基于霍尔位置传感器的永磁同步电机方波启动问题研究

针对基于霍尔位置传感器的永磁同步电机启动不稳定的情况,本文提出了永磁同步电机180°方波电流启动,高速后切换到正弦波电流方法。以STM32F103为核心主控芯片,搭建硬件系统和软件算法,实验结果表明本控制策略能够实现满载启动和加速过程,电机运行平稳。     

基于STM32的蓄电池检测系统设计

蓄电池检测系统是蓄电池质量指标中非常重要的一环,直接影响蓄电池的性能和寿命。本文介绍一种以STM32微处理器STM32F103RCT6为核心的铅酸蓄电池高精度智能检测系统,可以同时检测电压、温度、液位,并根据神经网络计算得到电解液密度,用户在上位机完成测试参数设置,自动对电池的各项数据进行存储和报警。文中详细介绍了系统组成、硬件和软件设计。实践证明该检测系统满足实际需求。     

船舶自动识别系统中的模型及数据接口研究

针对船舶自动识别系统(AIS)模型的工作原理及系统构成进行研究。设计AIS数据接口和PC机接口之间的硬件转换电路,运用ARM Cortex-M3内核的STM32F103芯片的串口通信实现数据信息的采集,完成对AIS信息采集系统的软件设计。     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

基于STM32的船舶位置记录仪设计

船舶位置数据记录仪能够实时记录靶船在航行过程中的位置、速度、方向等重要信息,是目前不可或缺的航海设备,本文以STM32F103 MCU(微处理器)为核心处理单元,设计了船舶位置记录仪的系统外围电路和嵌入式系统软件,设计简单,方案可行.     

一种多上位机的地震仪采集系统设计

为提高地震仪信号采集系统集成化、智能化水平和信号采集的精度,以高性能多路模数转换器件ADS1256为核心、高性能处理器STM32F103为主控制器,设计了多上位机的地震仪采集系统。采用基于Lab VIEW编程的上位机实现人机交互,通过以太网实现上下位机之间的信号传输,可以单下位机服务多上位机。通过实测表明,该系统可以通过上位机自主设置量程和采样速率,实现了采样系统量程和采样速率的实时调整。     

物联网环境下船舶无线实时通信系统设计

针对船舶通信系统中,船舶通信的速率较差,数据不能快速进行通信,造成船舶无线通信系统的实时性较差,覆盖的范围较小,需要对物联网环境下船舶无线实时通信系统进行设计。提出基于STM32F103VCT6处理器的船舶无线实时通信系统设计的方法。利用STM32F103VCT6处理器作为该系统的核心部分,对船舶无线实时通信系统工作的原理进行阐述,对中央的控制单元以及定位信息的采集单元与通信单元进行详细地介绍与设计,最后对整体过程进行设计,扩大了船舶无线实时通信系统的覆盖范围,提高了通信系统的收敛性能,完成对物联网环境下船舶无线实时通信系统的设计。实验的结果表明,利用本文设计的系统能有效地提高船舶无线通信系统的实时性。     

基于嵌入式的USB接口数据通信实现

介绍一种基于STM32的USB主机接口数据通信的设计,可实现USB主机的嵌入式化,使USB设备的使用可以脱离PC机。在某些场合,嵌入式系统需要存储大量的数据,所以使嵌入式系统具有USB主机接口,并通过CH376S文件管理控制芯片扩展STM32F103RBT6芯片的USBHOST功能,嵌入式系统可以直接读写U盘或SD卡之类的移动存储设备,再通过移动存储设备将数据转储到上位机中,这样在实际应用中就会很大程度地减小存储压力。     

基于ARM单片机的核辐射探测装置设计

核辐射的探测问题一直是工程实践中的一个难点,研究稳定性好、精确度高、响应灵敏的核辐射探测装置具有重要的工程实用价值。本文给出了一种高速核探测装置的设计与实现,该方法以ARM单片机STM32F4为控制器,以IR2110为驱动芯片,利用控制器高频时钟以及准确捕捉跳变沿的特点进行捕获测量,实验结果表明该方案能够达到快速、稳定、准确的测量。     

基于DDS技术的发电机并网模拟系统设计

针对目前发电机并网培训的需要,采用意法半导体（ST）公司生产的32位低功耗单片机STM32F103和DDS芯片AD9832设计正弦信号发生电路,与上位机和同期表一起构成发电机并网模拟系统.首先根据同期表的使用方法,提出系统总体设计方案.然后详细描述AD9832的工作原理和以AD9832为核心的正弦波发生电路,给出了系统的主程序流程图.使用结果表明,该系统具有性能稳定、操作简单等特点.