| 基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究 |
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| 引用本文： | 龚天洋,谢宪毅,戎辉,王文扬.基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究[J].交通信息与安全,2019,37(2):83-90. |
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| 作者姓名： | 龚天洋 谢宪毅 戎辉 王文扬 |
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| 作者单位： | 吉林大学汽车工程学院 长春130022;吉林工程技术师范学院汽车工程学院 长春130052;中国汽车技术研究中心有限公司 天津 300300 |
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| 摘 要： | 在车辆电子稳定控制系统(ES P)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题.基于模糊控制原理设计了ES P模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化.为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态.将优化前、后的ES P模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏角在理想范围内;在前轮转向角阶跃工况下,横摆角速度稳态误差减小0.01 rad/s,达到稳态用时减少1 s左右,质心侧偏角稳态误差减小0.001 rad,达到稳态用时减少0.6 s左右,经过遗传优化后的ESP模糊控制器性能有所提升.
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| 关 键 词： | 交通安全 ESP模糊控制器 相平面法 遗传优化 质心侧偏角 横摆角速度 操纵稳定性 |
A Control Strategy of Vehicle Electronic Stability Based on Phase Plane Method |
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