基于OpenGVS的分布式虚拟汽车驾驶视景系统设计与实现

针对汽车虚拟驾驶模拟器视景系统对“沉浸感”、“交互感”的要求，设计了分布式虚拟汽车驾驶视景系统，以Multi Gen Creator为建模软件，OpenGVS为开发平台，解决了分布式实时网络结构、视景模型区域分割、三维图形模型导入、视点动态控制、碰撞检测等关键技术问题．实验结果表明：所开发的视景系统能够满足分布式虚拟驾驶模拟系统视景对真实性、实时性和交互性的要求，增强了驾驶视景仿真的沉浸感和交互感．     

分布式列车仿真系统的视景生成

研究了一种用于列车仿真系统的多通道视景生成系统。在多通道视景生成系统中，通过3台微机的并行计算实现了对列车运动场景的3通道实时渲梁。文中论述了这种分布式视景生成系统的结构、系统实现及实验结果。结果表明在列车仿真系统中，该系统可替代昂贵的图形工作站完成多通道视景的实时生成。     

实时交互视景仿真系统架构研究

在建立通用实时交互视景仿真系统的基础上，对PC机上实现实时交互视景仿真系统所涉及到有关的问题进行了阐述，重点讨论了系统总体框架的建立，并对其中的一些关键问题进行了分析，提出了对象管理的解决方案以及网络交互过程中仿真信息传输客户协作的观念．     

DT—2调度通信系统的设计及其实现方式

阐述了港口调度、生产指挥专用的ＤＴ－２调度通信系统的设计及其实现方式，着重对自动流程预告分系统中ＰＣ机采用创新１６位声卡作了较详细的介绍，分析了利用ＰＣ机实现自动流程预告分系统的控制过程，并给出了自动流程预告分系统软件控制流程图。     

金属内部磁场智能测量仪

对金属内部磁场测量仪的智能化作了实验研究，设计中利用ＰＣ机完成了对磁场测量仪输出信号的采集，存贮，计算和绘图等工作。     

基于电子海图信息实时生成三维视景技术

为简化航海仿真中的视景生成工作,从总体层面分析了电子海图数据与卫星图片数据的结合方式.给出了依据电子海图实时生成三维视景的基本步骤,对于某些关键的算法,进行了列举与比对.提出了基于电子海图信息实时生成三维视景这一技术构想.     

基于虚拟现实技术的轮机模拟器视景研究

由于船舶机舱设备繁杂,图像制作困难,使轮机模拟器视景装置明显落后于其它载运工具操纵模拟器.文章探索性地提出了将全新的虚拟现实技术引入轮机模拟器视景制作中,综合应用虚拟现实技术、计算机图形技术、多媒体技术等设计改进轮机模拟器视景.     

基于OPENGL技术与3DS MAX的3D虚拟校园情景开发

研究在普通的PC机下开发高质量的视景仿真系统。在Window XP系统下,以Visual C 为开发平台,利用OpenGL和3DS MAX,运用面向对象编程的思想,采用Win32Application的编程方法。首先介绍了OpenGL及如何利用它生成地面和天空。采用OpenGL函数进行摄像漫游和调入由3DS MAX绘制的3DS模型,较好地解决了用OpenGL绘制复杂图形的困难性。     

基于动力学分析的驾驶模拟器运动仿真算法

驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究，得出其动力学方程，从而对汽车驾驶进行仿真．根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速，利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车的速度、位置变化、方向变化等．将数据发送给视景计算机，由其驱动视景变化，视景计算机对车辆运动进行碰撞检测，将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算，由此仿真驾驶模拟器的运动．     

二滩水电站木材过坝模型电气控制系统研究

就二滩木材过坝１：５模型的计算机监测控制系统作了系统介绍，针对二滩工程电气控制系统具有控制点数多，数据采集点多，现场条件差，同时还要达到实时监测，控制的目的，该系统设计为上、下位机的结构，下位机采用ＳＴＤ工控机及可编控制器实现对现场的实时监测，图形显示，报表打印等。     

恰希玛核电站全范围仿真控制室实时网络和接口系 …

介绍了在马虎在斯坦恰玛３００ＭＷ核电站全范围仿真控制室中使用的实时网络和接口系统的设计思路和最终性能。该网络系统采用了１０ＢＡＳＥ５以太网技术和ＥＤＣ公司的ＰＡＴＨＷＯＲＫｆｏｒＤＯＳ网络环境。接口系统由工业ＰＣ机，ＣＲＴＰ实时工业总线以及智能化ＲＳ２３２接口成分布式处理系统，对约１４０００路数据Ｉ／Ｏ实时刷新，仿真周期可达每秒１２次以上，通讯耗时每次约１４ｍｓ。     

智能交通系统视景仿真

信息工程学院徐东平副教授主持的科研项目“智能交通系统视景仿真”,得到教育部资助. 1.项目研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 采用实时交互视景仿真技术及其数据描述方法,实现逼真感视景虚拟及相关参数获取,低带宽传输,仿真再现与重演,是本研究的目标.实现视景相关参数窄带传输,模拟宽带传输支持的视频图像再现重演与分析.本研究中的关键问题是逼真感图像建模与仿真控制,包括视景描述、控制的数据规划、功能规划、压缩编码、窄带高效传输、视景仿真控制策略研究. 2.项目特色与创新之处 将实时动态交互视景仿真技术用于ITS视景监测与控制,以窄带传输模拟基于宽带的视频信号与显示技术,极大地降低了ITS视景处理所需的巨额投资. 科技处(余区办) 章爱武     

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依据模拟驾驶区段的工务数据,在模拟驾驶过程中实时地生成三维视景.根据平面几何和立体几何的基础知识,设计三维空间直线和圆曲线对象的空间走向求解公式,以及以线路中心线为基准的纵断面顶点坐标求解公式.在将坡道、曲线重新组合的基础上,以线段为单位,计算轨道线路中心线的空间走向,根据线路、设备(设施)的纵断面结构,依据线路中心线的空间走向,求解纵断面的顶点坐标,构造三维视景所需要的三维平面要素.同时结合列车的运行状态,确定列车的空间方向,将线路的三维视景经三维平移、旋转得到驾驶场景.使用结果表明,三维虚拟场景能够还原真实场景,帧频率可达25fps,满足真实和实时的要求.     

面向驾驶模拟器的高等级公路三维视景建模与实现

随着汽车驾驶模拟器在道路交通仿真中的广泛应用,驾驶员对视景的逼真度也相应地提出了较高的要求。视景仿真系统作为模拟器的一个子系统,其逼真度和实时的动态显示是影响道路交通仿真的关键因素。文中介绍了高等级公路三维视景的建模过程、实现方法,以及地形的简化技术。设计成果表明,这种方法对于利用驾驶模拟器进行道路交通仿真等方面的研究是可行的。     

内河船舶操纵模拟器视景系统的建模与仿真

基于过程法建立河流流体运动模型,并利用有限差分的方法解算,从而获取视景系统中河流运动的速度场;利用Multigen Creator建模软件创建视景系统中的场景模型,并运用细节层次技术提升视景系统仿真的效率;最后采用相关的可视化技术,实现了内河船舶操纵模拟器中视景系统的实时仿真。仿真结果表明:建立的河流流体速度场模型可较真实地体现河流流动性,视景系统可增强内河船舶操纵模拟器的环境真实感,并且视景系统的效率远超过仿真实时性要求。     

MPC增压系统正交全三维分形耦合贴体网格生成

阐述了ＭＰＣ增压系统多分支，变曲率，变截面管系的流动计算的正交全三维分形耦合贴 网格的生成方法，应用这一方法编锦驿一ＭＰＣ模块进行了网格构筑，其计算结果表明，这种方法生成的网格能满足流动计算中气动方程差分求解的要求，是一种较完备的网格生成方法。     

一种基于金字塔结构的图象匹配算法

提出一种用于改善算法效率和鲁棒性的多分辩率图象匹配方法，在该方法中我们设计了一个新颖的与基于个体计算机的图象处理系统联用的金字塔计算结构，用以加速系统计算速度。与单纯由ＰＣ机驱动的图象处理相比，该系统的处理速度提高了一个数量级，这种基本的金字结构还可用作建立更大规模的金字塔结构的“砖石”，本文还对该金字塔结构的性能作了分析。     

基于MultiGen Creator/Vega的立交桥三维虚拟场景实时仿真

针对城市道路网日益复杂的现状,提出了利用三维视景仿真建模软件MultiGenCreator,三维实时仿真软件MultiGen Vega对立交桥进行三维虚拟场景实时仿真。论述了场景建模和场景漫游的关键技术,并在VC 6.0的环境下将仿真结果生成脱离该软件环境的可执行文件。     

基于虚拟现实的三维分子结构可视化研究

探讨了如何在ＰＣ机上方便、快速地实现了化学分子三维结构可视化。系统阐述了ＯｐｅｎＧＬ的编程方法，包括建模、变换等，并介绍了人机交互和立体化成像方法及其在计算机化学领域的应用。结合虚拟实现硬件，提出一种基于ＰＣ机开发分子虚拟实现系统的方案。     

在强电磁干扰环境下的80C196MC单片机与PC机的串行通信

在电强电磁干扰环境下，串行通信的可靠性变得非常重要。本文从基本的８０Ｃ１９５ＭＣ单片机串行通信设计及ＶｉｓｕａｌＣ＋＋５．０ｇａ ｖ Ｗｉｎｄｏｗｓ９５平台下的ＰＣ机串行通信入手，结合串行通信的抗干扰措施，介绍了如何在强电磁干扰环境下实现８０Ｃ１９６ＭＣ单片 ＰＣ机的串行通信。