基于多Agent的列车分布式智能控制研究

有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机制。最后给出了列车速度控制的多Agent系统的协同控制过程。通过将多Agent引入列车控制系统中,可以改善控制系统各组成部分的协作能力和主动性、提高整个列车控制系统的能力。     

上海轨道交通01A05型列车编码器监测装置

上海轨道交通01A05型列车编码器无输入端电流监测设备，当列车正线运行中出现编码器故障、列车对位不准的情况时，无法有效判别故障点，不能及时排除故障。为解决该问题，设计了一款列车编码器监测装置。介绍了编码器输入电流与列车牵引和制动运行的关系，介绍了列车编码器监测装置总体设计方案。通过该装置能够实时监控列车在ATO(列车自动运行)模式和手动模式下的运行状态，通过主控手柄发出的级位信号是否满足运行需求，能够准备判断出列车运行中出现编码器故障、列车对位不准的故障点，检修人员能据此及时排除故障，提升了排除故障的效率和准确性。     

列车运行监控记录装置监控模式计算中制动率设定的探讨

对列车运行监控记录装置监控模式计算中制动率的设定现状、存在的问题进行了分析，提出了以列车贯通试验时列车运行监控记录装置记录的数据为依据来实时检测列车实际制动率的计算方法，进一步提高装置的控制精度。     

基于Linux的地铁列车车载监控显示系统仿真的研究

地铁列车车载监控显示系统是车载乘客信息系统的重要子系统,它集信息播报、视频监控、紧急呼叫等多项功能于一体.本文在构建Linux操作系统的基础上,实现了列车车载监控显示系统的仿真,并重点通过OpenSceneGraph三维渲染引擎对列车车厢视频监控进行仿真.     

基于局域网的列车视频监控系统

目前地铁车站内的视频监控系统技术已趋于成熟，而列车内视频监控在国内还刚刚起步。本文结合现有的通信网络技术，提出一种基于局域网的新型列车视频监控系统，并展望列车视频监控系统和列车通信网络的未来发展。     

列车监控装置制动模式曲线设计

论述了列车监控装置制动模式曲线的概念，制动模式曲线计算参数的选择，客货列车在自动闭塞区段应当采用的速度监控模式，提出了篡夺劝闭塞分区长度限速的概念，通过计算确定了采取速度分级控制时列车通过黄灯，绿黄灯的合理限速，指出一定的闭塞分区长度甚至对绿灯也有一定限速。     

CBTC的列车监控与追踪功能

以广州地铁4号线为例，详细介绍基于无线的列车控制系统的列车监控与追踪功能，包括列车定位的实现及车次号的显示等。     

基于嵌入式列车油量远程监控系统设计

针对列车油量监测中多点信息采集以及实时传送的要求,提出了基于嵌入式操作系统和GPRS的新型列车油量监控系统,实现数据远程、快捷及低成本的传输。介绍了系统功能、硬件组成原理及软件设计方案,并结合实时数据和曲线图对终端试运行情况作了说明。通过上车试运行,结果表明该系统对于控制、降低列车的油量消耗具有重要的量化指导意义。     

侯马北站防错办发车进路监控系统

多年来,防错办是铁道部车务安全工作重点的"三防"(防错办、防溜逸、防穿越正线调车作业)之一.在具有多方向发车进路的车站,列车进路的错办,后果不堪设想,如客运列车进路的错办,会造成很坏的社会影响和极大的经济损失,电力区段侯月方向列车错办到非电力区段的南向蒲方向,会造成电力设备的损坏、机车破损、人员伤亡、中断行车.挂有双线禁会货物的列车错办会与相对方向列车相冲突等.     

基于ZigBee协议的列车监控图像传输系统的设计

提出一种基于无线网络传输协议—ZigBee的列车监控图像传输系统。在车厢内部设置多个摄像头用于采集高清晰的监控图像并通过无线网络将图像实时地传送至列车监控中心。列车长在列车监控中心可实时掌握车厢内的情况,以便指挥及调度列车运行。     

天津滨海轻轨列车监控系统的设计与实现

天津滨海轻轨连接天津市区和滨海开发区。全长45km．设计列车最高运行速度为100km／h。行车间隔最小可达到150s，正线运行车辆多。为保证列车安全、快捷、正点、高密度不问断地运行。以及高速运行下调度指挥的高效、迅达；作为ATC（列车自动控制）系统中的管理级。ATS系统对调度员调整列车运行计划起着重要的作用。     

TM2型机车列车供电电压监控装置

TM2型机车列车供电系统中安装的列车供电电压监控装置,可实现对列车供电系统的输出电压进行监控,达到保护用电设备的目的,文章详细叙述了电压监控装置的工作原理、系统组成及软硬件设计。     

列车制动试验监测系统的技术及应用

列车车辆制动试验监测装置投入使用后解决了运用部门长期以来列车尾部风压监控存在的问题，提高了列检作业的自动化和标准化水平、     

北京地铁一号线列车自动监控系统

论述了北京地铁一号分散控制，集中监督列车自动监控系统的概况，功能特点及不足。     

万吨站列车运行监控装置基础数据编制方案

结合铁路运输设备发展现状，分析万吨站列车径路特点，总结列车运行监控装置基础数据编制的方案和实际应用情况，分析其中易出现的问题，提出解决问题的思路。     

基于数据通信的列车监控系统剖析

基于数据通信的列车监控系统是采用现代通信的手段对运行中的列车进行监测和控制，它依赖通信系统及传输媒体，实行车辆与地面控制中心的双向数据通信，使运行中的列车和地面车站、控制中心等结合成为一个整体，以提高列车运行安全和运输效率。本文介绍分析上海轨道交通明珠线(以下简称“明珠线”)的列车监控系统，侧重剖析与探讨明珠线与地铁一号线在通信方式上的区别，并展望今后的发展趋势，以期为明珠线列车监控系统方案的选择、结构的优化、监控功能的完善，提供参考依据。     

铁路调度集中系统向地铁列车自动监控系统发展的可行性

探讨了铁路调度集中系统向城轨列车自动监控系统发展的可行性，指出了其中的主要技术差别。提出率先实现列车自动监控系统国产化具有重大的现实意义。     

列车微控试风与尾部试风监控系统合并的建议

针对目前列车空气制动性能试验作业，采用微机控制试风和列车尾部试风监控2套相互独立互不兼容系统存在的问题，提出了采用合并硬件和升级软件的方案，设计一套兼备原有系统功能和优点，并可以通过数据共享开发新功能的的试风测控新系统，以提高列车安全保障能力。     

关于列车运行临时限速控制的探讨

阐述了LKJ-2000型监控装置对列车的现行控制模式，分析了现行监控装置在列车临时限速控制中存在的不足，对存在的问题提出了改进方案，以提高临时限速控制的准确度。     

列车自动监控培训系统的研究

在分析列车自动监控系统结构的基础上，提出一种基于三层C／S结构的列车自动监控仿真系统，阐述了系统三个层次详细的设计实现过程。