瑞士的红绿灯

红绿灯是交通信号灯,是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯（表示禁止通行）、绿灯（表示允许通行）、黄灯（表示警示）组成。每一个国家都有交通信号灯,然而在瑞士开车,让我体验了不一样的红绿灯。 在瑞士开车的司机都知道,瑞士街道路口的红绿灯数量至少在3个以上。红绿灯的位置高低不一,可以让各种车辆的司机从各个角度一眼就能看清交通信号。     

“车让人、人让车、车让车”

车让人，人让车，车让车，是让行交通规则的通俗解释。其具体含义是：在元信号控制人行横道上，或在有信号控制且行人信号灯为绿灯时，机动车必须让行人优先通过；而在无人行横道的地点、或有人行横道，但是行人信号灯为红灯时，行人必须让机动车优先通行；在无信号控制时，低等级道路上车辆让高等级道路上乍辆优先通行。     

公交车驾驶员必须加强规范行车的责任意识

<正>一、上海杨浦区常规公交车交通违法行为特点及危害1.超速行驶,埋下安全隐患不少公交车驾驶员在乘客多的路段缓行压点,一到乘客少的路段则超速赶点,甚至在红灯亮前的一两秒内加速冲过路口;部分驾驶员为了创收,采取加快车速多跑几圈的方法,以达到增加营业收入的目的。2.不按规定停靠,扰乱站点秩序"首车停站顶前靠、后车进站紧跟靠、车身拎直向边靠和不赖站、不斜停、不并停"的"三靠三不"是公     

基于移动导航数据的信号配时反推

在交通管理和评价时,信号配时对监测评价路口运行状态,评价路口配时方案至关重要.但是,大范围的实时信号配时方案的获取尚缺乏简明有效的途径.本文提出两种基于移动导航数据计算固定配时路口信号配时的方法.第一种方法是在不考虑驾驶员驾驶行为差异性时,得到路口红灯和车均延误的关系模型,从而计算某相位的红灯时长.另外一种方法是基于车辆通过停止线的时间,结合本文提出的上升梯度法,得到某阶段红灯时长.本文通过实际的路口案例计算,将预测结果和已知路口的信号配时比较,表明此方法计算得到的红绿灯时长准确度较高,为后续进行路口运行状态和通行能力研究提供了数据支持.     

交叉口绿灯倒计时信号对黄灯时长的影响研究

在分析绿灯倒计时信号对驾驶员驾驶行为的影响以及最佳黄灯时间计算方法的基础上,建立车辆在绿灯末期运动过程的数学模型,确定考虑绿灯倒计时信号的最佳黄灯时间计算方法。计算分析结果表明：车辆加速性能对最佳黄灯时间的影响可以忽略;考虑绿灯倒计时信号的情况下,信号灯的可见距离越长,所需的黄灯时间越长;在信号灯可见距离足够远的情况下,最佳黄灯时长比未考虑绿灯倒计时信号多0.6～0.7 s。建议对于信号灯可见距离较远、流量未饱和,且未安装交通违法检测装置的交叉口,黄灯时间延长一个闪烁周期,并去除黄灯倒计时信号。     

城市道路交通信号控制的若干问题

针对我国城市道路交通信号控制中的灯色规定和一些常用信号正反两方面的影响因素等进行分析。首先提出我国现行交通法律法规对信号灯色规定的不足之处,然后对交通信号控制存在的基本问题进行重点研究。通过分析不同信号灯色（如机动车黄灯、红灯＋黄灯、绿闪、红闪,行人绿闪）及其他辅助设施（如倒计时信号）对交叉口交通安全和通行效率的影响,对信号灯色及倒计时信号设置提出方向性建议,并就道路交通安全法及其条例的补充、修订给出相应建议。最后,简要分析了信号控制领域应着重研究的若干理论和应用层面的问题,包括绿灯间隔时间、信号周期、转弯车辆控制策略、公交优先控制、自适应控制、干路协调控制等。     

城市道路交叉口信号控制中的黄灯问题

黄灯是保证信号过渡期间交叉口安全和效率的重要灯色。我国现有交通法规对黄灯信号规定不够明确,交通管理部门在黄灯时长设置上缺乏统一规范并存在执法误区。以黄灯启亮时接近停止线的车辆为对象,在减速停车和不停车通过两种选择下,研究驾驶人行为、车辆运动情况以及如何正确决策。同时,分析＂黄灯困境＂产生的原因,并给出消除方法。指出黄灯时间不宜过短或过长,综合比较德国、美国、日本黄灯时长计算方法并结合我国实际,建议根据道路限速确定最小黄灯时间：道路限速为行〉≤交440通0~7法k0m规k.mh对.-1h时黄-1时取灯取3的4s规,s道。定路建改限议为速现：＂黄灯亮时,接近停止线的车辆,可以安全停车的应停车,无法安全停车的应继续通行,但须在黄灯时间内通过停止线＂。     

前车遮挡造成的后车误闯红灯机理及信号灯设置研究

针对绿灯末期小车跟驰大型车辆的闯红灯现象,位研究信号灯位置不合理是否会引起被迫性的误闯红灯情况,笔者以南京市某交叉口车流数据为依据,通过单因素方差分析得出视线遮挡对后车车速及车头时距分布有显著性影响。并以小车能及时发现信号灯且安全制动为前提,通过车辆与信号灯之间的视线几何关系分析,探讨了基于合理跟驰距离的信号灯设置高度设置范围,构建了2种不误闯红灯的车辆跟驰条件模型。研究结果表明:将信号灯移动到进口道停车线时,可以消除大车对后方跟驰小车视线遮挡的不良影响。     

从大公交的战略和战术提出的时间交叉桥之我见

清晨,我们从家中走来,就急匆匆、身不由己地汇入川流不息的车流中.当我们要通过某一道口时,都是拼命地往前挤,每个人都努力站在离停止线最近的地方.而停止线靠近道口设置,信号基本上是红灯停、绿灯行,黄灯工作时间短暂,作用不明显.在这样拥挤的状况下,车辆零速起动,运行迟缓,经常出现东西方向车辆未走完,南北方向绿灯已亮.现在问题出来了:     

城市道路交叉口车辆微观行驶模型

为了更详细有效地分析城市交叉口的交通运行状况,需要建立细致的车辆微观行驶仿真模型,基于对交叉口范围的划分,首先给出了交叉口进口道区域内,信号控制交叉口的绿灯,红灯和黄灯情形,以及无信号交叉口情形下车辆的到达模型,随后,对有冲突交叉口和无冲突交叉口分别给出了相应的车辆驶离模型和穿越空挡模型,最后,详细地分析了交叉口转弯车辆在出口道前沿区域的车道选择行为。     

智能网联环境下单交叉口车辆轨迹优化

为了提高信号灯前车辆的通行效率,改善交通流整体运行水平,本文从减少车辆延误和降低燃油消耗两个角度入手,在智能网联环境下,提出了一种车辆编组识别算法和针对编组头车的多目标线性轨迹优化模型(MOLP-pl)。首先对智能驾驶员跟驰模型（IDM）进行改进,调整车辆状态,减少车辆随机到达状态下车辆速度和车头时距分布的差异,同时为后续MOLP-pl轨迹优化模型的运行提供先决条件。在此基础上,以车辆编组为优化单元,通过车辆编组识别算法识别编组头车和跟随车辆,将编组头车的行驶轨迹作为优化对象并建立相应的数学模型。为了提高车辆轨迹优化模型的求解效率和精度,对其进行线性化重构,采用线性求解器计算编组头车加速度,构建编组头车最佳时空轨迹,然后,利用IDM跟驰模型计算跟随车辆的行驶速度,从而使编组车辆最大效率的通过交叉口。最后,利用SUMO构建的仿真实验表明：本研究提出的车辆轨迹优化算法可显著提高信号灯前车辆的通行效率,在三种不同的交通饱和度条件下,相对于无速度引导场景,车辆延误分别降低了8.56%、12.42%、64.79%,燃油消耗分别降低了17.21%、18.34%、12.64%;相对于逻辑控制场景,延...     

环道交通组织研究

环道交通组织是区别于信号灯交通组织和立交交通组织的一个新的解决城市交通拥堵问题的基本思想,其最大特点是不设红灯、不停车,在平面位置上分离交通冲突点,这有望大大提高区域交通的通行效率,从而提供安全、畅通和有效的交通环境。     

基于视频检测的黄灯期间驾驶员行为研究

黄灯政策问题已成为道路交通安全领域的研究热点.本文开发了基于视频处理技术的交叉口检测系统,自动采集黄灯期间的交通数据,包括黄灯启亮时车辆到停止线距离、速度、加速度和黄灯结束后车辆的通过情况,建立黄灯期间的驾驶员“停车/行进” 决策行为模型和“抢黄灯”行为结果模型.利用北京市“闹市口大街-宣武门西大街”和“中关村东路-成府路”的视频数据对模型进行检验,两个模型的预测结果与实际观测误差分别为8.6%和2.5%.实验结果表明,视频检测技术和驾驶员行为模型能够应用于交叉口的控制管理,本文提出的模型与方法可为相应交通管理措施的制定和实施提供技术支持和理论依据.     

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黄灯政策问题已成为道路交通安全领域的研究热点.本文开发了基于视频处理技术的交叉口检测系统,自动采集黄灯期间的交通数据,包括黄灯启亮时车辆到停止线距离、速度、加速度和黄灯结束后车辆的通过情况,建立黄灯期间的驾驶员“停车/行进”决策行为模型和“抢黄灯”行为结果模型.利用北京市“闹市口大街—宣武门西大街”和“中关村东路—成府路”的视频数据对模型进行检验,两个模型的预测结果与实际观测误差分别为8.6%和2.5%.实验结果表明,视频检测技术和驾驶员行为模型能够应用于交叉口的控制管理,本文提出的模型与方法可为相应交通管理措施的制定和实施提供技术支持和理论依据.     

交叉口左转专用信号灯对车辆延误的影响

近年来，中国大中城市道路主干线交叉口采用了左转专用信号灯，针对这种交叉口提出了一种车辆延误模型，并在上海市的一个典型交叉口上进行了实测验证，并对比分析了车辆按均匀分布和按负二项分布通过停车线的延误结果，将些模型与停车线延误模型及冲突点延误模型进行了对比。分析表明，提出的有左转专用信号灯的交叉口车辆延误模型和相应的计算公式有一定的实用性，左转专用信号灯的采用，可以避免冲突的发生，增大路口通行能力。     

交通信号灯对驾驶行为启动效应的实验研究

采用启动范式和被试内设计,分析了在不同信号灯(红灯、黄灯、绿灯)启动词的条件下,被试对启动词与目标词——8种不同驾驶行为(加速、原速、减速、等待、通过、抢行、避让、赶超)是否存在逻辑关系的判定情况和反应时间,研究了交通信号灯对驾驶行为的启动效应。实验结果表明:红灯时,被试均倾向于选择"减速",不"抢行",多数女性认为红灯与"避让"有关;黄灯时,男性倾向于选择"加速"、"通过"和"赶超",女性则更倾向于"减速"和"等待",绝大多数女性认为黄灯与"赶超"无关;绿灯时,男性倾向于"加速"和维持"原速",而女性则明显倾向于保持"原速";3种不同信号灯条件下,男性被试做出驾驶行为决策的平均反应时均小于女性,提示驾驶行为存在性别差异,男性普遍较女性果断,但其决策结果往往存在一定的交通安全隐患。     

转盘道、连续弯道行车要点

转盘道(又称环形交叉)是在道路交叉口中央设置一个中心岛,用环道组织渠化交通的一种平面交叉口形式.这种形式最早起源于古代的军事需要,设置环岛阻止战车通行,有利于四周的防御,易守难攻.后来移用于处理多支道路交叉口的交通流疏导,也十分有效,使通行能力大于灯控路口,可保持汽车交通的连续性,减少停(刹)车次数等.但是,如今的转盘道也有严重的缺点,增加车辆绕岛行驶里程,增多汽车与自行车、汽车与行人的交织点,危及安全,转盘过大,外地车辆易于迷失方向等.根据上述情况,驾车在转盘上行驶应注意以下几点:(1)了解过往转盘道的最大通行能力.一般转盘半径在20～30m之间的环岛的最大通行能力约为2 000～2 500辆/小时.当车流量超过这个数值量,自行车和行人交通被迫中断,极易发生交通阻塞.驾驶员应尽量错开这个交通高峰期.(2)未驶入转盘道的车辆,要让已驶入转盘道的车辆先行,待有空档时再插入,尾随行驶.因为在环岛行驶的所有车辆均沿逆时针方向作单向运动,车辆驶入驶出时,易产生交织点,因此,容易发生刮擦事故.(3)驶入转盘道的车辆,要认清方向和路口,并逐步向外变更车道,驶至所要去的路口,再向右转弯驶出.驶出转盘道时,应以不妨碍其它车辆通行为前提.     

无信号T型交叉口左转车辆转向灯对交通流影响研究

为研究无信号T型交叉口左转车辆转向灯对道路交通流的影响,建立无信号T型交叉口处路段元胞自动机模型,在开放边界条件下研究左转车辆转向灯开启位置距交叉口的距离对交叉口处交通流影响.研究表明:左转车辆转向灯开启位置距交叉口的距离与交叉口处路段平均行驶速度、车流密度关系密切.左转车辆在通过无信号T型交叉口之前,提前开启转向灯为后方车辆提供变道信息,有利于提高交叉口处的车流通行效率,但过早开启转向灯会造成道路资源浪费,同时降低相邻车道的车流通行效率,会对相邻车道车辆的正常行驶产生较大影响.     

考虑前车状态的智能网联车交叉口行为决策

为使智能网联汽车（intelligent connected vehicle, ICV）在复杂交通环境下高效、安全地通过信号交叉口，在车联网实时获取信号灯和前车状态信息的基础上，建立了智能网联汽车通过信号交叉口的驾驶行为决策框架. 通过跟驰模型推导智能网联汽车和前方车辆在未来的行驶状态，预测得到前方车辆是否要通过交叉口的行为，进一步分别对智能网联汽车是领头车和跟随车时通过交叉口停止线的条件进行判断；将换道加入到驾驶方式中来寻求更高的通行效率，用基于换道时间模型的方法判断智能网联汽车换道后的通过条件；仿真对比分析了所提出模型和现有模型的决策能力，讨论了影响决策过程的关键因素. 研究结果表明:相比于现有模型，综合信号灯和前车行驶意图的决策方法能够提高智能网联汽车对通行条件判断的准确性，从而进行更合理的行为选择，随着单位绿灯剩余时间的增加，车辆决策通过交叉口的概率可提高20%，当前车道的车辆位置对决策结果影响显著.      

高清视频闯红灯自动记录系统

中兴智能交通根据用户的实际业务需求研发出的新一代复合型高清视频闯红灯自动记录系统,在红灯时自动抓拍闯红灯车辆,绿灯时记录所有通过路口的车辆,并自动识别出车辆的号牌信息。它可以迅速地捕捉肇事、违法及黑名单车辆,规范驾车人的行为,避免和减少交通事故的发生,从而提高交通安全系数并保障通行。