| 基于行动感测的实时坑洞侦测系统与方法 |
| |
| 引用本文： | 陈志华,林淳皓,罗济群.基于行动感测的实时坑洞侦测系统与方法[J].交通信息与安全,2017,35(2):59-67. |
| |
| 作者姓名： | 陈志华 林淳皓 罗济群 |
| |
| 作者单位： | 中华电信研究院 台湾 桃园 32661;国立清华大学工业工程与工程管理学系 台湾 新竹 30013 |
| |
| 摘 要： | 提出一个以行动感测和云端运算为基础的实时坑洞侦测方法,通过分析内嵌于手机内的加速度传感器数据,并利用欧拉角进行手机加速度正规化的动作,改善搜集加速度数据时需要固定手机姿态角的限制.结合坑洞侦测算法进行坑洞判定,以及使用空间内插法改善全球定位系统(GPS)定位误差,将坑洞信息回传至云端服务器.再将此坑洞信息实时传输至每个使用者的行动式手持装置中,并搭配扩增实境(AR)导航功能,让用户可以避开坑洞路段.实验表明,所提出的基于行动感测的实时坑洞侦测方法将可以准确判断出坑洞.
|
| 关 键 词： | 坑洞侦测 行动感测 智能型运输系统 |
A Pothole Detection System and Method Based on Mobile Sensing Techniques |
| |
| Abstract: | A real-time pothole detection approach is proposed based on mobile sensing and cloud computing.The Euler angles are used to normalize the accelerometer data of mobile device.A pothole detection algorithm is applied to find pothole, and the spatial interpolation method is used to improve accuracy of global positioning system (GPS).The pothole information is sent to a cloud server.Finally, the pothole information can be transferred to user's mobile device in real time, and augmented reality (AR) navigation service is combined in the mobile device for pothole avoidance.According to practical experiments, the results indicate that this proposed method for pothole detection based on mobile sensing techniques can precisely detect potholes without any false-positives. |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《交通信息与安全》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《交通信息与安全》下载全文 |
|
