海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展

海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用.着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等.系统性归纳海上无人系统集群所需各...     

海上无人集群发展及技术体系研究

跨域联合的海上无人集群系统作为改变未来海洋战场的颠覆性技术装备,将加速推动作战模式的衍变,进一步提升作战效能和效费比。本文概括无人机、无人艇和无人潜航器集群的技术现状,总结了海上无人集群系统攻击、反潜、反水雷3种作战应用模式,梳理了跨域无人集群系统的研制关键技术,并对未来无人装备技术体系的发展提出建议。     

无人机集群反舰作战与反集群对策研究

无人机集群作战是未来空战的主要模式,论文首先介绍无人机集群的国内外发展现状、特点及优势;然后,研究无人机集群在反舰作战中的应用,一方面为反舰弹道导弹提供目标信息和毁伤评估,另一方面对舰艇编队实施电子干扰与攻击,掩护反舰导弹等武器突防;最后,提出敌方舰艇编队可能采取的反集群作战策略,给我军无人机集群作战指明了发展方向。     

基于无人机技术的灭火救援行动路径规划与优化

随着科技的不断发展,无人机技术逐渐成为灭火救援领域的重要工具。在自然灾害频发和人类活动导致的灾难中,无人机的灵活性和高效性为灭火救援提供了全新的可能性。本研究旨在探讨基于无人机技术的灭火救援行动路径规划,并通过优化算法提升其效率与精确性。这一研究旨在推动无人机技术在紧急救援中的应用,为人类社会的安全与救援能力的提升贡献力量。     

无人机在海上搜救中的应用

经济社会的快速发展使得我国在许多科研领域有了巨大的进步,其中,极其令人兴奋的就是比较成熟的无人机技术。无人机可以用来做诸如监控、探查、寻找的工作,其中,最为重要的就是无人机在海上搜救的应用。无人机独特的优点使得其在海上搜救中有着不可替代的作用。本文就无人机在海上搜救中可承担的各种任务进行了探究。     

港珠澳大桥科技创新阶段性成果丰硕

据悉,港珠澳大桥隧—岛—桥集群工程在实施过程中面临十大挑战,即海中人工岛快速成岛、隧道基础处理与沉降控制、隧道管节的沉放施工与施工窗口、大规模工厂化制造、海上埋置式承台施工、水下结构止水技术、长大钢箱梁桥面长寿命铺装体系、海上施工安全与紧急救援、海上测量与控制、主体     

基于无人机的海事立体监管系统体系框架研究

基于无人机的立体监管系统是海事＂十二五＂规划提出的＂现代化水上交通安全监管系统和救援体系建设＂的重要组成部分。以此为目标,在充分分析海事安全监管设施现状特点及存在的问题、无人机海事应用优势的基础上,从逻辑框架、物理框架两方面制定了基于无人机的海事立体监管系统框架,并分析了立体监管系统逻辑功能、物理子系统、系统数据流。实践结果表明,该框架是一个建设海事立体监管系统的比较有效的指导性框架,对促进海事监管装备现代化、监管立体化、信息综合化,提升我国海上执法能力、监管效能和应急处置水平具有重要的意义。     

建设海洋强国背景下我国海上应急救援工作发展建议

为加强海上应急救援能力,分析建设海洋强国背景下我国海上应急救援工作存在的问题,提出强化决策指挥体系建设、完善海上救援法制法规、加强应急救援装备智能、推进国际合作搜救理念、打造高端专业救援队伍的海上应急救援工作发展建议。     

多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划

[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究.[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束.针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则.以集群平均航行时间...     

船舶救援可视化指挥调度系统在海上救助中的应用

简单介绍船舶救援可视化指挥调度系统的基本组成、工作原理和使用场景,结合个人实际操作使用感受,重点探讨船舶救援可视化指挥调度系统在海上救助中的应用,推广新设备、拓展新思路,提高海上救助成功率。     

浅析舰载无人机的战术用途及发展设想

从无人机的特点和主要作战使命出发,对舰载无人机进行分类,并提出了其在海上战斗中的具体应用。最后对我军舰载无人机的发展提出了基本设想。     

海上救助无人机设计、功能及应用

对无人机的系统设计、功能性设计与应用设计展开分析。阐释救助无人机的海上应急救助效能,包括保障救助人员生命安全,扩大搜救范围,减少搜救时间和降低救助的经济成本。最后提出海上救助无人机研发的技术难点,分别为抗风浪能力、电池续航能力和载重飞行能力,供业界参考。     

海上无人机--控制海洋的"小精灵"

自上世纪70年代以来,陆基无人机就以其足够的航程和续航能力支持海军行动,大大增强了海军的作战能力。但目前世界上没有一架海上无人机或无人驾驶飞行器在海军服役。海上无人机是海基航空力量的合理补充,随着无人机研发技术及相关科学技术的发展,各国越来越重视海上无人机的研究,以美国为首的军事强国正在研制各种新型的海上无人机。     

演练现场面面观

正2017年茂名海上搜救应急综合演习堪称茂名史上最大规模的"海陆空"联合出动的立体式应急搜救综合大演习。整个演习出动了25艘船舶、1架直升机、2架无人机及200多名参演人员。本次演习分为海上人命救助科目、船舶消防救援科目和船舶溢油应急处置科目三个科目。演习现场精彩迭出,本刊特意为您一一收录。     

消防无人机操作员分级评定体系探索研究

本文对消防救援无人机操作员的现状进行了调研,并对消防无人机培训体系和技能要求进行了梳理,按照消防救援队伍当前无人机应用场景,实战要求对操作人员的基础知识、能力素质及基本技能需求进行了研究,对消防无人机应用技能和评定进行了探索,以期为下一步构建消防无人机操作员分级评定培训体系提供有效的调查研究。     

论海上遇险黄金救援时间

海上险情具有突发性强、时效性强、危害性大、救助难、社会关注度高等特点,其遇险黄金救援时间是一个相对概念。通过对海上救援时间进行分析,论述海上遇险黄金救援时间的必要性,有利于科学制定海上搜救措施,集中力量最大限度地提升遇险人员获救的可能性,提高海上救助的成功率。     

无人机技术在航标领域应用展望

无人机技术的应用可以对海上航标巡检、损害评估、应急反应、节能减排提供有效的解决方案。利用无人机获取的中、高分辨率遥感影像可以对辖区水域航标状况、通航环境以及海洋环境变化情况提供定量和直观的判断依据,与现有航标管理手段相结合,可以构成海上巡检、陆地遥测遥控、空中监测的立体航标维护保障体系,同时满足应对海上突发事件的需求。     

Analysis of characteristics of foreign unmanned surface vehicle swarm combat application and proposed countermeasures北大核心CSCD

无人船(USV)集群作为未来海上军事运用的重要组成力量,是各国海上无人装备的重要发展方向。首先,通过梳理总结当前国外无人船集群发展战略规划与运用现状,对无人船集群作战关键技术进行归纳分析,从集群自组网通信、战场态势感知、集群协同任务分配等3个方面剖析无人船集群相关技术的研究进展;然后,对无人船集群在军事上运用的典型样式和主要效益进行分析及研判;最后,总结分析当前应对无人船集群的难点,并对无人船集群应对的技术发展予以展望。     

“神七”航天的海上生命保障线

海上应急救援是神舟七号载人航天飞行圆满成功不可或缺的重要保障之一。为了在西起连云港、东至关岛的2400海里太平洋指定区域内为航天员构筑一条海上生命保障线．交通运输部救捞系统共动用了4艘海上应急救援保障船、4架救助飞机以及近300人参与救援保障。这也是救捞系统首次独立承担的载人航天飞船海上应急救援保障任务。     

基于北斗系统的海上搜救体系研究

随着我国北斗卫星导航定位系统功能日趋完善,北斗系统已经进入全面应用阶段。为了解决海上作业人员遇险救援不便的问题,基于北斗二代卫星导航系统建立海上搜救体系,海上工作人员随身携带报警定位终端,当人员落水遇险后,报警定位终端自动将海上遇险人员的位置信息准确发送到地面指挥中心,指挥中心接收到报警信息后,及时协调海上搜寻救助力量对遇险者实施救援,提高施救的成功率。