自动化集装箱码头水平运输设备的发展与分类标准建议

随着我国自动驾驶、北斗卫星导航、5G通信等技术的成熟和应用,IGV和ICT备受青睐,将被广泛应用于新建自动化集装箱码头和传统集装箱码头的升级改造     

5G通信技术在智慧港口中的创新应用

针对5G网络技术速率高、容量大、延时低的特点,探讨5G技术在智慧港口的应用。在比较港口现有无线通信技术、分析5G技术特点的基础上,分析5G技术在无人驾驶、机械设备远程控制、智慧安防、应急指挥、智能理货等方面的应用,认为5G网络技术在智慧码头的建设运营中能够充分发挥差异化性能优势,突破传统方式的局限性,大幅提高自动化码头的运营效率,为改造传统人工码头注入新的创新型动力。     

天津海事“三个一”保障重点工程建设

正近日,天津港传统集装箱码头全流程自动化升级改造项目全面投入运营。此次升级的一大亮点是拓展应用北斗卫星定位技术,引导无人驾驶集装箱卡车24小时不间断作业。在天津港积极打造世界一流港口的过程中,天津海事局多维发力保障重点工程建设。近年来,天津海事局创新安全保障服务举措,按照"三个一"服务要求,     

一种装载机“5 G遥控+半智能”无人驾驶操控方案

借鉴矿山和道路施工中无人驾驶技术经验,兼顾降低操作强度和减员提效等目的,选取港口装卸中的典型工况,提出一种装载机“5G遥控+半智能”无人驾驶操控方案,可实现有限制条件下的半智能运行,提升码头公司装载作业服务质量。     

从美西港口堵塞原因看发展自动化码头

<正>为了减少作业安全事故,提高作业效率,降低作业成本,全球不少集装箱码头开始研究采用自动化技术,码头向自动化、智能化、大型化方向发展已是大势所趋。而美国港口,从集装箱码头的工作效率和自动化程度来说约落后于亚欧港口5-10年2月21日,在美国西海岸的29个港口,以码头营运商和班轮公司为一方、码头工人工会为另一方终于达成一项暂时性协议,结束了长达9个月的劳资纷争,并开始解决滞港船舶     

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业工艺系统

针对自动化码头船舶特殊箱作业情况,搭建符合生产要求的系统自动调度体系,完善设备自动运行技术。结合集卡行驶实时状态,设计对应动态调整的调度策略,再配合完整的作业信息提示功能,使得码头特殊作业流程自动化,实现自动化码头船舶作业全流程自动化。     

自动驾驶赋能港口未来发展

<正>作为智慧港口的重要组成部分，港口自动驾驶项目在实施过程中并不局限于对基础设施建设和信息化提升，还将积极促进产业价值链形成有序配套的运营环境当前全球港口普遍面临劳动力成本攀升、劳动强度大、熟练劳动力短缺的难题，港口的自动化改造成为全球港口的共同诉求。作为智慧港口的重要组成部分，港口自动驾驶项目在实施过程中并不局限于基础设施建设和信息化提升，     

全自动化集装箱码头规划

在科学技术快速发展的背景下,集装箱码头经营管理者为提升码头作业效率,不断优化业务流程,逐渐提高码头自动化水平。例如,鹿特丹港、釜山港、汉堡港等港口成功实现集装箱码头堆场全自动化作业。在全自动化集装箱码头的实际应用中,复杂的监控技术必然带来较多的故障点,为此,选择便捷、可靠的自动化堆场机械以及制定优化的堆场作业流程成为全自动化集装箱码头应用的关键。     

轨道式梭车在天津港自动化集装箱码头的应用

1 轨道式梭车在天津港自动化集装箱码头的应用背景 集装箱码头在经济全球化进程中扮演着重要的角色,因此,新兴的自动化集装箱码头备受国际关注。近年来,自动化集装箱码头发展日渐成熟,港口经营者将其视为提升港口作业效率和经济效益的重要途径。     

码头自动化设备管理方式转变初探

从维修人员、操作人员、作业流程等方面分析了码头装卸自动化过程中面临的设备管理问题,在总结实际经验基础上,探讨了码头自动化设备管理方式和方法,对港口自动化装卸设备的管理具有一定的指导意义。     

GPS系统在轮胎式场桥自动化改造中的研究及应用

集装箱码头进入了智慧港口的新时代。大型装卸设备的自动化升级改造已成为智慧港口建设的重要内容,轮胎式集装箱场桥（RTG）作为堆场作业的主力装卸设备,其自动化改造是传统人工堆场向自动化堆场升级的重要工作。RTG的自动化改造过程中,设备定位尤其是大车厘米级精准定位是实现自动化作业的保证和关键技术之一。本文通过对GPS在码头应用上的分析,结合实际案例的展示,对GPS定位技术在RTG自动化改造中相关应用进行探索,旨在为GPS定位技术在港口设备自动化建设改造中的应用推广提供启发和参考。     

F5G全光工业网络在智慧港口中的应用

为了提高智慧港口大型港机设备远程操控的可靠性,并提升信号传输效率和抗干扰能力,缩减工程建设成本,以集装箱码头岸桥和场桥远控系统为对象,将F5G全光工业网络用于码头有线网络系统搭建中。基于F5G全光工业网络应用特点,利用其网络架构简易、传输带宽高、布线简便且造价低等优势,实现码头工业控制生产网数据、视频安全监控数据和办公业务数据的高效传输。实际应用结果表明,与传统工业网络相比,在应用F5G全光工业网络后集装箱码头大型港机设备远程控制系统稳定性强,有助于提高码头机械远程控制及监视作业可靠性、提升码头自动化和智慧化水平,助推智慧港口基础设备设施改造升级。     

港口集装箱业务自动化解决方案

<正>如何提高集装箱码头吞吐能力是当前港口建设和管理最紧迫的问题。 如果我们采用高精度卫星定位技术结合港口集装箱作业模式,可以为提高集装箱码头作业效率提供一套全面的解决方案,港口龙门吊高精度控制系统十集装箱位置自动侦测系统+集卡车辆调度监控管理系统,它可以大幅度提高集装箱码头的作业效率,保证港口集装箱运输链的高效畅通。其中包括以下几个方面:(1)港口龙门吊高精度控制系统(AGSS);(2)集装箱位置自动侦测系统(PDS);(3)集卡车辆调度监控管理系统;(4)场地地图YARDMAP智能开发系统;(5)调度管理控制信息中心。     

计算机图像识别技术在RTG远程自动化控制改造中的应用

<正>上海沪东集装箱码头有限公司轮胎吊远程自动化改造上有关大车控制方面的应用,经过半年多的生产运行,轮胎吊单机作业箱量及行走小时数已与公司传统轮胎吊作业相同,总体情况安全、稳定,满足现场作业需求一、图像识别技术应用背景轮胎吊(RTG)是传统集装箱码头作业中的重要机械,随着港口科学技术及信息化的不断发展,港口对其机械化、自动化的需求程度     

自动化集装箱码头人机交互安全机制探讨

正随着集装箱码头自动化趋势的发展,如何转变传统集装箱码头安全生产管理的固有观念,形成适应自动化集装箱码头安全生产管理的新思维,通过自动化技术降低港口安全操作成本和提高港口作业效率,成为集装箱码头前进道路上的又一难题。近年来,集装箱码头不断投入自动化设备,应用自动化技术,并采用信息管理系统,以实现集装箱码     

自动化集装箱码头堆场冷藏箱区安全管控技术措施

<正>随着电子、信息、装备等关键技术的不断发展及其在港口领域的广泛应用,自动化集装箱码头在全球范围内蓬勃兴起,并凭借其智能、安全、高效、环保等优势成为未来集装箱码头的发展方向。自动化集装箱码头堆场通常采用全自动轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")实施装卸作业,作业过程基本实现自动化和无人化;但冷藏箱插拔电源以及现场检查和处置等操作仍然需要人工完成,导致自动化作业与人工作业交叉,存在一定安全隐患。本     

集装箱自动化码头配载系统应用

随着港口自动化技术不断发展,越来越多的自动化码头已经投产运营或者正在规划建设。与传统码头配载相比,自动化码头配载拥有很多优势:它通过运用逻辑算法,设置配载策略和参数,快速进行深度运算,实现一键配载,缩短配载时间,提高配载精度,更好地满足船公司差异化配载要求,同时综合考虑码头堆场和机械设备特点,减少堆场拥堵,提高堆场发箱作业效率,从而提升码头整体作业效率。通过对自动配载系统在青岛港自动化码头实际运用情况和效果进行分析,为全自动化集装箱码头配载及装船作业提供参考。     

自动化集装箱码头资源及指令宏观管理

<正>自动化集装箱码头作为港口高精尖技术的象征,是未来港口发展的必然趋势。受信息系统处理能力不足、装卸工艺缺陷以及成本投入过大等因素影响,当前自动化集装箱码头运营管理尚不成熟,尤其在码头资源和指令宏观管理方面,传统的理念和思维已不能满足码头信息化生产的需要,庞大的数据处理系统对资源和指令的宏观统筹、分类处理     

干散货码头全自动化作业流程

为提高干散货码头的作业智能化水平,对干散货码头卸船自动化、装船自动化、装车自动化、码头生产管控数字化、流程全自动化等技术体系进行研究。基于作业流程全自动化的思路,利用三维激光扫描技术、仿真处理技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等,以作业流程的单设备自动化为抓手,结合3D数字化码头生产管控系统,建立设备联锁控制模型,开发矿石码头作业流程全自动化控制系统,实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控。研究成果将为推动我国干散货码头的智能化、智慧化建设提供技术支撑和实践参考依据。     

基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。