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DC-Ⅰ型磁罗经自动操舵仪最近,上海航海仪器厂研制成功了一种新型自动舵——DC-Ⅰ型磁罗经操舵仪,并通过了技术鉴定。这种磁罗经操舵仪与通常的陀螺仪自动舵相比,具有结构简单、操作方便、价格低廉的优点,它的功能、精度和可靠性可与陀螺仪自动舵相媲美,因而它十分适合各类中、小型船舶使用。     

DC-Ⅱ型高级磁罗经自动操舵仪鉴定

本刊讯上海航海仪器厂研制成功一种以磁罗经为航向基准的船用自动操舵仪——DC-Ⅲ型高级磁罗经自动操舵仪。该仪器是专为3000总吨以下的中小型船舶设计的,适用于运输船、工程船、渔船、拖轮、交通艇、游艇等多种船舶。 Dc一五型磁罗经自动操舵仪采用了新型双增益控制技术,消除了控制死区,有效地减少了舵的动作,     

一种新颖的通用型自动操舵仪

本文介绍了目前国内一种新型的自动舵,它既能作为磁罗经自动操舵仪,又能作为电罗经自动操舵仪,还带有磁航向发送系统。并对其功能及工作原理作了较详尽的阐述。     

支持GPS的磁罗经自动操舵仪问世

一种能与 GPS 信号相连接的磁罗经自动操舵仪,最近在浙江台州椒江八达船用电器厂问世。这款具有自主知识产权的 DC-32型的磁罗经自动操舵仪,具有航向数字显示条形舵角指     

J288 DC—ⅡE 型磁罗经操舵仪

上海航海仪器总厂新研制成的 DC—ⅡE 型磁罗经操舵仪是专为不配备陀螺罗经的各类中小型船舶服务的基本型自动操舵仪,其航向基准来自磁罗经。为满足各种     

DC-85系列通用型自动操舵仪

DC—85系列通用型自动操舵仪能接收电罗经航向信号及磁罗经航向信号实施手动、随动和自动操舵,适用于300～100000吨各类船舶。由于具有双舵电气同步装置,也可用于双体船。     

上海航海仪器厂主要产品目录

PL一l平台罗经DH一l电磁控制陀螺罗经DH一l双态电控罗经航海I型风冷陀螺罗经DC系列磁罗经自动操舵仪CGY一165投影磁罗经CPL一190立式磁罗经CPT一190台式磁罗经LCT一165磁罗经LCY一100磁罗经LCJ一100救生艇磁罗经CX一50磁罗经“海王星”通用陀螺球船用、陆用混油装置CP一I平行刮水器GS一I扇形刮水器LJ系列离心加湿器二通插装阀与系列液压元件不锈钢厨房设备GSSO一8自动灌装压盖机GJ一16定量灌装机GB24一6自动灌装压盖机PYQ一I高级不锈钢脱排油烟器DD28一2(4)A单相电度表DD28一5(10)A单相电度表无接触眼压机镀层测厚仪…     

利用磁罗经自动导航

现代化船舶离不开罗经导航，既需要指向精度高、使用方便的陀螺罗经，也是学离不开传统的磁罗经。但磁罗经不能用于船舶自动航行。目前，当船上陀螺罗经发生故障不能导航时，只好采用人工操舵航行。本文所讲的是一种能够代替陀螺罗经进行自动导航的磁罗经，即电子磁罗经。     

基于ARM的小型船舶自动操舵系统的设计与实现

介绍小型船舶自动舵系统的自主研发设计。该设计选用Philips公司的ARMLPC2214控制器、大电流MOS管IRF9540N、上海直川电子科技有限公司生产的ZCC04型磁罗经转换器等产品，并利用常开常闭继电器解决了手动一随动操舵转换．设计485总线接口电路解决舵角信号的传输。某渔船试用证实，该设计可靠性高、稳定性好，节能效果明显，有望改变国内小型船舶自动舵产品基本依赖进口的局面。     

LDX-Ⅰ型导航控制台电子航向发送系统的分析与设计

本文介绍目前国内一种新型的舰船导航控制台。用户可根据航行需要,通过电子航向发送系统选择发送复示磁罗经或电控罗经的航向信号,经航向保护系统输给自动操舵仪、雷达、各路分罗经。文中着重对电子航向发送系统的设计以及航向误差较正器原理作了详细阐述。     

小型船舶自动操舵控制系统的研制

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.     

在军转民战略转移中实现工厂的振兴

党的十一届三中全会以来,我厂认真贯彻“保军转民”方针,发挥军工技术优势,加强横向联合,大力开发民用船舶产品和非船舶产品,积极调整生产结构和产品结构,努力开拓国内、国外两个市场,促进了生产的协调发展和企业的振兴。我厂是隶属于中国船舶工业总公司的一家军工企业。是我国第一家专营生产各类精密陀螺仪器、精密制导系统、磁罗经及自动操舵仪等船用导航设备的专业工厂。全厂现有     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

模糊自适应滑模控制在航向控制器中的应用

船舶的转向控制主要依靠操舵仪,操舵仪通过检测舵角信号与给定航向角的误差,进行航向的灵活调节。为了提高船舶操舵仪的精度,本文对船舶操舵仪的控制器进行研究。结合自适应滑模控制技术和模糊控制技术,建立了一种具有自适应控制的船舶航向控制器。通过数学建模和计算机平台的模型仿真,验证了该船舶航向控制系统的性能。     

安装在船舶上的磁罗经为什么需要校正

文章主要围绕磁罗经的指向原理、船舶磁性的变化及其对磁罗经的影响、船舶航行和磁罗经密不可分的关系进行阐述,一方面介绍了磁罗经的基本原理,另一方面说明了磁罗经在保证船舶安全航行的过程中所起的重要作用。     

新型自动操舵仪研制成功

九江仪表厂开发设计的新型自动操舵仪 JY5224—C 自动操舵仪,经过不到一年时间的设计、论证,已研制成功,目前已投入生产。此舵采用先进的数字电路,提供数字     

船舶自校磁罗经自差方法的探讨

船舶磁罗经是船舶安全航行的重要保障,根据国际海上人命安全公约规定,船舶磁罗经自差必须每年校正一次。本文就目前营运中的船舶有关自校磁罗经自差的方法进行探讨,并就《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》通知第四款提出个人见解。     

船舶自动舵故障树分析

为提高某型号自动操舵仪的可靠性水平,本文通过分析该自动操舵仪的组成和失效情况,以自动舵突然失灵为顶事件建立了故障树,并对故障树进行了分析,得出了故障树的最小割集;给出了影响自动操舵仪正常工作的各失效因素及其逻辑关系,为自动操舵仪可靠性试验、评价和设计提供了依据。     

关于舵在尾斜浪和横浪中横摇衰减效果的理论研究

由于操舵时不仅产生摇首力矩,同时也产生横摇力矩,故利用这一效果来减低横摇就成为一个合乎逻辑的设想。 借助于自动操舵仪和附加的横摇反馈控制,有可能在外界扰动和舵对横摇的扰动力矩之间建立起适当的相位关系。本文将基于势流理论和切片方法的船舶在波浪中运动的理论计算方法加以扩展,来估价受控舵作为一种横摇衰减装置的可行性和有效性。 文中给出了一些理论考虑和装备减摇舵的一艘特定船舶在尾斜浪和横浪中运动的数值计算结果及分析。 分析表明,附加的横摇角速度反馈控制下的舵能在几乎所有感兴趣的波长范围内减低横摇,特别是在横浪中及船舶横摇固有频率附近最为有效。至少减摇舵能减低自动操舵仪所激起的横摇运动。受控舵作为一种减摇装置是可行和有效的。与减摇鳍和减摇水舱相比,减摇舵是个经济的选择。 若用本文中提出的方法,对欲装备减摇舵的指定船舶进行系统的计算,则能对减摇舵的性能作出综合评价,并为该船的减摇舵控制系统参数设计提供量的指导。     

BP神经网络和PID船舶自动舵控制方法

船舶自动舵控制十分复杂,再加其它因素的干扰,使得单一神经网络或者PID控制无法对船舶自动舵进行高精度控制,而且船舶自动舵控制速度慢,为了改善船舶自动舵控制效果,利用BP神经网络和PID控制的优点,设计了BP神经网络和PID相融合的船舶自动舵控制方法。首先分析船舶自动舵控制原理,然后初始化PID参数的范围,并采用BP神经网络获取PID控制器的3个参数最优值,从而实现船舶自动舵控制,最后在Matlab平台实现了的船舶自动舵控制仿真模拟实验。结果表明,本文方法可以对船舶自动舵变化趋势进行很好的跟踪和控制,获得了高精度的船舶自动舵控制结果,而且船舶自动舵控制速度快,能够适合船舶自动舵的实时性变化特性,具有较强的抗干扰能力,具有一定的推广价值。