制动防抱技术（3）：制动车轮动力学

制动车轮的运动学和动力学是ＡＢＳ控制参数选取及压力控制方法的理论基础。本章主要介绍车轮动力学及控制参数的几种测定方法。     

MABS工作机理计算机模拟

ＭＡＢＳ主要是通过其内部的弹性囊在制动压力下变形而起作用。根据ＭＡＢＳ弹性囊腔的压力－体变形特性和流体力学理论建立了ＭＡＢＳ的数学模型，并以此通过计算机模拟计算机了制动系统装ＭＡＢＳ与不装ＭＡＢＳ的制动过程中变化情况。     

ＭＡＢＳ对汽车制动性能的影响

本文建立了汽车在安装自适应机械式制动防抱死装置ＭＡＢＳ（Ｍechanical Adaptive Braking Set)时的制动油压模型，分析了ＭＡＢＳ的起振压力及振动频率对汽车制动性能的影响，为正确使用ＭＡＢＳ来改善汽车制动性能提供了理论基础。     

基于制动轮缸压力的汽车ABS滑移率的计算

汽车ABS主要通过调节动力来控制制动滑移率，获得较高的附着利率，达到缩短制动距离，并且保持一定方向可操纵性的目的，一般的ABS是通过大量道路试验求得控制参数，实现对滑移率的控制，本文提出基于制动轮抽压力的汽车ABS制动滑移率的计算方法，并且经过实验证明了其合理性。     

ABS压力调节器功能特性的研究

防抱制动装置（ＡＢＳ）由电子控制器、传感器及压力调节器三大部分组成。压力调节器是ＡＢＳ的执行器件，其功能是否齐全、完好决定了ＡＢＳ性能的优劣。     

装用ABS车辆的制动器热力学分析

车辆上装用ＡＢＳ后，力图通过控制调节车轮的运动状态，以获取最佳制动效果。制动器的热衰退性能是其制动效能恒定性的重要决定因素。为提高制动效能因素，鼓式制动器上都采用自动增力蹄，但其制动效能的热恒定性确大为下降。本文以鼓式制动器为例，介绍车辆上装用ＡＢＳ后的制动器热力学计算方法，为车辆上装用ＡＢＳ后制动器的设计提供基础，也可由此对制动器使用寿命的影响进行分析。     

汽车防抱死制动系统的结构和故障检测

汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）利用轮速传感器来检测车轮的速度，大大提高了汽车的安全和操纵性，在阐述ＡＢＳ的轮速传感器，压力调节器和电子控制装置的结构和工作大批量的基础上，详细介绍了上述部件的检测及其故障排除的方法。     

制动压力非对称动态响应的研究

在开发高速防滑制动ＡＢＳ系统时，需要考虑制动器制动压力的动态响应过程。指导了盘式制动器制动压力对电磁阀开度响应的数学模型，并分析了制动压力在增压和减压方向上频响的不对称性。通过对Ｖｏｌｖｏ盘式制动器制动压力的控制试验，验证了有关的结论，给出了模型的具体数据。     

防抱制动系统在低附着系数路面上复杂制动工况试验研究

本文介绍了采用自行研制的新一代防抱制动系统（ＡＢＳ）控制器所进行的冬季冰雪路面上的制动试验。除ＥＣＥ的ＡＢＳ制动法规规定的试验项目外，重点对变路径制动和转弯制动这样复杂的制动工况进行了测试与试验，并与不带ＡＢＳ同一工况进行了分析对比，结果表明了ＡＢＳ强大的实用有效性。     

汽车制动防抱死系统的控制技术

本语言介绍汽车制动防抱死系统（ＡＢＳ）的基本原理，主要装置和制动压力调节阀的三态实现及相互转换过程。介绍采用脉宽调制技术的ＡＢＳ系统的基本布置及信号控制过程。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

小型车ABS的性能检测方法初探

介绍了ＡＢＳ系统的定义和功能，并提出了小型车辆附加了ＡＢＳ系统时的制动性能检测方法。同时，根据大量的实验和统计分析，提出了对应的标准。     

ABS制动系统排气

ＡＢＳ制动防抱死系统与普通制动系统在结构上有所区别，因此其、调整操作也有所不同。本期主要介绍ＡＢＳ系统排气操作要领，结合典型车的具体构造，说明排气操作程序。     

制动防抱死系统应用研究

本文详细研究了制动防抱死系统（ＡＢＳ）的应用特性，文章通过了大量试验，包括法规国标认证试验、山区适应性试验、冰雪路面试验及用户使用试验等，从定性和定量两方面研究了ＡＢＳ的特性，取得了可靠的试验数据，另外还对比了几种ＡＢＳ的制动距离特性，指出了其中的差异，应用研究结果表明ＡＢＳ既能大幅度提高制动安全性，又能改善车辆的运行效率。     

汽车制动过程中参考车速计算方法的研究

本文针对汽车制动防抱死装置ＡＢＳ所需的汽车制动过程中参考车速的计算方法，提出了一种数值解法，通过对车轮制动过程的分析，建立其相应的数学模型，用数值分析的方法直接根据车轮转速求解参考车速。     

防抱制动技术问答

防抱制动装置是８０年代末期以来汽车产品开发技术的最大成就，显著的提高汽车制动性能，愈来愈广泛地被采用。ＡＢＳ在国内的使用还处于萌芽阶段，为便于正确使用ＡＢＳ，本文以问答方式介绍防抱制动技术。     

汽车防抱制动系统（ABS）微机测试平台

介绍了汽车防抱制动系统（ＡＢＳ）微机测试平台的软、硬件系统，开发平台的配置及功能，接口电路硬件及ＡＢＳ分析软件的设计，利用该平台对一小型车ＡＢＳ系统进行了道路制动试验分析，结果表明，该系统可有效地用于ＡＢＳ系统的性能分析、控制机理研究及开发。     

MK20型ABS的排气加液

ＭＫ２０型ＡＢＳ中，由于液压回路中增加了用来调节车轮制动器压力的电磁阀，使得系统的排气加液跟传统的制动系统有所不同。介绍了ＡＢＳ的真空排气加液过程和ＡＢＳ常闭阀控制过程，并对真空加液的操作时间节拍进行估算。试验结果表明，其排气加液效果较好。     

ABS及其在我国的发展现状

防抱死制动系统－ＡＢＳ是根据不同滑移率下所对应的轮胎与地面的附着系统来控制制动力的汽车安全制动系统。主要由轮速传感器，压力调节器和电子控制装置组成。     

ABS的普及过程,现状与前景

近年来在汽车制动技术领域，制动系统的防抱死装置迅速发展，令人瞩目。对于汽车工业发达国家，ＡＢＳ正在迅速普及，而在我国，ＡＢＳ正处于起步阶段，本文简述了国外ＡＢＳ的应用普及过程，并对无国ＡＢＳ的应用前景进行了探讨。