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论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理,提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究,证明该系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的操纵稳定性与主动安全性。 相似文献
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文章的研究目的是实现线控转向系统前轮主动转向以改善车辆的行驶状态。文章首先对转向执行模块进行动力学分析,并设计出基于前馈控制的理想传动比;其次,结合理想传动比和状态反馈,建立前馈-反馈联合控制系统,以获得最优的前轮转角;最后,联合Carsim中的车辆模型进行仿真试验,并选取方向盘转角阶跃输入作为试验工况。结果表明,文章所采用的联合控制策略可实时调整前轮转角,有效地改善了车辆的行驶状态,为线控转向系统的研究提供了一定的参考价值。 相似文献
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1奥迪A4轿车巡航控制系统原理及组成
奥迪A4轿车的巡航控制系统功能是在不踩下加速踏板时,保持汽车在40km/h以上的设定车速下恒速行驶。奥迪A4轿车的巡航控制系统属于电控真空膜片式控制系统。当汽车在巡航控制模式时,节气门开度由真空膜片式执行器控制,真空膜片式执行器位于发动机舱防火壁处,它是由真宅泵部件提供真空至通风阀。阀和泵部件接收来自巡航控制模块的指令,而巡航控制模块接收以下部件的输入信号:巡航控制主开关:ECM控制模块提供的发动机转速信号;车速信号;制动灯丌关信号;离合器开关信号(M/T)。 相似文献
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奥迪A6轿车的巡航控制系统,又称为定速行驶控制系统,它只能在车速高于35.2km/h时才起作用,当车速低于35.2km/h时会自动取消。它由巡航控制模块、组合仪表板、多功能开关、制动灯开关、制动踏板通风阀、离合器踏板通风阀(M/T)和执行器等组成。1奥迪A6轿车巡航控制系统组成部件的结构1.1输入部分奥迪A6轿车巡航控制系统的输入部分包括车速传感器、控制开关信号、制动真空通风阀开关和制动灯开关信号。a.车速传感器车速传感器是由组合仪表板内车速表的速度传感器提供车速信号,巡航控制ECU根据实测车速与设定车速的比较,指令执行器来调节汽… 相似文献
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在公路隧道前馈式通风控制系统中,需要对下一控制周期内的交通流进行在线预测。针对公路隧道交通流的特点,分别建立了神经网络预测模型和模糊逻辑预测模型,并采用仿真手段对它们的预测效果进行测试。测试结果表明,神经网络预测模型对正常交通流的预测精度较高,而模糊逻辑预测模型则对异常交通流的预测精度较高。 相似文献
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介绍了一种应用光导纤维动态燃烧压力传感器的点火闭环控制系统。该控制系统利用最高燃烧压力点的曲轴转角作为反馈信号,实现其对发动机点火正时的控制。 相似文献