基于SIMPACK的汽车操纵稳定性仿真分析

本文根据多体动力学理论基础,应用多体系统动力学仿真分析软件SIMPACK建立了汽车的整车模型,将驾驶员前方预描距离作为控制参数输入到转向操纵系统中,进而形成人-车闭路系统的仿真。     

行车中要学会避让

驾驶员在避让时常常会有一些错误的举动: 1.让车不主动.引起让车不主动的原因是,大多数驾驶员认为自己车速快,快要转弯,快到目的地,道路灰尘大,前面有情况不便让车等.也有极少数驾驶员故意不让,开斗气车.不论是故意或无意不让车,均会引起超越车驾驶员的反感或急躁,如遇到性急的驾驶员会强行超车,有报复心理的驾驶员,超车后会做出报复行为.即使超车驾驶员有礼貌,不发火、不报复,但长时间不让车,后车紧跟前车也难免造成险情和事故.     

基于HMM和SVM级联算法的驾驶意图识别

为降低先进驾驶员辅助系统的误警率,提出了利用不同任务下"人-车-路"参数的差异性识别驾驶意图的方法。在模拟驾驶仪系统中开展实验,记录了12名受试者的驾驶样本1 150组,对比车道保持意图、换道意图和超车意图样本的差异,确定了6个参数的驾驶意图识别指标体系。运用HMM和SVM级联算法建立驾驶员驾驶意图识别模型。结果表明:基于该算法的识别准确率达95.84%,明显高于HMM或SVM单一算法,且单次平均识别时间为0.017s,满足驾驶员对突发性事件反应时间的要求。     

让车五忌

忌让车不主动 许多驾驶员觉得自己车速很快,不情愿给后面的车让路:也有的驾驶员因自己车辆前方有情况不便让路……但不论哪种情况,长时间不让车会引起后车驾驶员的不满、反感和急躁,遇到性急的驾驶员,则会采取强行超车的行动.更有甚者,超车后还采取报复行动,猛然向右打转向盘,迫使被超车辆减速甚至紧急制动.     

超车违章酿悲剧 一人重伤四人亡

6月14日,云南省玉溪市城区发生一起因驾驶员超车违章导致三车相撞,造成4人死亡,1人重伤,直接经济损失5万余元的特大交通事故.     

开车勿"擦边"

时下,不少驾驶员自以为驾技高超,常大着胆子在人车拥挤的道路上擦边交会、擦边超车、擦边超越路上的自行车、三轮车和行人,而招至祸端,吃尽苦头的也多是这种人.     

G-BOS:客运企业加强管理的重要工具

"以前,驾驶员把车开出去,根本没法约束他们,超速、弯道超车等危险驾驶行为极为常见。自从配备了G-BOS以后,此类问题迎刃而解。它不仅可以统计车辆的油耗、实时车速、车门开关次数,还可以细致到显示驾驶员踩了多少脚刹车、有几次强行超车、存在几次空挡滑行等问题,功能     

驾驶员前视行为特性的动态变化规律

为了准确描述驾驶员前视预瞄行为随车速及道路曲率动态变化的特性,文章开展了在不同道路曲率和车速下的驾驶员前视距离实车场地试验测试,建立了车速-道路曲率-驾驶员前视时间的关系曲线,并将其应用于人-车-路闭环仿真中,进一步提高了驾驶员方向控制模型与真实驾驶员操纵行为的一致性.     

强行超车酿车祸

<正>6月23日,河南新密一驾驶员驾车途中从右边强行超车,结果超车不成,反而冲上路边的防护栏,撞坏4米多长的防护栏才停下车。在嵩山大道事故现场,一辆黑色轿车头朝东,车尾向西斜跨在路南边的绿化带里,约4米多长的防护栏被撞坏,该车的车头右侧保险杠被撞烂(如图)。肇事驾驶员王某称自己是新密市刘寨人,由西向东方向行驶到该路段时,看到前面行驶着一辆面包车,     

驾驶员最优预瞄纵向加速度模型

利用预瞄跟踪理论、模糊决策理论和非线性系统描述函数法建立了一个驾驶员速度控制模型，即加强员最优预瞄纵向加速度模型，仿真结果表明，该模型通过对驾驶安全性、合法性、轻便性、驾驶员自身滞后特性及汽车动力学系统强非线性特性的考虑，可以有效地模拟驾驶员控制汽车速度的行为特性，为人-车-路闭环系统中速度控制研究提供了一条可行途径。     

基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统

智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。     

行车中如何使用灯光

状况一：超车或绿灯亮后前车不走在路口等车，当绿灯亮时，有可能会遇到前面的车仍不动的情况，也许是新手紧张，起步慢；也许是前车驾驶员没有留意指示灯的变化。在这种情况下，不少人选择狂按喇叭。然而这种做法可能会起到相反的作用．往往会引起前车驾驶员的逆反情绪，还会让人感觉你不尊重他。     

超车让车有技巧

超车技巧超车前应具备的条件超车前,驾驶员应根据本车的加速性能和技术状况,选择平直宽阔、视线良好、左右均无障碍且前方150米范围内没有来车的道路,在保证安全的前提下方能进行超越。在经过交叉路口、陡坡等险要路段或遇雨、雾等恶劣天气,或当前方车辆示意左转弯、调头或正超     

误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数

采用动态响应误差分析法,求解PO预瞄驾驶员模型的参数,保证人-车闭环系统为4阶无差系统,且第5阶误差系数绝对值最小。仿真结果表明,该方法可使人-车闭环系统具有良好的动态特性。     

线控汽车驾驶员特性辨识算法的研究

线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨识系统,以转向行为为例,对驾驶员特性进行分类,并采用神经网络方法建立了辨识模型,在驾驶模拟器上对所研究方法进行实验验证。结果表明,所建立的驾驶员特性辨识模型有较高精度,能对驾驶员特性进行预测,方法可行。     

东风风神E70

正测试地点:中国·北京中国消费者更喜欢车厢尺寸大,续航里程长的电动车,随着续航里程达到351 km的东风风神E70的推出,将会满足更多消费者的需求自主品牌已经全面出击电动车只要有技术直线也能超车常看汽车比赛的汽车爱好者都知道,在比赛中最常见的超车是弯道超车。以前中国汽车行业总想投机取巧实现弯道超车,但要知道弯道超车对驾驶员的技术水平要求非常高。由于中国选手的技术水平所限,在新能源车的混合动力时代,怎么也没有实现弯道超车。随着国内排放法规的紧箍咒越来越猛烈,国内的电     

汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述

随着我国汽车保有量的激增,汽车驾驶安全日渐重要.围绕人-车-路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统受到广泛的关注.在智能运输系统的交通安全研究中,与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有:车辆状况检测、交通环境的检测、非常规条件下驾驶员视觉增强和对驾驶员的检测等.文中将对上述汽车安全辅助驾驶支持技术国内、外最新研究现状进行综述,并展望该领域研究动向.     

车辆转向轻便性人-车-路闭环系统计算机仿真研究

对车辆转向轻便性建模仿真中的人-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,提出了一种在地面坐标系统中求驾驶员预瞄轨迹误差的数值解法。该方法使用二分法求解直线与双纽线的交点,避免了使用一般解法出现增根且难以取舍以及使用复杂的非线性方程求根函数时计算量大的问题,能够方便地计算出驾驶员预瞄轨迹误差,使最优预瞄驾驶员模型能够适用于航向角大范围变化的转向轻便性试验仿真。     

基于CFD的变道超车过程气动特性分析

基于计算流体力学(CFD)中的动网格技术对变道超车过程进行了瞬态模拟,研究表明,变道超车过程中,两车侧向力变化趋势为先增后减遂趋于平稳,两车侧向力的变化伴随着流场中涡的变化,涡产生、变大、运动、消失的过程消耗着流场中的能量。随着两车速度增大,侧向力均增大;两车间距增大,侧向力均减小。当不同车型变道超车时,两车的行驶稳定性和操作安全性较相同车型变道超车受到更为严重的影响。     

基于车车通信的换道超车辅助系统设计与实现

针对现有换道超车辅助系统的不足,提出了基于车车通信的换道超车辅助系统.以嵌入式系统为核心,使用了IEEE 802.11p无线通信技术.对系统的硬件架构和软件算法进行了描述,使用2台试验车于同济大学校园内对系统进行了实地测试,分析了换道超车过程中的时间和速、时间和转速之间变化的相互关系.试验得出在装载辅助系统情况下,2车的平均速度相对于正常情况下分别提高了17.32％和13.92％,速度标准差分别减少了5.34％和49.43％.2车转速分别提高了24.91％和12.31％,转速标准差分别减少了50.06％和48.62％.测试结果表明了该换道超车辅助系统在实地测试中可行,且能提高车辆的行驶速度.