四川省交通运输厅道路运输管理局加强危险货物运输车辆安全技术管理

正四川省交通运输厅道路运输管理局指导各地贯彻执行危险货物运输车辆安全技术条件标准,强化危险货物道路运输车辆达标车型核查,严把危险货物运输车辆准入关。要求各地:一是加大宣传,指导危险货物运输企业结合企业经营范围和承运的危险货物类别,合理选择危险货物运输车辆车型。     

Bi-level Programming Model for Road Transport Route Optimization of Dangerous Goods Based on Simulated Annealing Algorithm

选择一条既能保运输安全,又能满足经济需要的路线,是危险货物道路运输过程中的重要问题.危险货物道路运输路径优化是解决这一问题的有效方法.在对危险货物道路运输进行系统分析的基础上,根据危险货物运输的特点和广义阻抗函数的定义,建立了危险货物道路运输路段阻抗函数模型;为满足政府要求的运输安全性与运输企业要求的运输经济性,根据Wardrop平衡原理,建立了以UE模型为下层模型的危险货物道路运输路径优化的双层规划模型,通过模拟退火算法和对双层规划模型进行求解;最后,进行了案例研究,证明了模型和算法的有效性.     

危险货物道路运输风险评价体系研究

从危险货物风险、车辆设备风险、人员风险、运输线路风险、其他风险等5方面,全面分析了危险货物道路运输风险的主要影响因素,建立了危险货物道路运输风险评价指标体系。应用模糊综合评价法建立了风险评价模型,并以某大型危险货物道路运输企业为例,进行了实证分析。结果表明:该评价体系能够较全面地涵盖危险货物道路运输企业风险点,评价方法能真实反映企业的安全管理薄弱点。     

危险货物道路运输安全管理 国外是如何规定的

正近年来,全国各地发生的危险货物运输车辆重特大道路交通事故,造成了严重的人员伤亡和财产损失。危险货物道路运输安全仍然是当前预防重特大道路交通事故的工作重点。为此,我们梳理了国外危险货物道路运输管理情况,看看他们有哪些经验值得借鉴。法律体系完善可操作性强联合国统一制定了《危险货物运输规章范本》,涵盖了公路、水路、铁路、航空等各种     

6部门联合发布：危险货物道路运输安全管理办法

<正>2019年11月10日,交通运输部、工业和信息化部、公安部、生态环境部、应急管理部、市场监督管理总局发布了《危险货物道路运输安全管理办法》(交通运输部令2019年第29号,简称:《办法》),自2020年1月1日起施行。《办法》共10章79条,分为总则,危险货物托运,例外数量与有限数量危险货物运输的特别规定,危险货物承运,危险货物装卸,危险货物运输车辆及罐式车辆     

道路危险货物运输监管过程分析及对策研究

为了确保危险货物运输安全,加强危险货物的道路运输管理,在对危险货物运输事故原因、危险货物运输监管过程中的各部门职责进行全面、系统分析的基础上,提出现阶段我国道路危险货物运输监管政策中存在的主要问题,并针对具体问题制定相应的精细化运输管理对策,强调用科技推动精细化管理,实现危险货物在运输过程中的实时跟踪与监控,从而完善现有的运输监管体系,促使我国的道路危险货物运输管理从"被动处理"向"主动预防"方向转变。     

《危险货物道路运输管理规定》的相关解读

2012年12月31日,交通运输部第10次部务会通过了新修订的《危险货物道路运输管理规定》(交通运输部令2013年第2号,以下简称《危规》,自2013年7月1日起实施)。新《危规》分总则、道路危险货物运输许可,专用车辆、设备管理,道路危险货物运输,监督检查,法律责任,附则,共7章71条。对道路危险货物运输许可、专业车辆设备管理、运输环节、监督检查、法律责任进行了细化。新《危规》重新定义了危货运输企业车辆数量、停车场地要求、     

交通部要求:坚决防止"非法改装车辆"进入道路运输市场

为加强道路运输车辆技术管理,依法打击非法改装行为,根据《道路运输条例》《道路旅客运输及客运站管理规定》《道路货物运输及站场管理规定》《道路危险货物运输管理规定》等法规,2006年4月13日,交通部发出《关于进一步加强道路运输车辆改装管理工作的通知》(交公路发[2006]158     

专家建言危险品运输车辆新标准体系:技术和管理应双管齐下

在10月22日广东东莞召开的危险货物道路运输车辆标准工作组成立会议中,来自国家各个部委的分管危险货物运输的负责人就危险货物标准体系的建立发表了看法,他们一致认为该标准体系必须在技术和管理方面有所加强。     

欢迎订购

公安部道路交通安全研究中心主编集权威性、技术性、指导性于一体可用于危险货物道路运输驾驶人、押运员等从业人员的学习和培训可作为公安、交通危险货物运输和管理部门人员、应急和消防人员的工具用书介绍危险货物运输车辆的类型、技术条件、安全使用要求、以及常见危险货物运输车型的构造、操作和紧急情况处理等知识,同时汇编了危险货物运输车辆典型事故案     

不同渗透率下自动驾驶混合交通流在天气条件影响下的通行能力建模

随着世界范围内对自动驾驶汽车及其相关产业发展的高度重视,自动驾驶车辆上路已成为重点领域协同创新、构建未来交通系统的重要载体。本文主要研究自动驾驶车辆不同渗透率参与的混合交通流受场景天气条件的耦合影响因素下的复杂车辆行为逻辑分析,影响机理解析,跟驰模型及通行能力模型构建等。最后我们通过SUMO仿真实验对模型进行嵌套及分析,以期对自动驾驶汽车在测试及上路引导中起到重要理论决策依据。     

北京市典型货车运输链分析研究

通过北京市开展多年的货运车辆抽样调查,总结了北京市搬家运输、混凝土运输、商品配送、油品运输、长途运输等典型货车运输链,分析运输规律,为城市中心区货运需求调查和货运运力配备需求测算奠定了基础.提出了货车运输链描述指标,并且指出要进一步加强信息化技术手段的应用,积极研究利用新技术、新手段,加强货车运输链深入总结归纳,进一步提高相关信息及管理决策的准确性、科学性,充分发挥决策支持功能.     

奥运区域赛后交通需求管理措施研究

根据赛后奥运区域的发展特点,制定了适用于该区域的交通需求管理措施及不同的组合,并以奥运区域的路网容量为约束条件,建立了奥运区域赛后交通需求管理最佳决策的优化模型,同时借助计算机模拟结果分析确定了最佳方案。     

智能网联环境下的城市路网容量可靠性分析

网联自动驾驶车辆（CAVs）与人工驾驶车辆（HDVs）混行的交通发展模式会促进城市路网容量发生变化，为解析混合交通流对城市路网容量可靠性的影响，构建了智能网联环境下城市路网容量可靠性双层规划模型。为表征CAVs信息获取与自动驾驶的能力，假定CAVs遵循系统最优原则选择路径，而HDVs则根据自身经验选择路径，基于二者路径选择的差异建立描述混合交通分配的下层模型，刻画智能网联环境下的混合交通流分配特性。并且，为了快速求解大型路网交通分配，将下层混合交通分配模型转换为非线性互补下问题进行求解。考虑到实际路网的随机性，以及路网道路通行能力并非固定值，运用具有多种相关性的均匀随机分布理论，建立了的描述城市路网容量可靠性的上层模型。通过蒙特卡洛仿真分析不同CAVs渗透率下的路网容量可靠性，并进一步解析各路段对路网容量可靠性的敏感度。结果表明:当需求水平d > 0.5时，路网容量可靠性开始降低；当d > 0.7且CAVs渗透率λ＝0时，可靠性小于0.4；当d > 0.7而λ＝1时，可靠性接近1，说明CAVs可增强路网容量可靠性。研究还发现，当需求水平处于0.7~1区间时，渗透率的变化对路网容量可靠性有显著的影响，但随着需求的增大，路网处于超负荷状态，渗透率对路网容量可靠性影响较小。此外，CAVs渗透率从0增加至1的过程中，路网中存在“道路容量悖论”现象的道路从19条下降至3条，且当λ＝1时路网中仅有1条道路出现了显著的“道路容量悖论”现象，拥堵严重。表明CAVs渗透率的增大可以显著改善路网中的“道路容量悖论”现象，减少路网容量可靠性的波动，提高路网运行稳定性。      

无人驾驶环境下考虑OD结构的路网容量模型（双语出版）

为了研究未来无人驾驶车辆对路网容量的影响，揭示无人驾驶车辆与普通车辆的相互影响特性，假设无人驾驶车辆遵循系统最优路径，普通车辆遵循用户最优路径，构建了无人驾驶环境下的道路网络储备容量模型。上层模型为满足路段容量约束条件下的最大交通需求，各OD之间的交通需求采用不同的增长乘子；下层模型为两类用户的混合路径选择行为模型，无人驾驶车辆以系统总阻抗最小为目标，而普通车辆以个人出行成本最小为目标。采用多种群遗传算法进行求解，并通过算例验证了模型和算法的有效性和可行性，得到非统一增长乘子下的路网容量，比较了统一增长乘子与非统一增长乘子的异同之处。研究结果表明：①两种计算结果所得到的道路网络容量增长趋势类似，但是非统一增长乘子计算结果大于统一增长乘子计算结果，当无人驾驶车辆市场渗透率达到一定比例时，二者计算结果的差异随着市场渗透率的增加而逐渐减小；②不同OD对的增长乘子不一定相同，无人驾驶车辆的加入可以优化不同地区的OD需求分布，从而提升整个道路网络的容量；③非统一乘子的计算方法可以有效避免不同OD对的干扰作用，提高部分OD对在低市场渗透率下的路径利用率，路段流量分布更加均衡；④当无人驾驶市场渗透率达到较高的比例时，道路网络容量可增加的幅度较小。     

智能网联环境下异质交通流基本图和稳定性分析

为研究人工驾驶车辆和智能网联车辆（CAVs）的混合运行对交通流产生的影响，以其基本图和稳定性为突破口研究提高异质交通流运行效率的关键技术与方法。选择全速度差模型（FVDM）作为人工驾驶车辆跟驰模型，将加州伯克利分校实车数据标定的协同自适应巡航控制（CACC）模型作为CAVs跟驰模型。建立了异质交通流基本图模型，研究了CACC车辆的混入对道路通行能力的影响；对比了不同人工驾驶模型对异质流通行能力产生的差异性。从大车-小车组成的传统异质交通流研究方法入手，利用跟驰模型建立人工-网联异质流的稳定性解析方法，并运用Matlab验证了不同CACC比例下的稳定性分析。结果表明:与人工驾驶交通流相比，CACC同质交通流的道路通行能力大约提升了95%；实验中选用不同人工驾驶模型对通行能力实验结果造成的差异不大。平衡态速度为15 m/s时，低比例CAVs（如低于20%）并不能改善交通流；当CAVs比例达到20%及以上时，异质流稳定性随着CAVs的比例增加逐渐呈现出稳定趋势；当CAVs比例达到70%以上时，异质流基本稳定。      

Towards connected autonomous driving: review of use-cases

Connected autonomous vehicles are considered as mitigators of issues such as traffic congestion, road safety, inefficient fuel consumption and pollutant emissions that current road transportation system suffers from. Connected autonomous vehicles utilise communication systems to enhance the performance of autonomous vehicles and consequently improve transportation by enabling cooperative functionalities, namely, cooperative sensing and cooperative manoeuvring. The former refers to the ability to share and fuse information gathered from vehicle sensors and road infrastructures to create a better understanding of the surrounding environment while the latter enables groups of vehicles to drive in a co-ordinated way which ultimately results in a safer and more efficient driving environment. However, there is a gap in understanding how and to what extent connectivity can contribute to improving the efficiency, safety and performance of autonomous vehicles. Therefore, the aim of this paper is to investigate the potential benefits that can be achieved from connected autonomous vehicles through analysing five use-cases: (i) vehicle platooning, (ii) lane changing, (iii) intersection management, (iv) energy management and (v) road friction estimation. The current paper highlights that although connectivity can enhance the performance of autonomous vehicles and contribute to the improvement of current transportation system performance, the level of achievable benefits depends on factors such as the penetration rate of connected vehicles, traffic scenarios and the way of augmenting off-board information into vehicle control systems.     

基于动态清空距离的特殊车辆与CAVs混合车道控制

特殊车辆的优先通行是道路交通管理的一项重要工作,而目前相关控制措施存在实施难度较大、道路空间利用率低和道路通行能力下降等问题。为解决这些问题,结合智能网联汽车（CAVs）技术特点,提出考虑特殊车辆优先通行的CAVs专用车道控制方法,按应急车辆、一般优先级车辆和CAVs的优先通行顺序设计车辆通行规则。通过预测特殊车辆到达下游交叉口时的路口排队长度,建立“满足不同优先级特殊车辆通行需求”的动态清空距离模型,其中应急车辆以速度损失最小化为优化目标,一般优先级车辆以均衡车辆通行需求为优化目标。针对CAVs在专用道上可能成为其他车辆通行障碍的情况,考虑换道安全和不同换道动机,设计CAVs进入和离开专用道的规则,建立换道决策控制模型;在此基础上,提出适用于不同优先级车辆的专用车道通行控制策略。通过仿真实验对所提方法的控制效果予以分析验证。实验结果表明:与不考虑特殊车辆优先通行的控制方法相比,虽然该方法的车均出行时间和人均出行时间分别增加了3.9%和2.8%,但特殊车辆的车均延误时间减少了59.6%以上;与IBL控制方法相比,该方法的车均出行时间和人均出行时间分别减少16.7%和14.6%,特殊车辆的车均延误时间减少13.5%,专用车道利用率提高36.3%以上,并且在CAVs渗透率大于0.4时获得最佳控制效果。该控制方法在特殊车辆优先通行方面,减少了单一控制策略的局限性,为交通控制和管理提供理论支撑。      

主路不同流量条件下入口匝道通行能力研究

详细分析入口匝道和无信号控制交叉口交通行为的异同之处,借鉴无控制交叉口通行能力的诸多研究成果,运用接受间隙理论分析研究入口匝道通行能力,提出主路在低流量、中等流量和高流量时下车头时距分别服从移位负指数分布、2阶Erlang分布和3阶Erlang分布。考虑不同类型车辆汇入的临界间隙和跟车时距,建立主路不同流量条件下的入口匝道通行能力模型。求出相应条件下混合车流的入口匝道通行能力值,为高速公路及城市快速路的入口匝道控制以及系统控制提供基础信息。     

基于波特理论的公路快速货运竞争策略探讨

公路货运向快速、高效的方向发展已是我国公路货物运输发展的大势所趋,但落后的现状使我国公路快速货运整体供给能力严重不足。基于此供需矛盾,运用波特竞争力理论建立公路快速货运竞争模型,剖析影响公路快速货运竞争力的6大因素,阐述应解决的关键问题,提出我国公路快速货运竞争力发展的相关策略。