三环板针摆行星传动环板针齿壳内曲线加工结果的检验

介绍了利用AutoCAD VBA对三环板针摆行星传动减速器针齿壳内曲线的加工结果进行检验的方法并编制了相应软件.以环板中心为原点建立坐标系,在AutoCAD中用其二次开发工具VBA编程自动绘制出环板针齿壳内曲线和摆线轮相对于环板的运动包络线,通过它们的干涉情况可以判断在加工针齿壳内曲线时铣刀选取是否合理.为了检验摆线轮相对于环板运动包络出包络线的准确性,还介绍了绘制摆线轮运动曲线族的内容.本文介绍的方法和编制的软件可用于指导现场中环板针齿壳内曲线加工铣刀的选取.     

三环板针摆行星传动环板针齿壳内曲线加工结果的检验

介绍了利用AutocAD VBA对三环板针摆行星传动减速器针齿壳内曲线的加工结果进行检验的方法并编制了相应软件．以环板中心为原点建立坐标系，在AutocAD中用其二次开发工具VBA编程自动绘制出环板针齿壳内曲线和摆线轮相对于环板的运动包络线，通过它们的干涉情况可以判断在加工针齿壳内曲线时铣刀选取是否合理．为了检验摆线轮相对于环板运动包络出包络线的准确性，还介绍了绘制摆线轮运动曲线族的内容．本文介绍的方法和编制的软件可用于指导现场中环板针齿壳内曲线加工铣刀的选取。     

摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究与分析

在对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行计算的基础上,提出了反弓齿廓的概念,并给出了反弓齿廓的存在条件,采用"正等距+负移距"简单组合修行方法可以获得反弓齿廓.计算表明:最佳反弓齿廓可以有效地减少最大接触力和接触应力,从而提高齿面承载能力.     

摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究与分析

在对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行计算的基础上,提出了反弓齿廓的概念,并给出了反弓齿廓的存在条件,采用“正等距 负移距”简单组合修行方法可以获得反弓齿廓．计算表明：最佳反弓齿廓可以有效地减少最大接触力和接触应力,从而提高齿面承载能力．     

针摆行星传动中复合齿形的研究与参数计算

本文探讨了大速比(i≥71)针摆行星减速器中采用复合齿形摆线轮的问题,建立了以短幅外摆线的等距曲线为摆线轮的顶部齿廓时,能实现较光顺连接的顶部齿廓曲线参数的数学模型.运用此法与优化方法,可方便地求得与给定根部摆线齿廓能较光顺连接的顶部齿廓曲线参数.     

摆线齿轮加工节圆为任意值时滚刀齿形曲线的计算

本文以点齿代换法为媒介,从运动学和几何学出发,导出了摆线针轮减速器中摆线齿轮在任意加工节圆时,计算滚刀齿形曲线的通用方程式,此方法避免了现行啮合计算法中繁杂的微积分等数学运算,是一种较为简便的计算方法.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

论摆线轮的顺利安装

本文指出,在摆线针轮减速器中,只要满足针齿壳内曲线在给定的摆线轮齿廓的第二共轭曲线之外,即可保证两片相错180°的摆线轮在任意位置均能顺利装入针齿壳内,并编制了相应的计算机软件,解决了摆线轮的顺利安装问题.     

二齿差针摆行星传动中摆线轮等效代换齿廓的试验研究

通过样机试验的手段来检验,用一条整枝短幅外摆线的等距贡线来代换二齿差摆线轮齿廓的正确性和可行性。采用比较的方法,即在试验台上对装有两种不同齿廓摆线轮的样机,分别进行温升,噪音,振动和效率等参数的对比试验。试验结果表明,等效代换齿廓与原齿廓的传动性能比较,基本相同或略优。从而进一步验证了该理论的正确性,并为该技术的应用提供了依据。     

二齿差摆线针齿行星传动摆线轮强度分析

二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用.根据二齿差摆线针齿行星传动受力特点对齿差摆线针轮的强度进行分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机摆线轮的强度进行比较.     

多齿差摆线针齿行星传动受力分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用.根据多齿差摆针齿行星传动的原理与受力特点对多齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较.     

二齿差摆线针齿行星传动摆线轮强度分析

二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用．根据二齿差摆线针齿行星传动受力特点对齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的—齿差摆线齿轮减速机摆线轮的强度进行比较．     

摆线齿轮滚齿切削力及温度仿真分析

为研究滚齿加工参数对切削力及温度的影响规律,分别利用包心法和平面啮合原理构建圆弧-短幅外摆线齿轮和对应滚刀几何模型。基于构建的几何模型建立摆线齿轮滚齿加工热力耦合有限元模型,分析不同滚齿切削速度和轴向进给量的影响。结果表明：摆线齿轮滚齿加工过程中,轴向切削力随加工时间快速增大,经过一段稳定阶段后迅速降低,径向切削力先快速增大后逐渐减小,切削温度先快速增大后进入稳定阶段;轴向进给量在0.25～0.75 mm/r范围内,轴向和径向切削力及切削温度均增长缓慢,在0.75～1.00 mm/r范围内均增长快速,滚齿切削速度对轴向切削力影响较小,而对切削温度影响较大。     

针摆行星传动中复合齿形摆线轮等效代换齿廓的研究

提出了采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为摆线轮齿廓，来等效代换针摆行星传动中复合齿形摆线轮齿廓的理论，并给出了求解等效齿廓参数的数学模型、计算方法和求解实例。     

次摆线齿轮两次啮合的研究

本文根据平面齿廓两次作用的原理,提出了求解次摆线齿轮共轭齿廓曲线的新方法。     

多齿差摆线针齿行星传动受力分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别在在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用。根据多齿差摆针齿行星传动的原理与受力特点对多齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较。     

渐开线滚刀滚齿加工齿轮齿面的数值计算方法

从滚齿加工的实际运动出发,利用空间啮合理论,建立滚齿加工模型,该模型以滚刀法向截形为已知条件,具有通用性,并给出具体的齿轮齿面的数值计算过程.最后以带法向齿顶圆弧的渐开线型滚刀为例,求解得到精确的齿轮齿面形状,验证了所建模型和计算过程的正确性和有效性.     

渐开线滚刀滚齿加工齿轮齿面的数值计算方法

从滚齿加工的实际运动出发,利用空间啮合理论,建立滚齿加工模型,该模型以滚刀法向截形为已知条件,具有通用性,并给出具体的齿轮齿面的数值计算过程.最后以带法向齿顶圆弧的渐开线型滚刀为例,求解得到精确的齿轮齿面形状,验证了所建模型和计算过程的正确性和有效性.     

大功率风电机变桨距减速器刚柔耦合动力学仿真分析

利用ANSYS和ADAMS对二级摆线针轮减速器进行动力学仿真,建立一、二级传动关键部件摆线轮为柔性体的刚柔耦合动力学模型.在满载工况下对减速器动态响应进行仿真.分析摆线轮的弹性变形对系统动力学特性的影响.结果表明,此工况下摆线轮与针齿的啮合力增大,系统的振动明显大于多刚体系统.