救助船模拟器原型机关键技术研究

针对大风浪条件下救助船操纵训练的要求,有必要开发针对救助船的操纵模拟器。相比于传统的通用船舶模拟器,救助船模拟器原型机系统中引入六自由度平台运动系统,基于UDP协议传输船舶姿态数据实现实时体感模拟功能,可以模拟船舶在大风浪条件下剧烈摇动的操船环境,提高模拟训练的真实感。此外,系统中引入救助作业模拟模块的思想,可以更好地评估、训练船员在恶劣海况下配合其他救助人员完成救助任务的能力,提高执行海上救助任务的成功率与效率。     

大风浪环境下拖救失控船舶技术探讨

本文针对大风浪环境下,对于拖救失控船舶技术进行研究,着重对救助前的准备、接拖方案的选择、救助船的操纵、救助过程中的注意事项进行分析,对提高大风浪中接拖遇险船的效率及拖救遇险船的成功率提出一些应对措施.     

上海罗泾港区二期水中转港池口门宽度模拟试验研究

港池口门宽度取决于进出口船舶大小、船舶操纵性能以及风浪流等对船舶航行的影响程度。文中针对罗泾港区港池布置方案、设计代表船型、风浪流条件,运用船舶操纵模拟器进行模拟试验研究。通过大量的模拟试验,分析了风浪流对船舶操纵的影响,确定了港池口门的合理宽度为300 m。经码头建成以来船舶进出和靠泊检验,证明目前港池口门宽度是合适的。     

智能型船舶操纵模拟器的网络架构及其实现

在传统船舶操纵模拟器的基础上,针对其目标船不具备自动避让它船能力的现状,提出了将液压伺服平台、六自由度船模、自动避碰成果等引入新型船舶操纵模拟器的研发中,自主研发了智能型船舶操纵模拟器.将整个船舶操纵模拟器系统抽象成3个相对独立的网络,提出了一种基于TCP的IOCP模型和基于UDP的阻塞模型相结合的通信网络架构,给出了系统的通信流程和通信协议.测试结果表明,这种解决方案较大地提高了船舶操纵模拟器的本船端容量,可以满足船舶操纵模拟器桌面系统的多本船端配置需求.     

大风浪救助过程中的救助船风险研究

大风浪救助,是海上航行特有的常见状态。在这种态势下,救助船应克服多重疑难,包括自身行进这样的疑难、操作之中的疑难;与此同时,救助船还应明晰救助职责,妥善完成预设的任务。面对恶劣态势下的海上环境,救助船应审慎辨识风险,采纳适宜特性的救助办法,才能保障安全。本文明晰了大风浪救助特有的风险情形,归结出多样风险。在这种根基上,摸索出适宜特性的救助方式,以便缩减风险。     

北方海区大风浪条件下开展搜救工作的要点

搜救工作的首要目标是救助海上遇险的船舶和船员，在大风浪等恶劣海况情况下，海上航行船舶遭遇危险的几率会相应增大，救助工作的难度也会极度加大，因此研究大风浪条件下开展搜救工作的有关问题，有效运用合理技术手段，提高在恶劣海况条件下的搜救成功率具有极大帮助。     

救助船接近落水人员操纵方法

<正>0引言救助船接近落水人员进行救助的方法,对于在海上大风浪中快速救人起关键作用。目前,8 000 k W的新型专业救助船,其操纵设备性能优良:配备前、后驾控操纵台;双车CPP控制;双襟翼舵,能使用分开/联合控制舵;艏侧推器2台推力98 k N,艉侧推器1台推力78.4 k N。以上操纵设备是救助船在海上精确操纵的硬件保障,但由于船舶操纵惯性以及海上风、浪、流的影     

浅谈专业救助船在大风浪救助作业中的风险及其防范措施

文中针对专业救助船舶在大风浪救助作业中容易发生的险情,提出了相应的安全做法和风险防范措施,以进一步提高大风浪中救助作业的安全性。     

水面船舶操纵模拟器介绍

一、船舶操纵模拟器及其用途船舶操纵模拟器是建立在相对运动原理基础上,利用电子计算机控制模拟船舶操纵实时运动的一种装置。它能在实验室内通过控制和显示系统,精确地复制船的运动。同时,使人在室内模拟驾驶室上操作时产生有如实际航行的感觉。在航空领域,由于训练飞行员的需要,很早就出现了地面操纵器的概念。随着理论研究     

具有破冰能力的海洋救助船船型研发综述

本型救助船既可以担负我国各海域常规情况下的救助任务,还具有为其他船舶在冰区航行消除障碍的破冰能力,能够应对气候日趋异常情况下的冰区救助任务。     

船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计

针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU参数下,自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较,证明了算法的有效性。本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。     

触控式航海模拟器人机交互系统优化设计

触控操作便捷高效,已成为下一代船舶驾驶台操控的趋势,为适应实船操控的发展,提高船员培训效率,节约培训成本,减少硬件人机交互系统损耗的目的,在航海模拟器中很有必要开发触控式人机交互系统.以V.Dragon-4000型航海模拟器硬件人机交互系统为参考,采用WPF框架搭建软件人机交互系统界面,运用C#语言后台编写逻辑实现交互功能.优化设计的触控式人机交互系统操作灵敏、形象逼真,且可以根据操作需要改变界面大小,经接入到航海模拟器进行检验,可以替代硬件人机交互系统在航海模拟器中使用.与原有交互系统进行比较,该交互系统可以提高航海模拟器的运行效率.     

基于VR技术的多人协同船舶消防系统开发及应用

针对当前船舶消防培训的现状和不足,结合VR技术和网络通信技术,以Unity 3D为开发平台,基于典型船舶火灾处置流程,搭建多人协同船舶消防系统。借助VR设备捕捉人体运动数据,并将数据进行处理映射到虚拟角色的骨骼系统中,从而实现虚拟角色的动作跟随。以散货轮火灾为训练对象,借助三维建模技术,搭建消防训练虚拟火场环境,通过体感交互方式来对虚拟消防设备进行操作。通过网络通信技术搭建网络后台并开发客户端接口,实现多个客户端之间的交互数据同步,从而实现多个消防工位的协同消防演练。该系统能够提供一个安全的动态火灾训练环境,以实现提高学员的协同作战能力,降低船舶消防演习训练成本,提高学员训练效率的目的。实践表明,该系统的培训效果良好,可应用于消防培训。     

中国海洋救助船主力船型——8000kW海洋救助船

文章介绍了中国海洋救助船及主力船型在设计中的优化组合,对海洋救助船船型,主尺度及设备选择有扼要描述,对该类船型的快速性有深入分析,可以作为今后同类船型的良好借鉴。     

基于训练船的教学训练系统设计

为充分发挥训练船的教学训练功能,通过在训练船上建立教学训练系统网络,利用训练船数据信息,综合运用虚拟仿真技术、网络技术和计算机技术,进行教学训练系统规划和设计,开发基于实船的教学训练系统。该系统为船舶驾驶和轮机专业学员提供了一个功能完善的教学训练平台,在训练船进行辅助实践教学取得明显的效果。     

STI-VC2100主动力装置实船训练系统实时性探讨

主动力装置实船训练系统是指嵌入在主动力装置监控系统中的机电人员训练模拟系统，它结合了陆上轮机模拟器培训和海上航行训练的优点，具有实施容易，效率高和费用低的特点，能帮助船员迅速获得必要的操作技能和知识。现从嵌入式实船训练系统的组成原理出发，指出了实船训练系统的3个要素——“实时”、“准确”、“柔性”，并从信号流的角度，分析了几个影响训练系统真实性的问题，提出了解决训练系统实时性的方法。     

基于SoftPLC的船舶主机遥控物理仿真模拟器设计

模拟器以一艘1600 TEU集装箱船使用的Autochief IV主机控制系统作为原型,采用SoftPLC实现对船舶主机遥控物理仿真模拟器的控制。利用组态软件PIMS作为上位机开发平台,实现数据的存储及功能的完善。在模拟器上可以进行各种相关的训练操作,达到培训学员的目的。     

船用激光测距仪稳定平台伺服控制系统设计与实现

实施海上救助时恶劣海况条件通常会造成救助船舶剧烈摇摆,使得测距传感器难以有效地捕捉失事目标,而长时间目标丢失必然造成难以跟踪失事目标或与目标的相对定位失败。因此,该文设计了激光测距仪单自由度稳定平台,通过稳定平台的伺服控制系统补偿来自于船舶纵横摇运动对平台姿态的干扰,并在试验室四自由度转台上完成了稳定平台控制性能的验证试验,试验结果表明:所设计的激光测距仪稳定平台能够很好地补偿船舶运动对激光测距仪姿态的影响,保证了在恶劣环境条件下激光测距仪能够稳定、有效地实时测量失事目标,对于实施有效、安全的海上救助具有重要的工程实际应用价值。     

船舶大气激光通信用模拟平台研究与实验

根据船舶运动方程,采用线性系统理论分析船舶在波浪中的摇荡运动规律.通过使用水平移动台、垂直升降台、旋转台和摆动台组成的运动平台来模拟船舶在波浪中运动时通讯机的运动,并以横摇运动为例给出它的一个运动实现,为在实验室条件下研究船舶大气激光通信提供实验平台.     

新型零航速矢量减摇系统研究

针对海洋科研平台、科考船等减摇系统的快速响应性工作需求,在螺旋桨推进器基础上开发了一种零航速矢量减摇系统。本文介绍系统机构设计及其工作原理,结合耐波性计算分析获取船舶横摇规律,采用滑台搭载重物往复移动方式,模拟船舶规则横摇以获得规则波实验条件,并通过船模实验验证该减摇装置作用下的船舶横摇减摇效果。零航速规则波模拟实验研究表明,该减摇装置具有可控性强、易改装的特点,能够大幅提高船舶的耐波性,为后续工程试验船舶上安装该减摇系统奠定理论与实验基础。