| 智能车辆仿真场景建模方法 |
| |
| 引用本文： | 高岩,苏虎,于洋,周穆雄.智能车辆仿真场景建模方法[J].交通信息与安全,2020,38(1):100-106. |
| |
| 作者姓名： | 高岩 苏虎 于洋 周穆雄 |
| |
| 作者单位： | 公安部交通管理科学研究所 江苏 无锡 214151 |
| |
| 摘 要： | 为实现智能汽车仿真开发与测试,需构建高逼真度的道路场景模型,应包含分别用于视景仿真、动力学及物理特性仿真、激光雷达等传感器仿真的多种类型场景内容.分析了不同类型仿真对场景模型或数据的需求,探讨了视景模型、物理层模型、传感层模型的内容,归纳了3类模型的数据特征;研究了智能汽车仿真场景建模方法,即根据道路线形建立道路模型,在此基础上分别建立上述3类模型;讨论了建模的步骤、方法,并给出了场景模型结构的组织方案.使用该方法建立了1个区域的道路场景模型,并在仿真系统中进行验证,结果表明,视景仿真平均帧速率为60帧/s,激光雷达仿真周期为8~12 ms,道路高程及物理属性的获取时间低于1 ms,证明场景模型能够满足实时仿真的要求.
|
| 关 键 词： | 交通安全 智能汽车仿真 场景建模 |
A Modeling Method of Intelligent Vehicle Simulation Scenario |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《交通信息与安全》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《交通信息与安全》下载全文 |
|
