| 多模式共驾智能车行驶安全性评估研究 |
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| 引用本文： | 严利鑫,秦伶巧,熊钰冰,李凯.多模式共驾智能车行驶安全性评估研究[J].交通信息与安全,2018,36(3):1. |
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| 作者姓名： | 严利鑫 秦伶巧 熊钰冰 李凯 |
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| 作者单位： | 华东交通大学交通运输与物流学院 南昌 330013 |
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| 基金项目： | 江西省教育厅科技项目国家青年科学基金项目 |
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| 摘 要： | 多模式协同驾驶是智能车发展过程中必须经历的一个不可或缺的阶段,而行驶安全性评价是多模式共驾智能车需解决的一个关键问题.为此,采用多通道驾驶模拟系统展开实验研究.实验选取15名驾驶员,在3类特定的场景下分别开展实验.并对实验过程中采集的与行驶安全性相关的9个关系变量进行统计分析.在此基础上,采用贝叶斯网络方法构建多模式智能车行驶安全性评估模型,通过对模型进行敏感性分析发现,驾驶人的注视时效性、注视点分配、驾驶里程和驾龄对行驶安全性有着重要的影响,其敏感性指数分别达到0.31,0.26,0.16和0.14.由此可见,要实现多模式共驾智能车的安全行驶,关注驾驶人的注意力特性和驾驶经验显得尤为重要.
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| 关 键 词： | 智能交通 智能车 驾驶模式 贝叶斯网络 行驶安全性 |
A Safety Evaluation on Intelligent Vehicles with Multi-mode Cooperative Driving |
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