岸边集装箱起重机安川变频器故障判断及处理

自1974年晶体管变频器投入市场以来,安川变频控制系统已从以前的直流驱动发展到现在的交流驱动,从最初的小功率变频器发展到现在的大功率变频器.用于安川变频控制系统的直流驱动器主要有VS-505WⅡ、WS-505ZⅢ、VS-520B、VS-585和VS-590;小功率交流驱动器主要有VS-676VH3、VS-616G5、VS-616G7A/B、YS-1000、H1000和A1000;大功率交流驱动器主要有VS-676H5(逆变)、VS-656DC5(整流)和FSDrive.港口岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")上配备的安川变频控制系统主要包括676H5变频器和656DC5整流器,由VS-656DC5(整流单元)将440 V交流电整流成660 V直流电为变频器提供电源.岸桥上使用的DC5系列整流器和H5系列变频器一般以组合形式成对出现,单个整流器或整流单元的功率为200 kW,通过组合并联(最多4组)可以将功率增至800kW,以满足岸桥不同机构对功率的要求.一方面,岸桥上所用安川变频器与驱动器的型号不同,但其主回路大致相同,只是其中的控制板与主控板略有差异;另一方面,虽然DC5系列整流器与H5系列变频器的外型相似,但绝不能互换,当需要整组更换时一定要核对单元型号,以免引发故障.本文介绍安川变频器控制原理和结构、常用参数及电气特性,分析安川变频器故障判断和处理方法,以期助益港口提升集装箱装卸效率.     

大跨PC箱梁桥常见病害及防治对策

文中通过国内外几座大跨PC箱梁桥在施工和运营阶段出现的病害,讲述了目前世界各国该类桥梁普遍存在的严重问题,即:开裂和持续下挠问题。接着深层次的剖析病害产生的原因以及处治对策,对大跨PC箱梁桥的设计和施工具有借鉴意义。     

Maxspeed集装箱装卸岸桥驱动器控制系统可靠性分析

本文介绍了Maxspeed集装箱装卸岸桥驱动器控制系统的基本组成及主要功能,对该控制系统的可靠性进行了预测,确定出Maxspeed集装箱装卸岸桥驱动器控制系统的薄弱环节,对维修管理人员科学管理、正确使用该设备具有一定的帮助。     

西门子SIMOCRANE起重机控制平台防摇系统升级应用

西门子SIMOCRANE起重机控制平台采用"逻辑控制器+运动控制器+驱动器"组合系统[1-2],目前广泛应用于桥吊、卸船机等港口起重机.该平台集成的防摇控制功能可以解决桥吊吊具在运行过程中因重心漂移而产生的扭摆状态复杂多变等问题,有助于实现桥吊装卸作业自动化.     

水下PC计算机

最近,澳大利亚学者研究成一种带防水按键和水中可见显示装置的水下PC计算机。它可用于海底测绘、现场引航、观察数据计算等,节省了大量的海底海面联系时间,     

PC机在拖曳声纳装置上的应用

可编程序控制器(PC)自六十年代末诞生以来,便一直显示其机理结构的优越性,以及由于广泛应用而不断改进形成的旺盛的生命力。随着微电子技术、计算机技术和自动控制技术的不断进步,它不但大量地取代传统的继电器所占领的逻辑控制装置领域,而且独自发展成为工业生产过程控制机的一大类系。PC机在工业过程控制中的优越性,越来越被大家所认识。现在 PC 机已大量地应用于机械、冶金、电力、化工等工业领域。PC 机具有耐工业环境条件、功能强、改变程序容易、维修方便、通用性广、系统构成灵活等优点。此外,PC 机体积小、结构紧凑,便于装在设备或仪     

面向对象的PC梁桥CAD优化估束方法研究

PC梁桥的配束计算是工程设计中烦琐而又关键的过程，通过采用面向对象的程序设计技术，开发基于工程设计对象的预应力混凝土连续梁桥自动优化估束CAD技术，并根据主梁结构模型利用有限元分析程序计算结构内力及作为估束内力反馈给估束模块使用，建立的预应力钢束优化数学模型，可以实现钢柬用量的优化设计计算，满足工程设计需要。     

跨座式单轨PC轨道梁运架设备设计研究

根据重庆城市轨道交通跨座式单轨PC轨道梁架设施工的需要，设计了跨座式单轨PC轨道梁运架设备——YL60型运梁车、JQ60型架桥机。该设备基于在单轨PC轨道梁上行走作业的思想，采用了横向自动调平、模糊控制、电控液压驱动、分布式计算机网络控制等多项先进技术。该套设备已经在重庆较一新线架梁施工近300余榀PC轨道梁。     

大型船舶组合起动屏PC控制系统的研制

大型船舶起动屏PC控制系统采用集成一体化电源,结构简单、性能可靠。程序设计克服了控制的泵组多、功能要求完善、PC机提供定时器数量远远满足不了实际需求的困难,并将原设计的两台PC分别控制1~#、2~#泵组的并联运行方式,改为单台PC即可完成全部控制功能的交叉控制方式,使得系统在运行中,后起动的PC机自动处于监视状态,当主用PC机发生故障后,备用PC自动迅速接替原主用PC机的工作。系统的控制水平和可靠性都得到了极大的提高。     

可编程控制器及DCS800直流驱动器在岸桥改造中的运用

分析了集装箱岸桥原控制方案存在的问题，提出采用了可编程控制器和直流驱动器替代原先落后的控制方式，较详细介绍了对岸桥的电源部分、控制系统部分、驱动部分的改造方案。改造后设备故障率大大降低，提高了维护性能和装卸效率。     

新型IGBT驱动器2SC0435T的应用

文章介绍了一种新型IGBT驱动器2SC0435T的主要功能、参数设置及使用特点。以驱动infineon公司的IGBT为例,给出了2SC0435T在直接模式下的外围应用电路,并对应用中的关键问题进行了分析和讨论,同时给出了在不同条件下的驱动波形。通过工程实践,验证该驱动器具有良好的驱动能力及保护性能。     

基于PC104的嵌入式组合导航系统设计

为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台。详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号。设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台。实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义。     

基于PC/104的数据记录仪的设计与应用

为了实现对船舶重要装置的监测,设计一种基于PC/104的数据记录仪.该数据记录仪分为上位机和下位机两部分.上位机采用VC++编程,实现对该重要装置的数据记录获取、故障分析等功能.下位机采用PC/104模块和Windows CE实现对该装置的数据采集、记录、声光报警.该数据记录仪的采集速度为10 kHz,精度为0.2%.由于充分融合了PC/104模块,Windows CE的优点,该记录仪具有监测稳定性好,可靠性高,全程自动化程度高和操作简单等特点,已成功应用于船舶的重要装置中.     

岸桥VLT -5000丹佛斯驱动器的维修

VLT-5000丹佛斯驱动器（见图1）是ZPMC岸桥电缆卷筒的核心电力拖动部件,它使变频器在低速范围内的动特性得到了改善,速度准确度也得到了提高。     

基于船用半桥LLC谐振变换电路的MOS驱动设计

针对船用开关电源低电压、大电流输出、高效率、电气隔离等需求,采用半桥LLC谐振变换电路方案作为最后级输出进行研究。分析电路中所用MOS管的工作原理和开断过程,简单介绍半桥LLC谐振变换器的工作原理,并给出该变换器的典型驱动方案;发现串扰现象后,给出3种带负压驱动的驱动方案,并分析3种驱动方案的特点,研制出样机并进行试验验证。为开关电源中MOS管的驱动设计提供参考。     

PC机和单片机之间文件传输

讨论了利用微处理器对FPGA进行在线配置时配置文件的传输问题。给出了实现通信传输的硬件接口电路以及相应的软件程序。其中PC机采用Visual C＋＋6．0编程环境进行设计，利用串行通信控件MSCOMM，实现了PC与单片机间快速、准确、可靠的文件传输。     

PC机的一次革命——全新计算模式PC机问世

一种不用升级、不装软件、不怕病毒、不要维护且价格只有高档微机1/3的全新计算模式PC机已在清华大学通过专家鉴定。 目前的个人电脑价格贵,升级快,贬值也快;软件繁多,用户不易操作;易受病毒感染丢失文件和各种重要信息;维修、升级等都得依靠专业人士。清华大学和深圳在线通数据网络公司合作自主设计开     

基于软体驱动的蝠鲼扑翼运动数值模拟分析

介绍一种以蝠鲼为原型,采用软体驱动的水下扑翼结构机器鱼,在该机器鱼上布置多个驱动单元,实现灵活的仿生运动。对软体驱动器不同结构参数进行仿真对比,得出最优结构并获得运动学模型;结合动网格技术,在仿真环境下获得翼型在二维平面内大变形运动的升力特性,并分析不同驱动器在驱动频率影响下的运动特性。仿真计算结果表明：采用半圆形截面、径厚比为0.8～1.4的驱动器结构可在较低的气压下产生大范围的弯曲运动,且具有较小的径向膨胀变形,基本上不影响运动结构的水动力特性;通过调整不同位置驱动器的充气间隔频率,可使胸鳍前后缘结构具有不同的偏转角度,从而获得较好的升力特性,对应0.5 Hz下的胸鳍结构在不同工况下具有较好的升力表现;调整驱动频率对应扑翼运动频率,使胸鳍产生周期性的推力变化,伴随驱动频率提高,幅值变化增大。     

基于PC／104的船舶特种装置数据记录仪

该数据记录仪是为某船舶特种装置而开发,分上位机和下位机两部分,上位机采用LabVIEW与VC 混合编程,实现对该特种装置数据的实时监测、数据记录获取、故障分析等功能,下位机采用PC/104模块和Windows CE实现对该装置的数据采集、记录、声光报警.采集速度为1kHz,精度为0.3%.由于充分融合了PC/104模块、Windows CE和LabVIEW的优点,该记录仪具有监测稳定性好,可靠性高,全程自动化程度高和操作简单等特点,现已成功应用于船舶特种装置中.     

基于软体驱动的蝠鲼扑翼运动数值模拟分析

介绍一种以蝠鲼为原型,采用软体驱动的水下扑翼结构机器鱼,在该机器鱼上布置多个驱动单元,实现灵活的仿生运动。对软体驱动器不同结构参数进行仿真对比,得出最优结构并获得运动学模型;结合动网格技术,在仿真环境下获得翼型在二维平面内大变形运动的升力特性,并分析不同驱动器在驱动频率影响下的运动特性。仿真计算结果表明：采用半圆形截面、径厚比为0.8～1.4的驱动器结构可在较低的气压下产生大范围的弯曲运动,且具有较小的径向膨胀变形,基本上不影响运动结构的水动力特性;通过调整不同位置驱动器的充气间隔频率,可使胸鳍前后缘结构具有不同的偏转角度,从而获得较好的升力特性,对应0.5 Hz下的胸鳍结构在不同工况下具有较好的升力表现;调整驱动频率对应扑翼运动频率,使胸鳍产生周期性的推力变化,伴随驱动频率提高,幅值变化增大。