基于dSPACE的液力机械式自动变速器电磁阀控制方法研究

为了研究液力机械式自动变速器换挡时电磁阀的控制特性,实现对离合器油压的控制,以某液力机械式自动变速器试验台架为基础,利用d SPACE快速原型平台,采用试验方法获得了电磁阀的电流压力特性,并利用电磁阀电流闭环控制实现了对离合器压力的控制。试验结果表明,该方法可以实现电磁阀实际电流对目标电流的快速准确跟随,有效控制离合器油压,为下一步液力机械式自动变速器换挡控制创造基础条件。     

基于电控气动AMT离合器位置精确控制技术研究

离合器控制是AMT系统控制的核心关键，实现对离合器位置的精确控制是保证离合器寿命、提高AMT换挡舒适性的重要因素，而气动离合器由于气体本身的可压缩特性，导致离合器位置控制具有非线性、滞后性和超调现象，单纯依靠PID控制无法解决位置超调问题。故本文提出一种预测性气动AMT离合器位置精确控制方法，通过扭矩控制确定离合器目标位置，基于离合器目标位置，以离合器实际位置为反馈信号通过PID控制器实现离合器位置闭环控制，对离合器目标位置和实际位置相互关系、位置变化率等参数信息进行识别，寻找恰当时机提前开启离合器相应电磁阀实现预测性控制，从而减小气动离合器超调现象，提高换挡舒适性。     

提高AMT车辆换挡品质控制策略与试验研究

提出换挡过程中通过控制发动机上的断油电磁阀来改善AMT换挡品质的新方法,制定断油电磁阀与离合器接合控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行试验。试验结果表明,换挡过程中通过控制断油电磁阀和设置换挡重叠并与离合器的接合过程相协调,可显著提高AMT的换挡品质。     

基于CFD的离合器回油过程仿真研究

文章采用CFD技术对某离合器进行回油过程液压缸压力及活塞位移进行分析,并对比了活塞摩擦力和油温对回油过程的影响,分析结果表明:活塞摩擦力增大会导致液压缸内压力降低,但对活塞的关闭时间影响较小;低温下由于油的粘度较大,对离合器活塞关闭时间会有较大影响。通过CFD分析可以为离合器回油参数设计提供指导。     

汽车湿式离合器模糊控制

提出一种新的控制湿式离合器传递转矩的方法。通过建立湿式离合器的数学模型并利用该模型控制蓄压器活塞的移动速度来控制油缸压力,进而控制离合器的传递转矩。同时借助模糊控制器设计,利用模糊控制系统实现离合器平稳结合或分离的目的。台架试验及仿真表明该方法可以使离合器油缸的压力以任意速率升高或下降。     

自动变速器车辆换挡品质研究

为了改善液力自动变速器的换挡品质,通过对自动变速器换挡过程的分析,采用电磁阀控制换挡离合器接合分离的方法,基于Simulink建立了换挡电磁阀控制系统模型,包括电磁阀工作逻辑控制和开闭合曲线控制模型。利用该模型,对换挡过程中电磁阀控制规律的变化对换挡冲击度的影响进行了分析。为了进一步验证开发方向和控制策略的正确性,设计了基于dSPACE的自动变速器快速控制原型试验并进行了试验验证。结果表明：换挡电磁阀控制系统能够减小换挡冲击度,改善换挡品质。     

金属带式无级变速器电流控制系统设计与试验研究

自行设计了金属带式无级变速器的电流控制系统,并在变速器试验台上进行了试验研究,同时对试验结果进行了分析,结果结果表明,在变速过程中采用调节脉宽调制电磁阀的占空比来控制湿式多离合器的结合过程,工作过程和分离过程是行的,所设计的控制系统和所采用的控制方法能够保证速比控制和夹紧力控制满足实际要求,为进一步在汽车上进行无级变速器试验奠定了基础。     

金属带式无级变速器电液控制系统设计与试验研究

自行设计了金属带式无级变速器的电液控制系统,并在变速器试验台上进行了试验研究,同时对试验结果进行了分析。试验结果表明,在变速过程中采用调节脉宽调制电磁阀的占空比来控制湿式多片离合器的结合过程、工作过程和分离过程是可行的,所设计的控制系统和所采用的控制方法能够保证速比控制和夹紧力控制满足实际要求,为进一步在汽车上进行无级变速器试验奠定了基础。     

81-40LE型自动变速器结构与维修

正时电磁阀(ST)用于控制前进档离合器C1油液的供给与排放,以缓解从3档换入4档时的冲击,正时电磁阀由变矩器直接驱动。正时电磁阀同时控制前进档离合器C1的工作压力,以与最佳工况相匹配。出于安全考虑,当车速超过9km／h时,防止倒档齿轮啮合。正时电磁阀位于阀体上,位置见图18。     

基于高速数据采集的离合器踏板特性测试系统

设计了一种基于USB高速数据采集模块的离合器踏板特性便携式测试系统,该系统可对离合器踏板力学/位置特性、时域特性及分离做功进行测量和分析,解决了以往只针对单独离合器或踏板特性参数进行测试的问题。试验结果表明,该测试系统可有效地对离合器进行实车试验,测试精度高,满足了车载便携测量的要求。     

大功率自动变速器换挡离合器调压控制研究

为了改善大功率自动变速器换挡过程中换挡离合器（含湿式制动器和湿式离合器）油压的调控水平,提高车辆的换挡品质,从结构上在换挡离合器中设计平衡活塞来补偿离合器旋转离心的影响,并在排油回路中增加背压阀以消除活塞腔内空气造成的不确定性。通过对换挡执行系统结构进行分析,分别针对离合器活塞、电液调压过程及离合器滑摩过程进行模型计算,在此基础上,将惯性相的充油调压控制进行拆解,即在转矩相结束时刻初始常量的基础上叠加一阶控制过程,针对换挡过程中系统存在非线性干扰和参数不确定性的特点,结合系统特性的分阶段试验标定,制定了换挡离合器调压过程的滑模控制策略,并基于MATLAB环境对控制策略的正确性和有效性进行仿真分析,最后进行实车试验验证。研究结果表明：无论是制动器充油还是旋转离合器充油,控制策略均能将惯性相持续时间、换挡冲击和滑摩功率损失等控制在合理范围;控制策略具有良好的性能,旋转离合器和制动器都能实现稳健的惯性相调压控制。     

高速开关阀在摊铺机自动找平控制系统中的应用

介绍了高速开关阀的特点及在沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统中的应用,设计了一套高速开关阀控制方案,并在实验室建立了实验台,通过实验对传统普通电磁阀控制方案和高速开关阀控制方案进行了比较,得到了比较详细的实验数据。实验结果表明,高速开关阀可以较好地应用到自动找平控制系统中,对提高系统响应时间、减小开关控制死区的影响有较好的作用,但过高的调制频率对系统的影响并没有太大好处。     

Fuzzy Control of Clutch Engagement for Automated Manual Transmission

This paper presents a fuzzy control system for the clutch engagement of an automated manual transmission. The servomechanism is assembled with a three-port pneumatic pressure-proportional valve and a position-sensing cylinder which control the release-lever displacement of 25 mm within the position preciseness of 0.1 mm against maximum spring load of 2kN. The fuzzy system is skillful to estimate the driver's will from the accelerator pedal operation. The servomechanism is mounted on a commercial vehicle with 4-ton pay-load. The system parameters are set up by bond graphs simulation and empirical performance tests are carried by using an oil-hydraulically operated engine-vehicle testing rig with a maximum torque capacity of 400 Nm.     

柴油机电液控制配气机构性能仿真研究

针对某柴油机的配气系统,设计了中压共轨电控可变气门系统。根据电控可变气门的工作原理,利用HYDSIM软件建立电液控制配气机构的仿真模型,对电控可变气门的动态特性进行研究。分析活塞直径、高压共轨腔压力和高压电磁阀的通流面积等关键参数对气门升程及气门响应的影响规律,研究确定可变气门机构部件的关键参数,得到了较为满意的气门运动动态特性仿真结果。     

Fuzzy Control of Clutch Engagement for Automated Manual Transmission

SUMMARY

This paper presents a fuzzy control system for the clutch engagement of an automated manual transmission. The servomechanism is assembled with a three-port pneumatic pressure-proportional valve and a position-sensing cylinder which control the release-lever displacement of 25 mm within the position preciseness of 0.1 mm against maximum spring load of 2kN. The fuzzy system is skillful to estimate the driver's will from the accelerator pedal operation. The servomechanism is mounted on a commercial vehicle with 4-ton pay-load. The system parameters are set up by bond graphs simulation and empirical performance tests are carried by using an oil-hydraulically operated engine-vehicle testing rig with a maximum torque capacity of 400 Nm.     

Optimal torque coordinating control of the launching with twin clutches simultaneously involved for dry dual-clutch transmission

As for the self-developed six-speed dry dual-clutch transmission (DCT), the optimal torque-coordinated control strategy between engine and dual clutches is proposed to resolve the problem of launching with twin clutches simultaneously involved based on the minimum value principle. Focusing on the sliding friction phase of the launching process, dynamics equations of dry DCT with two intermediate shafts are firstly established, and then the optimal transmitting torque variation rate and the driven plate's rotating speed of dual clutches are deduced by using the minimum value principle, in which the jerk intensity and friction work are taken as the performance indexes, and the terminal constraints of state variables are determined according to the driver's launching intention. Besides, the separating conditions of non-target gear clutch and the torque distributing relations of twin clutches are derived from the launching control targets that guarantee the approximately equal friction extent of two clutches and no power cycle. After the synchronisation of driving and driven plates of on-coming clutch, the output torque of engine is smoothly switched to the driver's demand level. Furthermore, launching the simulation model of the dry DCT vehicle is set up on the Matlab/Simulink platform. Simulation results indicate that the proposed launching control strategy not only can effectively reflect the driver's intention and extend the life span of twin clutches, but also obtain an excellent launching quality. Finally, the torque control laws of two clutches obtained through the simulation are transformed into clutch position control laws for the future realisation in the real car, and the closed-loop position controls of twin clutches in the launching process are conducted on the test bench with two sets of clutch actuator, obtaining preferable tracking effects.     

汽车主动悬架的自校正控制

主动悬系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善，其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。     

CVT电液系统中电磁阀特性的仿真与试验研究

为了对某样机CVT电液控制系统的特性进行分析,以实现对系统的精确控制,对受控元件(电磁阀)特性进行了详细研究。通过分析电磁阀的工作方式,建立了脉宽调制高速开关阀和比例电磁阀的数学模型,并对其进行了模型仿真和试验验证。结果表明,试验数据与仿真结果基本一致,验证了系统模型的正确性。