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将机构看成是由一系列构件用运动副连接起来的运动链,相邻构件的相对运动可以用一个运动螺旋来表示,运动链的末端构件的运动就是将它连接到机架的这些构件运动螺旋的线性组合,作为并联机构末端构件的动平台运动螺旋应该是分支所有运动螺旋的线性组合,相应的组合系数代表了运动副的相对速度,由此就建立了机构各构件之间的运动速度关系方程。构件运动螺旋的反螺旋,代表了构件受到的约束反力,利用反螺旋的性质,导出了各运动副与主动关节的速度关系,以及运动规划时由动平台运动速度反求关节速度的解析表达式。 相似文献
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摩托车极限特技运动(又称无规则摩托车运动)是一种没有任何规则限制的运动,唯一的目的就是在刺激中不断提高自己的车技不断超越自己。无规则摩托车运动是一种纯技巧型摩托车运动,运动者水平的高低并不取决于行驶的速度,而是根据自己控制车的速度,平衡技巧等来完成翘头,翘尾,前轮滑,前轮滑转体,原地转体,跳跃……等高难度动作,观赏性极强。也是每个驾驶摩托车人的梦想。 相似文献
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济南轻骑于2005年在行业内率先提出运动休闲概念,倡导中国摩托运动文化。在填补国内运动休闲系列产品空白的经典之作——轻骑"战獒"问世以后,济南轻骑陆续推出了"国骏"、"U侠"、"天致"等运动休闲系列产品,成为中国摩托车运动文化发展的重要生力军。 相似文献
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对汽车电子试装过程中比较复杂的运动机构的活动连接、运动仿真进行研究,并在此基础上对运动分析方案的制定、运动分析设计等步骤、方法进行了探讨。 相似文献
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在自行车运动过程中,车手拥有一款好的运动背包是十分重要的。据许多车手介绍,它的重要程度不亚于在骑行过程中携带备胎及打气筒。近日,Hydrapak Roost向市场推出了一款专供自行车车手使用的新式运动背包。该运动背包可容纳车手所需的所有运动装备,使车手能够轻松出行。 相似文献
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"运动指数",是综合评价车辆运动性能的直观指标,也是对"操控指数"、"动力指数"与"制动指数"的完美整合。从此,《汽车与运动》将通过它告诉您到底什么样的车最运动! 相似文献
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为了研究公路边坡落石灾害的危害程度和危害风险,利用数值分析手法计算了危岩落石在沿坡面的完整运动路径。根据边坡坡度、落石和山坡面的减衰系数、落石速度等,提出一种减衰反弹接触法(DROM)的落石运动路径分析手法,以探究落石的运动特征、方向和角速度。考虑落石为多边体的非质点刚体,利用刚性的回转运动建立非质点的运动方程式。在二维落石运动路径的实例数值分析中,明确了落石水平垂直方向的运动路径、角速度和跳跃高度,为防灾减灾的工程措施提供必要的计算数据。 相似文献
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因为具备出色的抓地表现,所以运动轮胎常以高端形象示人。但是,要想真正实现豪华与运动兼备,绝非所在运动轮胎都能做到。 相似文献
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运动CATIA的DMU模块建立某车型离合操纵系统运动模型,以分离行程和踏板角度为运动驱动进行了系统的运动仿真,对各零部件总成间隙及性能参数进行了验证。利用CATIA的GSA模块对踏板总成进行强度和刚度的分析,验证了结构的可靠性。 相似文献