舰艇声呐测向精度试验方法

声呐系统测向精度指标是舰艇声呐系统的一个十分重要的战技指标.声呐系统作为舰艇作战系统的一个重要组成部分,它所提供测量数据精度的大小,直接关系到指控系统对鱼雷射击诸元的解算精度,从而影响鱼雷的射击效果.从理论上明确测向精度指标的描述问题,然后通过对声呐测向系统误差的校准,测向精度海上试验的航路约定的分析,研究并提出一种适应现代声呐高测向精度指标要求的测向精度真值解算方法,并对算法的误差进行详细分析.     

声纳测向精度海上动态测量计算公式的证明和修正

本文对在实际使用中存在争议的声纳测向精度海上动态测量计算公式，给出完整的理论证明，推导出更加的计算公式。在利用计算机进行仿真的基础上提出了使用这种公式的修正系数。从而更加准确地评价海上测量声纳的测向精度。     

一种新的鱼雷垂直命中目标的制导方法

该文针对鱼雷采用前视角声纳和旁视声纳识别和跟踪目标，引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念，提出一种新的精确制导方法，给出了导引跟踪和垂直命中弹道的数学模型。经仿真和分析表明：该制导方法对攻击目标的初始态势几乎没有限制，即使目标为逃避攻击进行转向机动，也能垂直命中目标。     

鱼雷装载可靠度的评估方法

鱼雷装载可靠性是鱼雷可靠性评定中的重要指标,而鱼雷装载试验是掌握鱼雷装载可靠性水平的主要途径.本文在分析鱼雷装载试验的特点和试验数据结构的基础上,对于装载试验的试验数据较少的问题,提出了一种充分利用各类装载信息的Bayes评估方法.该方法通过合理选择和利用先验信息,提高了评估的精度,并利用拟合方法研究了鱼雷装载可靠性的变化规律.     

对海上特种目标微波被动定位的精度研究

介绍了干涉仪测向的基本原理，进行了精度分析。针对测向精度问题，提出一种针对海上大型特种目标的微波被动干涉仪定位的联合算法公式，并且证明了该公式的最优性，验证了利用此公式可以极大地提高对海上大型特种目标的测向精度。     

水声对抗系统中的数据融合方法研究

本文对水声对抗系统中的数据融合方法进行了研究，给出了用于鱼雷目标分类的决策级融合方法，以及利用多声纳方位测量数据进行目标初始定位和运动要素估计的融合结构，克服了需要本舰机动的限制。进行了仿真试验，对仿真结果进行了比较和分析。     

潜艇水声对抗系统中的鱼雷报警问题

本文分析了鱼雷运动辐射噪声和鱼雷运动所具有的特征，采用新的谱估计方法和时－频谱的多普勒分析技术，对鱼雷目标被动识别问题进行了探讨，提出了以模糊模式识别理论为基础的目标识别方法。在由接收信号的特征信息所构造的论域上，建立相应的隶属函数，依据最大隶属度原则，来识别判决鱼雷目标。文中还就鱼雷报警系统中的作用距离进行了理论分析和估计。     

TP—86A单板机在互谱法测向中的应用

精测定向是声纳中的一个必要的组成部份。传统的测向方法一般采用极大值法和相位法。近年来,随着计算技术的普及和提高,数字技术已广泛用于声纳中。互谱法因其精度高,易于工程实现而得到人们普遍重视。在现代数字化声纳系统中,利用互谱法测向是一个新的尝试。它的关键是利用两个     

水面舰艇反鱼雷鱼雷作战使用方法研究

国外海军在研究发展反鱼雷鱼雷（ATT）,但对于其作战使用方法问题,却很少公开报道。针对ATT作战使用时的两种作战模式,建立鱼雷与ATT之间的对抗模型,分析了ATT的射击提前角与鱼雷来袭舷角、鱼雷报警距离、鱼雷速度、ATT速度之间的关系,为ATT的作战使用提供理论参考,并给出了几条结论。     

日正在研发新一代声纳鱼雷

据《世界的舰船》报道,日本正在研发新一代声纳鱼雷,旨在用以专门对付日益活跃的“周边国家”的潜艇。据称,日本已认识到,其现役的97型鱼雷,在浅海难以通过声纳探测到目标。因此,将花155亿日元来研发新型的反潜短     

舰载指挥仪综合检测平台的设计与实现

针对多型舰载指挥仪,采用数字--物理仿真模式,建立了一个指挥仪精度检查的自动检测平台.该平台采用分布式计算机结构,按照模块化设计思想,以智能电路和相应机电设备,提供指挥仪静动态精度检查所需的如雷达、声纳、平台罗经等设备的所有相关信号,并采集指挥仪射击诸元,自动生成检查报告表.系统联调表明,相对传统检测方法,使用该平台后自动化程度显著提高,检测精度得到改善,实时性强,并且指挥仪完全工作于实战状态,可信度高.     

基于多波束测向技术的自动测试系统设计与实现

根据多波束测向设备的工作原理,设计了基于多波束通道一致性和测向精度的自动测试与调试系统,该系统能快速、准确地测出通道一致性及测向误差精度,找出匹配不好的通道及频段.该自动测试系统在设备生产过程中得到了较好的应用.     

舰艇球鼻首金属导流罩的结构声学设计

针对舰艇球鼻首为声呐服务的主要功能,为提高其透声性能,对新型金属双壳导流罩的声学设计进行研究。研究从金属单层板和双层板的透声基本原理开始,通过计算和试验分析双层平板的透声状况,并选取钛合金材料作为新型导流罩的建造材料,用理论公式和有限元建模两种方法计算整体球鼻首的透声状况。为保证真实性能,建造实体模型对其进行了试验验证。通过此项研究验证了这种双壳结构的金属球鼻首导流罩具有良好的透声性能,实验结果满足声呐的工作要求。     

Mooring cable tracking using active vision for a biomimetic autonomous underwater vehicle

This study presents a localization system using visual information for guidance and navigation of a biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV). The BAUV tracks a mooring cable using two cameras and sonar. Sonar has good accuracy in detecting longitudinal distances but is poor in detecting lateral distances. Since a stereo image has quantization errors, for the cameras, measurement errors in lateral directions are less than those in the optic-axis direction. An extended Kalman filter was employed to combine observational information derived from the cameras and sonar of the mooring cable position with the navigation data of the BAUV. This work demonstrates, using water tank experiments, the effectiveness of the proposed tracking technique in decreasing uncertainty in position estimations of the BAUV and mooring cable.     

反潜直升机吊放声纳搜索效率模型研究

论文首先简要介绍了一下吊放声纳的搜索过程,在此基础上计算搜索模型的两种方法,并分别举例进行了计算,通过对计算结果的分析,找出了计算吊放声纳搜索效率的正确方法。最后利用Matlab对这两种方法的搜索效率模型进行比较。     

试样极限塑性和船舶触礁模型试验校准计算

船舶碰撞与搁浅时的结构损伤是一个复杂的动态非线性过程。国际船舶与离岸结构会议碰撞与搁浅委员会（ISSC－V.3)组织其成员进行了两项专题研究：（1）材料极限塑性极限应变试验数据用于有限元模型计算时的尺度修正系数；（2）各种计算方法用于船舶搁浅（触礁）计算的准确性。介绍了作者承担上述两项研究的成果，给出了极限塑性极限应变的尺度修正系数的计算方法和结果，论证了非线性有限元显式积分方法及MSC／Dytran软件用于搁浅计算的准确性。     

一种提高分裂阵频域波束形成测向分辨力的方法

为了提高声呐系统对目标方位的分辨能力,本文提出一种分裂阵频域波束形成方法,即超波束互谱测向法。通过将超波束方法得到的方位谱加权到互谱方法得到的波束形成结果上,从而得到最终的波束输出结果。超波束互谱测向方法的优点是既能够降低主瓣宽度,抑制旁瓣,提高测向分辨力;又能够保留相位信息,为后续谱分析应用提供参考。实验室水池测试结果表明,利用阵元间距为0.016 m的16元均匀直线阵,对于37.5 kHz的声信号,采用超波束互谱方法进行波束形成与单纯采用互谱方法进行波束形成相比较,在0°和60°方位上的波束主瓣宽度分别减小了3.8°和6.9°,旁瓣幅度降低超过30 dB,测向分辨力得到明显提高,从而验证采用超波束互谱测向方法提高测向分辨力的可行性和有效性。     

基于L-M贝叶斯正则化方法的BP神经网络在潜艇声纳部位自噪声预报中的应用

基于L-M贝叶斯正则化方法使BP神经网络在推广能力、收敛速度和逼近精度上能够获得很大的提高.文中将BP神经网络和L-M贝叶斯正则化算法相结合用于潜艇声纳部位自噪声预报.分析了影响声纳部位自噪声的各种参数.利用潜艇声纳实测数据进行网络训练,训练好的神经网络可以对潜艇声纳部位自噪声进行精确预报.     

声纳系统测试性设计

随着计算机和信号处理等技术的日益发展,声纳系统日益复杂,测试性技术越来越受到重视和发展。测试性要求和指标已经独立与可靠性、维修型、保障性和安全性一起列入声纳系统研制要求,并要求从系统设计之初就开展测试性设计。论文给出一些声纳系统测试性的设计思路,原则和方法。通过不断引入机内测试设备（BIT）、自动测试设备（ATE）、综合诊断、故障预测与健康管理（PHM）等新技术的理论和方法,测试性设计必将进一步提高声纳系统战备完好性,降低维修保障费用。