| 智能网联背景下驾驶人信息认知地图构建方法 |
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| 引用本文： | 李靖宇,冯忠祥,张卫华,窦思伟,周正,钱昱昭.智能网联背景下驾驶人信息认知地图构建方法[J].中国公路学报,2023(9):302-314. |
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| 作者姓名： | 李靖宇 冯忠祥 张卫华 窦思伟 周正 钱昱昭 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学土木与水利工程学院;2. 合肥工业大学汽车与交通工程学院;3. 安徽农业大学信息与计算机学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(52272345,71971073,52372326)；;安徽省重点研究与开发计划项目(2022k07020005,202304a05020050)； |
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| 摘 要： | 为提升网联环境下车载信息的传递效率，提出了一种驾驶人信息认知地图构建方法。在驾驶人交通场景信息认知中引入认知地图概念，通过对20名驾驶人进行面对面访谈，获取视距内、外(超空间距离)交通场景语义描述，采用要素频率统计法确定驾驶人信息认知地图要素，设计概念图形完成可视化映射。构建轻量化深度学习MobileNet V2模型，实现驾驶人信息认知地图认知要素标签自动生成，并分别基于SE(Squeeze-and-Excitation Module)、CBAM(Convolutional Block Attention Module)、CA(Coordinate Attention Module)注意力模块对模型进行改进，通过Opencv算法实现可视化认知地图的自动生成。开展20名驾驶人的实车试验，获取12 000组交通场景认知集作为测试数据，通过人工标注的方法获取认知要素标签。结果表明：驾驶人信息认知地图具有道路类型、车道数、自身车道、目标类型、方向、距离、危险程度7个认知要素；MobileNet V2、MobileNet V2-SE、MobileNet V2-CBAM和MobileNet V2-...
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| 关 键 词： | 交通工程 认知地图 深度学习 智能网联 车载信息 交通语义 |
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