基于等效模型扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算

电池管理系统(BMS)的主要任务是对电池荷电状态(SOC)、续航里程和防止电池过充过放等进行实时诊断,其中电池荷电状态的快速精确的估计是BMS的核心技术。基于锂电池这一动态非线性系统,提出了一种更接近于真实的、改进的PNGV电池等效模型;基于改进的PNGV电池等效模型,对比了卡尔曼滤波算法(KF)和扩展卡尔曼滤波算法(EKF)诊断电池荷电状态的实验结果;分析了扩展卡尔曼滤波算法诊断的实验误差。研究表明:采用扩展卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行诊断得到的结果更加精确,其误差能够一直保持在5%以内。     

大鼠离体作功心脏灌流模型的建立及其评价

为了排除在体神经、体液因素的影响,固定心脏负荷状态、测取EF,LVEDV等指标.同时观察心脏收缩、舒张性能、顺应性和心泵功能,建立了大鼠离体作功心脏灌流模型。实验表明,该模型稳定;对负荷、药物反应灵敏,缺血、重灌实验所得结果与文献一致。此模型可用于生理、生化、药理、病生等学科的实验研究。     

基于S-BOM的汽车配件状态数据管理系统研究与实现

开发了基于S-BOM的汽车配件状态数据管理系统,实现了对BOM项目数据与配件数据的精确区分和对S-BOM中的配件状态管理、结构化数据管理、配件数据查询等功能,从而满足了东风汽车公司集中采购的要求。     

一类非线性系统新的双线性化方法

结合微分几何理论与精确近似的方法对一类非线性系统进行精确和拟精确的状态双线性化及完全双线性化研究，提出了关于一类非线性系统的新的双线性化方法，最后通过具体的实例验证了该方法的有效性。     

考虑驾驶风格差异的高原公路危险路段识别研究

针对高原环境中驾驶人风格、生理变化与危险路段特征之间的潜在关联，提出一种基于驾驶状态的危险路段识别方法，辨识和分析不同风格驾驶人具有潜在风险的路段，并提出优化方案。首先，通过实车实验采集驾驶人行为及生理指标数据，使用DBSCAN(Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise)得出驾驶风格类型，并依据行为特征对驾驶风格进行差异性 分析；其次，采用卷积神经网络、双向长短时记忆神经网络与注意力机制搭建危险状态识别模型，通过GPS(Global Positioning System)点位对应实现危险路段辨识，并基于驾驶风格差异，从驾驶人感知、操纵与生理角度对危险路段进行致因分析；最后，将生理与道路线形作为优化参考，以车速建议为着力点进行多元回归分析，并按照生理舒适域确定车速建议区间。结果表明：驾驶人根据行为特点分为谨慎、稳健和激进型，3类驾驶人在上行和下行途中的危险路段多为具有弯坡特征的组合型路段；海拔提升可加速危险驾驶状态的出现，各类驾驶人在上行时的紧张状态多源于弯坡组合值和转角值的增长，激进型驾驶人在坡度大于6%的直纵坡路段时亦会开始高度紧张；下行时，谨慎与激进型驾驶人在直纵坡坡度大于3%时易出现危险状态，激进型驾驶人在转角值大于80°且弯坡组合值大于50时亦存在驾驶风险。研究成果可满足高原公路人因事故预防的需求，为线形设计与交通管理措施制定提供理论依据。     

介绍一种教学实验用的生理刺激器

<正> 生理刺激器是生理学实验教学的基本仪器,要能够配合示波器,记纹鼓和各种生理记录仪进行各种生理实验。如作肌肉的极大极小收缩、时间强度曲线测定、复合与强直收缩、各种在体和离体的生物电实验。因此要求仪器要有一定的精度。又由于进行教学     

基于双线性系统理论的PWM整流器非线性控制

根据双线性系统理论,建立了三相电压型PWM整流器的双线性系统模型,并通过对系统模型的分析与等效控制输入的选择,将该模型转化为精确的线性模型．在三相静止坐标系下,设计了双闭环控制系统,外环为非线性PI控制,内环为通过求解伪逆矩阵设计的状态反馈控制．实物实验结果表明,控制系统具有良好的稳态和动态性能．     

基于虚拟交通环境视景仿真技术的交通安全实验平台研究

交通参与者是人一车一路环境交通系统中的主体，国内外研究表明，道路交通事故成因中人的因素约占90％；人为因素中又以驾驶人的因素为主，占交通事故总数的70％以上。大量事故反映出驾驶人操作行为、认知特性、心理生理状态与交通事故之间存在巨大的相关性，但由于缺乏技术支撑手段和基础研究实验平台，深入的研究无从开展。     

内燃机曲轴轴承的润滑状态计算分析

提出分析计算曲轴轴承润滑状态较为精确的方法。介绍了改进的轴心轴迹计算程序的计算模型、原理及方法，并应用该程序对１６２４０柴油机的曲轴轴承进行分析计算。计算结果表明，所得的结果比较精确。     

基于车辆运行数据的疲劳驾驶状态检测

疲劳驾驶是导致交通事故的主要原因之一，及时检测疲劳驾驶，并提醒驾驶员集中注意力，对保证安全行车具有重要意义.本文基于CAN(Controller Area Network)总线采集的车辆运行状态数据，提取了18项与驾驶行为相关的特征，并采用随机森林算法对疲劳驾驶进行识别，结果表明整体的识别准确率为0.785，其中召回率为0.61，即61%的疲劳驾驶状态可被识别出来.实验表明，基于车辆运行状态的疲劳驾驶检测具有一定的效果，且与其他客观的疲劳驾驶检测方法(基于驾驶员生理指标和图像面部特征)相比，具有简单方便，不影响驾驶，且成本低的优势.     

基于凝聚函数法的稳态热传导区间反演

考虑观测数据的不确定性,建立了识别稳态热传导边界条件和导热系数的有限元数值反演模型.采用凝聚函数法将此非线性规划问题转化为一个可微的单约束优化问题,在此基础上采用乘子罚函数法求解,获得了反演变量所在区间范围.     

基于凝聚函数法的稳态热传导区间反演

考虑观测数据的不确定性,建立了识别稳态热传导边界条件和导热系数的有限元数值反演模型.采用凝聚函数法将此非线性规划问题转化为一个可微的单约束优化问题,在此基础上采用乘子罚函数法求解,获得了反演变量所在区间范围.     

利用冗余态参与状态分配设计时序逻辑电路

在时序逻辑电路的设计中，利用电路所存原冗余来参与状态分配，更符合“A－H规则”，从而获得较简单的电路结构，并且消除了无效状态和所谓的自校正问题，是值得推广应用的一种新的状态分配技术。     

Technique of Probability Density Function Shape Control for Nonlinear Stochastic Systems

The shape control of probability density function(PDF) of the system state is an important topic in stochastic systems. In this paper, we propose a control technique for PDF shape of the state variable in nonlinear stochastic systems. Firstly, we derive and prove the form of the controller by investigating the Fokker-PlanckKolmogorov(FPK) equation arising from the stochastic system. Secondly, an approach for getting approximate solution of the FPK equation is provided. A special function including some parameters is taken as the approximate stationary solution of the FPK equation. We use nonlinear least square method to solve the parameters in the function, and capture the approximate solution of the FPK equation. Substituting the approximate solution into the form of the controller, we can acquire the PDF shape controller. Lastly, some example simulations are conducted to verify the algorithm.     

Reliability Analysis of Excavator Rectifier Feedback System with Multi-State Components Based on Belief Universal Generating Function Method

In view of the complexity and uncertainty of system, both the state performances and state probabilities of multi-state components can be expressed by interval numbers. The belief function theory is used to characterize the uncertainty caused by various factors. A modified Markov model is proposed to obtain the state probabilities of components at any given moment and subsequently the mass function is used to represent the precise belief degree of state probabilities. Based on the primary studies of universal generating function(UGF)method, a belief UGF(BUGF) method is utilized to analyze the reliability and the uncertainty of excavator rectifier feedback system. This paper provides an available method to evaluate the reliability of multi-state systems(MSSs) with interval state performances and state probabilities, and also avoid the interval expansion problem.     

THE STUDY ON MEASURING TECHNIQUE OF PARTIAL DISCHARGE IN GAS INSULATED SWITCHGEAR USING ULTRA HIGH FREQUENCY METHOD WITH EXTERNAL SENSORS

GISisusedwidelyallovertheworld,because theareaoccupiedbyaGISsubstationistypicallyon ly10-25%ofthatoftheequivalentairinsulated installation.Inordertoattainmorehighdegreeof reliabilityforGIS,thefailurescausedduringmanu facture,assemblinganderectionwillbeavo…     

钢管混凝土拱桥施工合龙合理状态的遗传搜索

由于钢管混凝土拱桥的受力特点，在施工仿真计算中无法找到倒退分析的起点，为此，尝试嵌入遗传算法来确定钢管拱肋施工合龙前的合理状态，以此作为倒退分析的起点，确定了以扣索索长调整量为变量参数的目标函数，而目标函数需要通过结构仿真计算才能得出相对应的目标函数值，搜索相当复杂，因此采用实数遗传算法，改进了遗传操作，以满足搜索的精度和速度，并用算例搜索出了合龙时拱肋线形的合理状态，经比较其状态是合理的，可以作为倒退分析的起点。     

影响矩阵法在斜拉桥二次调索中的应用

在斜拉桥施工过程中为增大结构的安全储备并保证主梁受力安全,对斜拉索采用两次张拉,最终实现预想的成桥状态,由此提出二次调索施调索力、顺序的计算问题。以影响矩阵理论为基础,建立了二次调索最优控制的数学模型,采用惩罚函数法求解,该方法计算精确、简便、实用,也可用于成桥后索力的误差调整。     

NUMERICAL ANALYSIS OF STRIKE OF PISTON TO CYLINDER UNDER SUPERCHARGE CONDITIONS

Objective To investigate the changes to the strike extent of piston to cylinder after engine supercharge design. Methods The lubrication model between the skirt of piston and liner is established by means of piston dynamics, combined with the hydrodynamic lubrication equation. Optimized numerical analysis method is employed in solving the dynamics and lubrication equations. The analyses about piston strike under two combustion gas pressures are performed. Results The peak values of maximum eccentricity under supercharge condition are much greater than under non-supercharge condition, which means a stronger impulsion of piston to cylinder wall and a greater possibility of scuffing. The horizontal velocities of piston in supercharge condition are larger, which illuminate the more unstable motion state. Conclusion The analysis gives a new conclusion. Combustion gas pressure plays an important role in the piston strike motion. Influences of supercharge should be taken into account so that the traditional product test items can be improved.     

IMPLEMENTATION OF GRADIENT-BASED ESTIMATION OF HMM PARAMETERS

IntroductionIn Hidden Markov Model ( HMM) - basedspeech recognition systems,it is very importanttoset the parameters of HMMs correctly.Conven-tional training algorithms such as Baum- Welch al-gorithm,are based on the criterion of maximumlikelihood( ML) .The strength of Baum- Welch al-gorithm lies in its fast convergence andmonotonous improvement[1] . For other criteriasuch as maximum mutual information,however,such an algorithm does not exist.In this case,acommon resort is a gradient- b…