| 大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展 |
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| 引用本文： | 贺宜,杨鑫炜,Xiaoyun LU,任卫群,褚端峰,吴超仲.大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展[J].交通信息与安全,2019,37(4):1-9. |
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| 作者姓名： | 贺宜 杨鑫炜 Xiaoyun LU 任卫群 褚端峰 吴超仲 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430063;加州大学伯克利分校PATH研究中心 美国伯克利94804;中国交通通信信息中心交通安全应急信息技术国家工程实验室 北京100011 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目交通安全应急信息技术国家工程实验室开放基金项目 |
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| 摘 要： | 大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要.通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻预警技术研究进展,分析车辆半主动、主动转向控制、主动悬架控制、差动控制、电子稳定控制、联合控制等防侧翻控制技术发展现状,指出当前车辆侧倾预警领域主要研究方向在于提高侧翻指标的预测精度和响应实时性,特别是综合考虑道路环境因素对侧翻指标的影响.侧翻控制已逐步从半主动阶段提升到主动控制,控制方法更趋智能化、精确化.人-车-路-环境耦合作用、复杂非线性条件下的车辆侧翻预测模型,以及混沌条件下的优化控制将会是未来重点研究方向.
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| 关 键 词： | 车辆主动安全 大型车辆 侧翻预测 防侧翻控制 关键技术 |
A Review of Anti-rollover Prediction and Control Technologies for Heavy-duty Vehicles |
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