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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
通过建立船舶之间相互采取转向避让行动后相对运动线变化角的数学模型,对避让行动的结果进行了定量和定性分析,其变化规律可用于指导海上避碰实际,达到安全和有效避让的目的。  相似文献   

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3.
本文论述了了船舶在长江航行中,驾引人员的安全意识、法规意识和当前发生碰撞事故的特点,提出了实操过程中安全避让的具体方法。  相似文献   

4.
在两船构成碰撞危险或紧迫局面时,只要当时环境许可,驾驶员应及早地按规则要求采取避让行动,如有足够水域一般采取转向避让。在由于种种原因造成两船已逼近到相当接近的局面时,单用转向避免碰撞的两船最近距离模拟器试验为10—12倍船长。  相似文献   

5.
在两船构成碰撞危险或紧迫局面时,只要当时环境许可,驾驶员应及早地按规则要求采取避让行动,如有足够水域一船采取转向避让。在由于种种原因造成两船已逼近到相当接近的局面时,单用转向避免碰撞的两船最近距离模拟器试验为10-12倍船长。  相似文献   

6.
本文通过雷达标绘实例对在能见度不良情况下,多船会遇并构成碰撞危险时,本船应如何确定重点物标,如何采取避让行动,在采取行动后如何查核避让行动的有效性,以及最终可于何时恢复原航向(航速)等内容作了必要的阐述。  相似文献   

7.
本文对近年来海上出现的大量的商船与渔船碰撞事故进行研究,阐述渔船的捕渔方式及对“从事捕鱼船舶”的理解,分析商船与渔船的碰撞成因,建议避让时应采取的措施及注意事项,提出了降低商船与渔船碰撞事故率的解决方法。  相似文献   

8.
追越、对遇和交叉相遇是航行中两船相遇的 3种局面 .船舶在航行中如何避免碰撞 ,要正确地判断当时的局面与存在的碰撞危险 ,按《内规》的要求 ,采取有效地避让行动  相似文献   

9.
探讨了船舶在互见中不协调避让行为产生的原因;为防止互见中船舶不协调避让行为的发生,不仅要对当时的会遇情况作出正确判断,还要采取适合于当时环境和局面的避让措施。  相似文献   

10.
分析比较对遇态势下不同阶段船舶避让行动的法律依据及转向避让效果,以及最后允许用舵的极限距离,总结得出在对遇态势下,何时应该行动,以及能够选择的最佳时机。  相似文献   

11.
分析灰色评价方法的优越性,并建立避碰行动评价相关数学模型和评价指标体系,最终阐述了基于多层次灰色综合评价理论进行避碰行动评价步骤.该方法具有一定的有效性和实用性.  相似文献   

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基于航向控制系统的船舶动态避碰机理   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分微分(PID)控制和船舶运动方程的航向控制系统,再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化;基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理,求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明,在开阔水域随机设置的多物标环境中,可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°,?72°]、[31°,47°]、[62°,79°],受动态船舶主要影响形成改向范围为(?72°,31°)、(79°,90°] 的碰撞航向区间,符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律,可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.   相似文献   

13.
两船在存在碰撞危险的情况下,掌握从当时的船位到碰撞点的距离和时间,结合本船旋回性能和冲程,考虑两船的船速比,做到心中有“碰撞点”和“量化值”及“信息图”,这对“早让”、“宽让”十分有利。  相似文献   

14.
针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.  相似文献   

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AIS在船舶避碰中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据IMO要求,海上航行船舶将陆续安装AIS系统。如何利用AIS系统进行船舶避让,将是驾驶员首先要解决的问题。本文针对ARPA和VHF的局限性及AIS的技术特点,对AIS在船舶避碰中的应用进行了阐述。  相似文献   

16.
通过仿真获得了平曲线上避让过程中车辆的动力学响应.根据轮胎侧向力的变化,分析曲线内外侧车辆避让轨迹的曲率变化,车辆驶出路面事故的机理是避让时产生了过大的附加曲率,驾驶者在避让之前应适当减速,以减小附加曲率导致的附加离心力;与对向来车交会之后应平缓地驶回到原来行车线。  相似文献   

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通过对智能避碰过程中本船及目标船的相关参数、合适的选取船舶碰撞危险度的评价集以及各个因素对碰撞危险度的影响权重的研究,根据模糊理论建立船舶碰撞危险度评价模型.在评价模型的基础上结合简单的船舶运动模型,通过搜索出能使本船碰撞危险度最低的行动来建立避碰动作决策模型.采用Visual Studio 2008开发环境,在电子海图中对提出的模型进行实验仿真,实验结果验证其模型的正确性和合理性.  相似文献   

18.
内河航运船舶正向高速化、大型化发展,为正确判断内河船舶航行所面临的碰撞危险,减少因人为失误引起的内河船舶碰撞事故,通过对高速船舶操纵性及受内河航道限制影响的船舶碰撞危险进行分析,建立内河船舶碰撞危险综合评判模型,并运用模糊理论方法对船舶碰撞危险进行综合评判.仿真结果表明,采用所提出的模型对内河船舶碰撞危险进行评判,较好地反映了内河船舶碰撞危险的实际情况.  相似文献   

19.
文章中介绍了ECDIS(电子海图显示与信息系统)中自动避碰辅助决策系统及碰撞危险度计算方法,并通过开发软件设计了避碰模式的人机界面。  相似文献   

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