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相似文献
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1.
船舶压载水的控制和管理   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   

2.
本文对国际主要压载水处理技术进行了比较分析,提出了压载水管理系统(BWMS)选型需要考虑的因素和步骤,并对不同船型适用的压载水管理系统类型进行了研究,为船舶设计人员选择压载水管理系统提供参考.  相似文献   

3.
本文介绍了国际海事组织关于船舶压载水管理的有关要求和在设计中一般可以采用的置换压载水的方法,供参考.  相似文献   

4.
为满足压载水操作与管理的评估训练要求,设计了基于InTouch的船舶压载水监控系统,其主要包括:控制逻辑设计及监控界面开发。作为设计重点并详细阐述的压载水监控系统控制逻辑包括:船舶配载控制逻辑、压载泵控制逻辑、船舶稳性计算与调节逻辑等。培训效果表明:监控系统控制逻辑完善、工作可靠、界面友好,并注重学员对压载水系统维护管理能力的培养,可以满足该评估项目的实训及评估要求。  相似文献   

5.
国内外船舶压载水处理技术现状   总被引:3,自引:0,他引:3  
此文综述了国外船舶压载水的处理技术,介绍了国内所进行的研究工作。  相似文献   

6.
船舶压载水处理装置系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
以2 650 DWT化学品船为对象,就满足国际海事组织的《国际船舶压载水和沉积物管理与控制公约》G8准则的压载水处理装置及系统进行了研究,研发了1套过滤精度为50μm,中心照度计量为40 000μJ/cm2的200 m3/h处理能力的压载水紫外杀菌装置。给出了过滤器流速及处理装置紫外线剂量的计算方法,并设计了以PLC为控制核心,由组态软件开发的触摸屏上人机交互窗口为操纵界面的管理系统。介绍了4种工况下压载水处理装置工作原理及阀门遥控的方案。比较了紫外线与其他杀菌方式的优劣。结果表明,该装置的开发能满足公约提出的对海洋微生物的控制要求,是一种高效低耗值得推广的系统。  相似文献   

7.
船舶压载水管理与安全评估   总被引:1,自引:0,他引:1  
压载水在保证船舶在港口间安全航行的同时,也带来了水域间的水生物物种入侵问题,为港口国带来巨大的损失。论文回顾了压载水管理相关公约法规的发展过程,介绍了压载水管理方法及现行管理标准,给出了压载水管理计划包含的主要内容,阐述了如何选择压载水交换方法及其注意事项,为实际编制压载水管理计划工作给出参考和借鉴。  相似文献   

8.
陈翀 《中国水运》2006,(10):30-31
据估计,全球船舶每年携带的压载水约有120亿吨,每天存在于船舶压载水中随船周游世界的生物多达7000种,主要包括细菌和其他微生物、小型脊椎动物和其他物种的卵及幼虫、甚至一些大的鱼类。许多细菌、植物和动物经过数月的航程仍存活于压载水及其沉积物中,当船舶到港口装货时,这些生物随压载水被排放到港口国水域。对这些入侵生物处理不当,易对生态、经济、人类的健康造成很大影响。全球环保基金组织(GEF)把船舶通过压载水将有害生物引入新环境并对其产生影响列为海洋四大危害之一。[编者按]  相似文献   

9.
船舶压载水控制和管理   总被引:4,自引:1,他引:3  
压载水排放造成危害的潜力,不仅已被国际海事组织认识,而且同样被国际卫生组织认识,该组织对压载水传播流行病菌的作用甚为关注,一 些国家早已采取通过地方的,区域的或国内的法律约束及规定的措施,以减少通过到港船舶传入有害水生物或病原体的危险,同样的问题也越来越受到世界范围的关注,在海上更换压载水,船舶安全是最重要的,更换前必须进行安全评估。  相似文献   

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11.
由于自治水下机器人(AUV)动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性,基于常规PID控制的AUV性能通常不够理想。本文应用模糊控制对PID控制器的参数进行在线调整,从而使PID控制器具有自适应性以适应AUV工况的变化,并应用此策略为小型AUVSubzeroIII设计了自主航行控制系统,仿真结果验证了本策略的有效性。  相似文献   

12.
崔戈 《船舶》2015,(3):103-108
提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法,通过引入积分控制器消除了稳态误差,采用模糊控制算法实现了对不确定系统的控制,利用预测控制解决了船舶动力定位中的约束问题,有效地减少了船舶动力定位系统能量的消耗。仿真结果证明,提出的模糊积分预测控制器在满足动力定位要求的同时,大大提高了推力系统的效率,减少了推力消耗。  相似文献   

13.
为满足国际海事组织(IMO)最新公约要求,国际航行船舶需加装压载水处理装置防止生物入侵,所加设备要与船舶进行适应性匹配.根据大型舰船使命任务需求及压载水系统特点,结合压载水处理装置的安装要求,从管路系统改造设计和控制逻辑设计等方面对压载水处理装置加装的适应性进行分析,提出并详细论述压载水处理装置加装设计流程和方案.该方...  相似文献   

14.
船舶运动的模糊控制研究   总被引:1,自引:4,他引:1  
从模糊控制原理出发,确定船舶运动模糊控制器的结构,根据典型的阶跃响应指定航向控制的模糊规则。结合自抗扰跟踪微分器技术和模糊积分环节,完成船舶航向运动模糊控制器的设计。对3种典型工况仿真结果表明,模糊控制器能在船舶航向运动中起到很好的控制效果,并具有超调量小、调整时间短、鲁棒性好等优点。  相似文献   

15.
基于模糊综合评判的舰载通信安全设备效能评估   总被引:1,自引:0,他引:1  
舰载通信安全设备是舰艇的重要通信设备,担负着海上舰艇与各种信息平台之间重要信息的加解密及传递任务,是保障海上作战指挥的重要环节,对其进行效能分析及评估研究显得尤为重要和迫切.针对舰载通信安全设备的自身特点,通过对设备结构和功能的系统分析,建立了舰载通信安全设备的效能评估指标体系,给出了基于模糊综合评判的舰载通信安全设备效能评估方法,实例验证了模型及方法的可行性和有效性,为设备的设计、研制等提供了依据.  相似文献   

16.
当前船舶航行中使用的压载水引起了海洋生物的迁移,对不同区域的生态环境造成破坏。为了降低船舶压载水对生态环境的破坏,本文基于生物相似性对船舶压载水引入的生物进行统计,并依据港口和船舶的风险因子建立压载水风险评估模型。依据该模型,本文设计了船舶压载水监控系统,并使用电催化/紫外线方法对压载水进行处理。实验结果表明,该系统可以将压载水的风险系数降低90%。  相似文献   

17.
邢道奇  龚铭 《船舶》2015,(3):42-47
为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。  相似文献   

18.
分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非纷陛、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明后者的方法控制性能良好.  相似文献   

19.
潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势。  相似文献   

20.
欠驱动水面运动控制系统是现代大型船舶动力控制系统的主要组成部分,控制船舶水平、垂直及航向3个方面。控制系统的精度、时效性直接影响到整个动力装置的性能。同时,由于海上环境的多变性,欠驱动水面运动控制系统具有控制滞后、惯性力矩较大等非线性因素。本文结合海上实际环境,提出一种动态神经模糊网络的船舶欠驱动水面运动控制算法,描述船舶动力系统的受力特性,较为精确模拟了非线性系统控制模型,最后进行了仿真。  相似文献   

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