智能拆除机器人的研究现状及发展趋势

介绍了智能拆除机器人的功能和应用,分析了智能拆除机器人的研究现状和中国智能拆除机器人存在的问题,探讨了智能拆除机器人的技术特征和关键技术,阐述了智能拆除机器人的技术发展动态,最后描述了国内外智能拆除机器人的发展趋势。     

论桥梁拆除工程

国内桥梁的大批成功拆除,为桥梁拆除工程积累了宝贵经验.同时,桥梁拆除事故的频发,也在对桥梁拆除工程的有序化、规范化提出了新的质疑.通过对桥梁拆除工程的初步定义,结合分析拆除的原因及施工特点,总结出了较为完善的桥梁拆除原则.其次,对常见的各种桥梁拆除方法进行了定义,概述了其各自优缺点及适用范围,并对部分新材料、设备和技术进行了归纳,基本阐明了目前桥梁拆除的发展现状,将有助于桥梁拆除工程的系统化及标准化,对桥梁工作者学习及完善相关规范具有一定的参考意义.     

桥梁拆除中的一些新技术和新机具

随着桥梁拆除工程的不断增多,桥梁拆除过程的安全事故不断发生。为提高拆除效率并减少类似安全事故,笔者总结了传统的桥梁拆除方法及其缺点,介绍了近几年国内外出现并适用于桥梁拆除的混凝土拆除新技术和新机具。着重介绍了其中的超高压水枪、高效钻孔设备、金刚石圆盘锯、金刚石绳锯和液压劈裂机。最后介绍了几个新工具在桥梁拆除工程中的应用实例,可为设计既有桥梁的拆除方案提供参考。     

高速公路天桥拆除方案研究

本文以大广高速公路的天桥拆除工程为依托,分析了高速公路天桥拆除的难点和重点,根据"安全第一、保证通车、快速拆除、降低费用"的方针,制定了科学合理的天桥拆除方案,并详细介绍了天桥拆除的施工过程和安全保障措施,为以后的类似天桥拆除工程提供借鉴。     

旧桥拆桥方案探析

选择上杭南门大桥旧桥拆除实例进行分析,在简要介绍本工程情况后,提出了三种桥面拆除方案,通过综合比选的方式,最终确定了“直接利用长臂凿岩机对拱桥受力部分（拱肋部分）进行拆除”的拆除思路,并对旧桥拆除期间的技术要点以及拆除效果进行了分析与研究.     

桥梁拆除工程分析探讨

笔者从结构寿命角度分析了桥梁拆除的原因,对桥梁拆除过程中引发事故的原因作了总结归纳,提出了桥梁拆除的一般原则和技术要求.整理了国内外目前常用的桥梁拆除方法,以及一些新型机具的应用,并对桥梁拆除工程提出了一些措施和建议.     

青口互通旧桥拆除方法论述

本文通过对旧桥进行拆除的必要性和国内外旧桥拆除施工工艺研究现状的阐述,介绍了几种常用的旧桥拆除方法,对旧桥拆除的各种方法的优缺点进行论述,并对其概念、工作原理、优缺点、应用条件及局限性加以分析和说明。本文还结合福建绕城高速青口互通旧桥拆除和新建的过程,介绍了需拆除的旧桥现状、桥位周围环境、旧桥的拆除顺序、拆除方法以及拆除注意事项。     

施桥运河大桥旧桥拆除施工技术

介绍了施桥运河大桥旧桥悬臂挂梁式桥梁拆除施工技术,提出了旧桥拆除原则、拆除步骤及施工方法。     

系杆拱桥拆除施工技术探讨

预应力钢筋混凝土系杆拱桥拆除施工技术中,拆除顺序及系梁内强大预应力如何释放是施工难点,拆除过程中确保通航及航道安全是施工重点.文中根据运村大桥拆除施工实际情况,阐述了预应力钢筋混凝土系杆拱桥拆除施工技术特点.     

T梁桥绳锯切割拆除方案优化研究与数值模拟分析

为了研究先简支后连续的T梁桥的整体切割拆除关键技术,以三洲沧江拆除工程为研究背景,结合大桥实际情况制订了针对性的大桥上、下部结构整体拆除施工方案。验证了采用2台80t汽车吊分别站位于旧桥左右幅,将左幅旧桥各跨8片独立的T梁分别进行吊运的绳锯切割拆除方法为最优方案。以典型的简支T梁桥结构为例,采用有限元模型分析了拆除工程中T梁桥的力学性能变化。针对三洲沧江大桥的下部结构特点,特别对水上桥墩的拆除方案进行了数值分析,并对钢抱箍平台上拆除盖梁的方案进行了仿真模拟,验证了下部结构拆除方案的可操作性。本桥梁绳锯切割拆除工程的优化方案及关键技术的应用为相似桥梁切割拆除工程提供一定的参考。     

逆向对称切割法拆除连续箱梁桥的关键技术研究

某预应力混凝土连续箱梁旧桥采用挂篮悬臂浇筑施工,其单纵向预应力束布置复杂,拆除施工时无法搭设临时支架,因而施工难度很大。该文介绍了,在方案比选的基础上,提出一种逆向对称切割拆除连续箱梁桥的施工方法。该方法在对其拆除过程中的O#段加固、合拢段拆除、边跨平衡段拆除、6#～0-1#段拆除、0#段拆除及施工监控等主要拆除技术进行了分析研究。现场实施结果与监控量测数据表明,采用该方法进行拆除,施工安全可靠,其经验值得推广。     

上跨铁路钢混组合梁立交桥的改造设计

为了顺利拆除省道S104郑常线上跨京广铁路立交桥危桥,确保京广铁路的安全畅通,通过对旧桥下部结构进行有限元模拟分析,对桥梁下部结构在拆除过程中的各部位承载能力进行了检算,确定了桥梁拆除过程中的最不利工况,找到了桥梁拆除过程中的不安全结构部位,提出了保障拆除安全的补救措施,确定了使用架桥机通过逆安装法拆除既有铁路线桥梁梁板的施工方法,为桥梁的安全拆除提供了可靠的技术保障和支持。     

上海吴淞路闸桥拆桥技术分析

该文以上海吴淞路闸桥拆除工程为例,介绍了选择使用机械拆除法原因,主要的链锯切割法、片锯切割法、风割切割法、镐头机凿除法的具体应用,拆除中安全原则、逆反原则、平衡对称原则和化整为零原则的贯彻执行,特别分析了五种结构拆除工艺和要点,提出了在大城市中心区拆桥应优先使用可控制的机械拆除法并贯彻四大拆除原则的观点,可供同类工程参考。     

增加临时对拉装置拆除系杆拱桥的施工技术

为解决系杆拱桥在先系杆、后拱肋拆除过程中产生的拱肋水平推力平衡问题,在系杆拱桥拱肋端部增加临时对拉装置,先拆除系杆,利用增加的临时对拉装置承受拱肋端部的水平推力,使拱肋在系杆拆除后处于平衡稳定状态,再拆除拱肋,实现了系杆和拱肋依次吊装拆除。该施工技术无需在航道上搭设支架,拱肋和系杆也无需分段拆除,为系杆拱桥的拆除提供了新思路和技术参考。     

跨航道系杆拱桥拆除及施工监控技术

根据旧桥拆除施工基本原则,结合桥梁拆除有限元仿真分析和桥梁施工监控技术,研究了跨航道系杆拱桥拆除施工关键技术。鉴于航道桥梁通航要求高、跨径大、结构形式复杂等特点,制定了合理的拆除方案和可靠的监控措施。结果表明:拆除施工过程中系杆及拱肋结构的应力和变形均处于安全范围内;临时支撑的沉降量对结构的安全性影响较为敏感;对主要构件拆除施工后应尽量减小施工间歇时间;桥面系及吊杆拆除对拱肋的变形影响不大。     

双曲拱桥拆除施工安全控制及环境保护

针对某双曲拱桥拆除施工时的安全控制及环境保护问题,除了必须严格执行国家有关法律、法规以外,还重点探讨了拆除施工单位的基本质量要求、施工现场的安全及环境控制等方面,提出了拆除施工的操作流程,从而确保该双曲拱桥拆除施工能够顺利完成.     

有限元分析法在某立交桥拆除仿真中的应用

旧桥拆除过程难度大、风险高,通过有限元计算软件,结合现场调查资料,较真实地模拟待拆桥梁结构,实现各个拆除过程的仿真分析,根据计算结果确保施工方案的可靠、指导具体施工过程,对保证桥梁拆除过程的安全性有重要意义。以某立交桥的拆除方案为例,详细介绍了采用MIDAS/Civil建模的步骤,并对拆除各阶段结构受力变形情况进行了计算分析,为分析同类桥梁拆除过程提供了参考。     

田场立交桥拆除施工技术

市区改造、综合管廊施工,伴随着原有桥梁的拆除工作,常规采用机械拆除法。本文结合天津市宝坻区田场立交桥拆除工程实践,阐述了市区立交桥拆除施工技术。     

某公路钢桁梁悬索桥拆除施工关键技术

某公路大桥为主跨240m的钢桁梁悬索桥,该桥运营多年后出现了钢桁梁杆件变形、锈蚀等病害,需要进行拆除。为确保拆除施工安全可控,拟定4种不同的拆除施工方案,采用有限元软件对不同拆除方案进行仿真计算,确定采用从跨中向桥塔方向拆除桥面系和钢桁梁,桥面板分为5块从最外侧向内拆除。拆除施工控制过程中,采取索鞍位置校正和跨中加载等施工控制措施,以确保该桥顺利拆除。拆除监测结果表明,拆除施工过程变形和应力的实测值与计算值吻合,桥梁变形和应力均在容许范围内,拆除施工安全可控。     

多跨连续钢管混凝土拱桥拆除关键技术研究

以鉴湖大桥拆除工程为研究背景,对复杂情况下钢管混凝土拱桥的拆除进行研究,首先介绍了目前桥梁拆除的方法和应用现状,并结合该桥梁拆除的难点提出了3种拆桥方案,通过比选确定适用于该桥的拆除方案,对拱桥拆除的总体顺序进行说明,之后分析了各施工阶段的受力特性,对拆除中位移和应力的最不利阶段的理论值和实测值进行对比分析,最后研究了材料强度和温度对结构位移和应力的影响。结果表明：钢栈桥龙门吊法最适合于有通航要求且空间受限的桥梁拆除;翼缘切割后可增大两侧作业空间,减小梁体自重;腹板拆除过程中,结构的应力和位移值与梁体悬臂长度成正比;应力和位移的理论值较实测值偏小;材料强度和温度的变化不影响结构的受力规律,结构应力和位移与材料强度成反比,与温度成正比。