相关学科知识在擒拿教学中的运用

针对擒拿术独有的技击特点，结合学院学生特有的知识结构，运用人体解剖学、运动力学、运动心理学特别是人体解剖生理学等相关学科的原理，探讨擒拿的本质与内涵。     

新型仿生机械臂肩关节运动学仿真分析

基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动学理论计算正确,并确定其工作空间及运动轨迹.说明机械臂肩关节结构及尺寸参数设计合理,并为后续动力学分析和控制提供良好基础.     

碰撞试验中乘员颈部运动及其受力分析

汽车碰撞交通事故发生时,人体各个部位都会受到不同程度的伤害.人们通过事故统计、生物力学分析等途径试图更加深入了解事故发生时人体受伤害的过程,以便对车辆的安全性能做出相应的改进,降低事故发生时人体受到损伤的程度.颈部的伤害是车辆发生碰撞时人体较易发生的伤害之一,通过对碰撞发生时颈部运动分析,从实际人体结构及试验用假人结构等方面着手,结合实车碰撞试验的具体数据,力求更加清晰地了解颈部伤害的过程,为进一步的试验分析提供有益的理论基础.     

碰撞试验中乘员颈部运动及其受力分析

汽车碰撞交通事故发生时,人体各个部位都会受到不同程度的伤害。人们通过事故统计、生物力学分析等途径试图更加深入了解事故发生时人体受伤害的过程,以便对车辆的安全性能做出相应的改进,降低事故发生时人体受到损伤的程度。颈部的伤害是车辆发生碰撞时人体较易发生的伤害之一,通过对碰撞发生时颈部运动分析,从实际人体结构及试验用假人结构等方面着手,结合实车碰撞试验的具体数据,力求更加清晰地了解颈部伤害的过程,为进一步的试验分析提供有益的理论基础。     

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飞机重大事故一般是在前进运动中发生的，有很大的危险性，如何减少对人体的伤害，就成为普遍关注的难点问题．本文研究了飞机座椅的安装方向，根据运动学冲力的概念计算了保险带与座椅的保护作用，提出了一个估算保护作用的公式，计算结果表明，如果把飞机的座椅朝后安装，可以提高对人体的保护效果30倍以上，减少事故对人身的伤害，以此来加强主动防止事故的能力，提高人体的生存能力．     

机车乘务员坐姿作业空间的定量分析与仿真

根据我国机车乘务员的人体尺寸情况，从人机工程学的角度对机车乘务员坐姿状态下操作的工作域进行了定义，提出了依据不同操纵器件类型的作业域分类方法，建立了一个乘务员坐姿状态下的手臂运动模型，并根据我国机车乘务员人体测量尺寸，对机车乘务员坐姿近身作业空间进行了计算机仿真，为操纵台上各类操作器件的合理布置提供了理论依据．     

基于模型的无标识人体运动捕捉研究

无标识人体运动捕捉因其广泛的应用价值和学术价值一直是计算机视觉领域的研究热点.基于模型的无标识人体运动捕捉技术的研究目的,就是从单目或者多目摄像机图像中获得人体的运动姿态和人体模型的三维信息描述.本文从模型的构建、人体姿态估计和跟踪方法等几个方面分析了基于模型的运动捕捉的研究现状,最后阐述了该领域面临的难点问题及发展趋势.     

人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式

从骨架层次上对人体进行抽象和简化，并产生了人体分层结构树；同时讨论了人体的关节模型和关节约束，把关节分为一个自由度的关节、两个自由度的关节和三个自由度的关节．并在此人体分层结构上，提出了解决IK问题的指向线算法，这个算法和国外学者提出的CCD算法思想不谋而合，讨论了CCD针对解决人体IK问题的优势和不足之处，提出了相应的改进方法．     

结合人体运动特征的行为识别

人体运动具有马尔可夫性质,即当前状态只受前一状态的影响.目前为止,用于人体行为识别的隐马尔可夫模型（HMM）大多使用的是全连接结构（Full-Connected structure）,并且没有把状态数目的选取和状态转移条件与人体运动特性间的关系作为研究重点.本文针对这种关系提出了基于“从左到右三状态半连接HMM”的人体行为识别方法,为每个状态的输出概率引入了权重的概念.实验表明,该方法能够在降低运算复杂度的同时,提高行为识别率,从而证明了人体运动特性分析在HAR领域中的应用价值.     

虚拟人的运动建模与仿真

依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何实体,并运用VRML构建了人体骨骼模型的样本.各肢体的骨骼模型可在此样本模型的基础上经变换而获取;为了描述人体骨骼模型中各关节之间的相对位置和姿态的变化, 本文定义了3类坐标系,并详细论述了求解各关节点运动参数方法;最后利用VRML构建了一个虚拟人体骨骼运动的实例.     

利用有限元计算基岩地震运动加速度

从有限元动力分析的基本原理出发，利用振型迭加原理和傅立叶变换对原理，推导了由地震地面运动加速度反算地震基岩运动加速度的有限元计算公式，探讨了地震基岩运动加速度的有限元反分析计算方法；算例表明，地层对地震运动加速度有一定的放大作用，在地下结构抗震计算中应以实际基岩地震运动加速度作为地震动输入．     

磁刺激运动诱发电位的临床应用

磁刺激运动诱发电位的临床应用杨哲，陈君长，鱼全生（西安第二临床医学院骨科西安７１０００４）快速变化的磁场能兴奋人体神经组织多年前已被人们认识。由Ｂａｒｋｅｒ等［１］所研制的第一台磁刺激器经颅刺激运动皮层及刺激周围神经，并从靶肌肉记录运动电位而受试者无...     

一种新型4自由度并联机器人自由度分析

采用对称结构的4自由度并联机器人一般是过约束机构。采用传统的机构学理论和方法对其运动自由度进行分析往往会得出错误的结论，现采用螺旋理论对一种新型的、结构对称的4自由度并联机器人进行了全面的自由度分析，证明了这种机构运动平台的自由度数目及其相应的自由度特性，为这种机构进一步深入的研究打下了基础。     

螺旋刃球头模具铣刀刃磨技术的研究

通过对回转曲面上螺旋线的分析，建立起螺旋刃球头模具铣刀前后刀面的几何模型，根据啮合理论，推导出螺旋刃球头模具铣刀刃磨运动方程式，并结合机床的实际结构，将运动模型转化为机床的实际运动。     

MTMD参数对结构振动控制影响研究

将被控结构简化为单自由度体系，建立了结构-MTMD系统的力学模型和运动方程，对MTMD的参数及其对结构振动控制效果的影响进行了研究。结果表明：MTMD的总质量比、阻尼比、中心频率比、频带宽度和TMD的个数等参数对结构振动控制有重要影响，设计中应根据实际结构的具体情况对MTMD的各种参数进行必要的优化，以获取最优的控制效果。     

随机结构的平稳随机地震响应

基于摄动理论、考虑地面运动的相位差，推导了大跨度随机结构在平稳随机地震作用下位移响应的零阶、一阶功率谱密度函数计算公式，算例表明，对大跨度随机结构考虑地震输入相位差的影响十分必要。     

人体上呼吸道内气流流动的数值模拟

建立了一个从人体口腔到前3级支气管的三维几何模型和流场计算模型,在此基础上分别对稳态呼吸时上呼吸道内的流场分布特性及非稳态呼吸时不同时刻呼吸道内的流场分布特性进行了数值模拟,获得了人体上呼吸道喉部、咽部、喉部声门及支气管等处的稳态呼吸和非稳态呼吸时气流流动规律.研究成果可以为可吸入颗粒物在人体上呼吸道内运动及沉积规律的进一步研究提供参考.     

异型十字头联轴器特性分析

对异型下字头联轴器的运动特性和结构特点作了分析研究，证明其为一种新型的恒速方向联轴器，并给出了其恒速传动的条件和安装要求。     

关于歌唱发声技术的再思考

基于歌唱发声技术在整个歌唱艺术中的作用与价值,认识到科学的歌唱发声技术是声乐演唱与教学的前提.而对于科学的发声技术是与人体各器官协调运动的技术、是与音乐本体韵律相契合的技术的认识,则从探寻歌唱发声技术与人体自然歌唱器官运动的相互依赖以及与音乐本体的音韵律动关系层面,提出对科学的歌唱发声技术的再思考和新认识.     

人-结构体系的竖向动力响应试验研究

因人群荷载作用于低频大跨结构引发的共振事件屡有发生。对人体静止作用于结构平台时的人-结构体系竖向动力响应进行研究,采用"钢板-弹簧"搭建结构平台模型,通过丹麦BK公司PULSE振动机声学信号采集分析系统,对人体在不同姿势工况(单人竖直站立、单人弯膝站立和两人竖直站立)作用下的加速度时程和共振频率进行分析,获得用于验证理论模型的试验成果,并针对不同的人体姿势和结构尺寸形态进行竖向动力响应分析。