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相似文献
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1.
捆绑式鱼雷无人平台操纵性能仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王燕飞  张振山  江帆 《船海工程》2007,36(2):111-113
基于刚体空间六自由度运动方程,选取水平面Z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动三种典型运动形式,对捆绑式鱼雷无人平台的操纵性能进行研究,仿真结果表明捆绑式鱼雷平台Z型操舵响应周期短,水平面回转半径小,操作性能优于常规设计平台。  相似文献   

2.
张潞怡  董国祥 《船舶》1996,(2):9-13
本文利用别尔舍茨所统计的船体操纵水动力的诺谟图进行了多元回归分析,给出了估算船体操纵水动力的简单、可靠而实用的方法。并且利用该回归公式预报了船舶在在无限水域中的操纵运动。计算结果良好,说明该方法很实用,适用于工程设计。  相似文献   

3.
4.
本文从鱼雷工程设计实际需要出发,建立了推进性能各要素的计算公式,提出鱼雷推进性能预报的经验公式法。从一些计算情况表明,有良好的工程应用价值。  相似文献   

5.
6.
鱼雷空间运动预报方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
李天森 《船舶力学》1998,2(3):13-19
本文给出了鱼雷在雷体系中的空间运动方程和流体动力的非线性表达性,以及空间运动预报方法和算例。  相似文献   

7.
针对潜艇操纵性优化设计中水动力系数预报问题,在潜艇水动力预报中引入艇体肥瘦指数概念,确定了潜艇艇体几何描述的五参数模型。提出采用小波神经网络方法预报潜艇水动力,确定了神经网络的结构,利用均匀试验设计方法,设计了神经网络的学习样本。在验证CFD预报艇体水动力有效的基础上,完成了样本水动力系数的CFD计算;通过对样本进行学习,完成了潜艇艇体操纵性水动力系数小波神经网络预报。研究结果表明,只要确定适当的输入参数,选择适当的学习样本和网络结构,利用小波神经网络方法对潜艇水动力进行预报可以达到较高的精度。  相似文献   

8.
针对反鱼雷鱼雷在作战中的实际需要,提出了初始占位搜索的概念,并在此基础上阐述了合理设计反鱼雷鱼雷的初始占位搜索既是实际作战的迫切需求也能够弥补反鱼雷鱼雷跟踪导引律对反鱼雷鱼雷机动性的过高要求,给出了不同目标要素情况下反鱼雷鱼雷初始占位搜索的初步规划。  相似文献   

9.
文章对各种推进器水动力性能数值预报流程进行了标准化研究,结合UG、GAMBIT和FLUENT商用软件的批处理命令,开发了推进器水动力性能数值预报自动化平台PreFluP,该平台可快速预报调距桨、导管、导管桨、吊舱推进器和泵喷推进器水动力性能及船舶阻力性能。该平台各模块均得到了大量的试验验证,具有较高的精度。  相似文献   

10.
大型集装箱船受风工况下操纵性计算预报   总被引:1,自引:1,他引:1  
本文采用考虑横摇在内的四自由度船舶操纵运动模型,结合大型集装箱船的船型特点。水动力试验结果和完善船、桨、舵水动力、附加质量以及风载荷的计算表达,建立大型集装箱船操纵性预报方法,并完成了4500TEU集装箱船受风工况下的操纵实例计算。文中还分析了风向角αω,风速比Vα/Vα和操舵角δ诸因素对大型集装箱船风载下操纵性的影响。  相似文献   

11.
鱼雷壳体快速设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
鱼雷壳体是鱼雷的主体结构,而壳体设计涉及问题众多,且需要反复修改,利用数字化技术,提出将鱼雷外形曲线、最小壁厚、环肋、补强孔、凸台等问题综合解决的新方法,实现鱼雷壳体的快速设计,为智能化鱼雷设计提供实践基础。并在UG软件平台上进行二次开发,以典型实例实现了算法。  相似文献   

12.
针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用 PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。  相似文献   

13.
在水声对抗中,鱼雷报警是非常重要的环节。介绍了水面舰对鱼雷实施远距离定位的重要性,阐述双平台鱼雷报警声呐对来袭鱼雷进行快速定位的原理,对鱼雷定位精度进行了仿真分析,仿真结果表明,鱼雷报警声呐的舷角测量误差是主要的定位误差来源,当舷角测量误差较小时,采取该方法能够快速获取较精确鱼雷位置,可为远距离实施水声对抗提供参考。  相似文献   

14.
为满足现代海战的高速反潜需求,从改进发动机结构形式的角度出发,提出三峰三谷形式的新型鱼雷凸轮发动机方案。通过对新型鱼雷发动机的力学分析、仿真计算和可行性分析表明,该型发动机的功率在理论上可以提高到114.9 kW,该方案在技术实现上也可行。本研究为深入进行发动机样机设计提供了必要的理论基础。  相似文献   

15.
文章首先对鱼雷寿命、贮存、任务剖面进行分析,设计出鱼雷在不同阶段的剖面图,进而分析了鱼雷在运输、库房(技术阵地)贮存、艇上装载和实航各个阶段所受到的应力以及各应力对鱼雷寿命的影响,最后按照一定的规则对多个任务的试验剖面数据进行处理合成后得到综合试验剖面.设计所得的综合试验剖面对鱼雷进行可靠性试验有指导意义.  相似文献   

16.
鱼雷扩展螺旋机动搜索弹道设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
当不能准确掌握目标运动信息时,对鱼雷发射平台而言,目标位置散布于一定的区域之内。要提高鱼雷搜索捕捉目标的概率,可利用鱼雷航程远的特性,设计一种扩展螺旋机动搜索弹道,使鱼雷搜索范围尽可能地覆盖目标散布区域。基于这种设想,提出描述鱼雷扩展螺旋机动搜索弹道的参数和确定方法,并对这种弹道进行仿真和分析,得出其适用条件和不足之处。  相似文献   

17.
基于平面二维水流数学模型和船舶航行操纵数学模型的基本原理,开发了适合内河航道的曲线拟合坐标系下的船舶航行操纵平面二维数学模型,其中水流数学模型采用贴体坐标系下的平面二维水流数学模型,船舶航行操纵数学模型采用比较流行的"组合型"水动力模型。在实船和船模在静水条件及均匀流条件下的航行试验验证的基础上,通过复杂流态河段船舶航行操纵数值模拟的研究,表明该船舶数模基本能够模拟船舶在复杂流态下的航行操纵情况。  相似文献   

18.
舰船对尾流自导鱼雷的防御技术是当前倍受重视的一个研究热点。总结了国内外现有防御尾流自导鱼雷的方法,详细分析了尾流截断法、尾流交叉法、尾流模拟法、强行摧毁鱼雷法等主要方法的优缺点。所得结论对发展我军尾流自导鱼雷防御技术,提高舰船战场生存能力具有一定参考价值。  相似文献   

19.
针对现有各种雷弹发射管轴线测量方法的不足,结合鱼雷发射管实际构造情况,提出了利用激光测量技术和曲面拟合技术实现雷弹发射管特征参数提取的方法,对测量误差进行了分析,并通过试验验证了测量方法的正确性和可行性.该测量方法思路新颖、原理正确,消除了人为测量误差,提高了测量精度和自动化水平,实现了对雷弹发射管所有作用面的监测.试...  相似文献   

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