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主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。 相似文献
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本文针对某重卡主焊线上的焊接机器人应用进行分析,对系统总体结构及系统集成配置进行了介绍。针对焊接机器人在应用中存在的问题及经验进行了汇总。 相似文献
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本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础. 相似文献
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目前一些汽车企业在焊接技术领域的各项技术应用不成熟,导致产品设计、工业设计、生产制造和售后服务上的技术质量问题层出不穷。国家制造业整体在向工业4.0时代的发展过程中,新兴汽车企业在生产制造领域开始向机器人方向发展,自动化焊接相对于人工焊接而言,焊接一致性的问题得到了有效的保障,但是焊点的外观质量因调试人员的技能水平不同可能千差万别。据此,主要针对焊装自动化线体机器人焊接焊钳上下电极臂对中性和焊接垂直度展开研究,并提供一种快速辅助判定的方法。 相似文献
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无论在冲压还是在焊接生产过程中,都存在着各种各样的防错防漏要求。比如说在冲压过程中,尤其是在级进模或在多工位生产过程中,都存在着设备的安全件运行状态是否正常、冲压后的工件是否正常脱模、料板是否传送到位、工件是否正确传送等等问题,又如焊接过程中如何防止机器人进入不该进入的区域、是否出现漏件、是否出现漏焊、焊接过程是否正常等等,这些问题都是生产过程中需要通过防错防漏设计解决的。 相似文献
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焊接机器人的出现,让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题,并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望,提出了未来智能机器人的研究方向。 相似文献
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机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。 相似文献
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白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。 相似文献
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本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。 相似文献
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正引言随着科技的发展和工业4.0的推进,机器人的研发和应用已经得到蓬勃发展,正逐步满足市场多元化的要求,很多行业的零部件生产制作逐步由手工向自动化转变,而自动化领域中应用的机器人无疑是领军人物。机器人从用途上主要分弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、涂装机器人、切割机器人、涂胶机器人等,本文主要探讨弧焊机器人在摩托车车架焊接中的应用。 相似文献
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针对原有工艺文件的手工焊接设定在机器人参数监控、干预、数据采集等方面存在空白的缺陷,文章建立了装焊车间点焊机器人参数体系,并通过优化应用,有效提升机器人焊接质量及焊接效果。 相似文献
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文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。 相似文献
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在重卡驾驶室焊接生产中,由于制作工艺要求需要采用单极点焊,所以单极点焊的焊接电源不同于普通点焊焊接电源,本文对单极点焊机器人焊接系统的结构以及其使用当中的设备维护进行分析。 相似文献
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本文阐述了MiG焊接法(熔化及气体保护焊)在铝及铝合金焊接生产中的应用,展示其与其他焊接方法在铝及铝合金焊接生产中的优势,揭示实施焊接过程技术要点、遇到问题和应对的解决思路。实践证明,这种方法在实施过程中能有效地提高劳动效率,缩短产品生产周期。 相似文献