川崎式电动液压舵机的引进、制造和发展

舵机是操纵船舶航向,保证船舶安全航行的重要机械设备。1.国内舵机概况:1981年以前,我国在较大吨位的船舶上大部分采用船用往复式液压舵机(CB972—81)该舵机公称力矩较小,最大扭矩为40T,     

基于CFD的舵机选型方法

本文通过对常规舵机选型方法局限性的分析,提出一种新的舵机选型方法。先利用CFD技术得出舵杆力矩曲线,然后在确定舵机舵柄、油缸参数的情况下,做出系列不同系统压力下的舵机扭矩曲线,最后通过舵杆力矩曲线与系列舵机扭矩曲线的对比,确定舵机系统压力和舵机扭矩。该方法可实现舵的选型设计由船舶设计方、舵机生产方及船舶建造方三方共同参与完成。     

某船舵机故障及改装实例

正0引言某新造双机双桨船舶配有2台某品牌的转叶式舵机,型号为SR723 FCP,其最大扭矩为412 k N·m,选用Mobil DTE10 Excel 32型液压油。2台舵机完全独立,每台舵机也设2台完全独立的、由变频电机驱动的液压油泵和液压油控制阀件,1台使用、1台备用。该舵机在机舱集控室和驾驶台均配备故障报警灯板和舵角显示器。1故障现象某日航行途中,集控室舵机报警灯板"HIGH     

新造船海试时舵机转舵扭矩的推算

《国际海上人命安全公约》(SOLAS)规定,船舶应在最大吃水条件下验证舵机能力。但由于海试时船厂受装载条件限制,无法满足要求。SOLAS对采用转舵扭矩推算的方法所得结果也是接受的。文中以6.1万t散货船为例,阐明了液压型舵机扭矩的计算方法,对理论扭矩与试航后实际扭矩进行了推算。     

电动舵机试验台现场扭矩校准方法研究

文章介绍的一种电动舵机实验台的现场扭矩校准方法,能够对被校装置所传递的扭矩进行实时测量,有效地解决了舵机试验台的现场校准问题。     

基于舵机能力验证要求的舵系优化设计

在IACS统一解释文件UI SC246 Rev.1提出根据非满载试航船舶操舵试验结果对满载航行状态船舶舵机能力进行验证的换算方法之后,相当一部分采用半悬挂舵的船舶出现了无法按该方法通过舵机能力验证的状况。为解决上述问题,本文基于常规船型半悬挂舵的3种典型布置方案,通过设计相同的舵面积和不同的几何外形,得到3个计算模型,利用计算流体力学(CFD)方法对各方案的全浸没和部分浸没状态分别进行计算分析。计算结果表明,舵叶平衡比对舵杆水动力扭矩存在直接影响,适当大的舵叶平衡比设计可以显著降低舵叶全浸没状态和部分浸没状态的舵杆水动力扭矩。基于此结论,对某型未能通过换算验证的船舶舵系进行优化设计,适当增大了舵叶平衡比。后续船试航结果表明,舵机能力验证满足UI SC246 Rev.1的要求,确认了CFD计算结论的正确性,为以降低舵杆水动力扭矩为目标的舵系优化设计提供了理论和实践依据。     

舵机试验的加载设备

众所周知,试验台试验是舵机制造的最后阶段。试验台试验的任务应是在最接近操作工况的条件下,考核舵机的承载能力。试验台借助于加载设备模拟舵机的工作负载。这种加载设备不仅能精确模拟舵机的工况,还应保证试验过程中能耗最小。在图1中,虚线表示由于水动力作用,舵杆上的力矩(M_m)与舵角(α)的标准函数关系,而实线则是考虑了舵杆轴承损耗后的力矩与舵角间的相互关系。图1a是表示普通舵和半平衡舵(M_m)与(α)的关系,而图1σ是表示平衡舵和主动舵的(M_m)与(α)的关系。箭头方向表     

SR722型舵机中间锥套偏转卡紧后的应急处置

正0引言2010年7月建造的某海洋救助船,双车双舵,舵机型号为SR722 FCP,液压系统最大工作压力为9.1 MPa,最大转舵扭矩为200 kN·m,机械限位角2×47°,转舵时间(+30°~-35°)为22 s(单泵运行)和11 s(双泵运行)。配套的油泵电动机功率为11 kW,由丹佛斯FC 300型变频器控制。2台舵机由电控实现同步运行或各自单独运行。舵机配套国产东舟悬挂式襟翼舵,舵叶与舵杆由襟翼舵厂家提     

回转叶片式液压舵机

东海船厂从五十年代就开始生产液压机械产品,如叶片油泵、往复式液压舵机系统和低转数大扭矩高压油马达等。去年为进一步发展新型液压舵机,与挪威菲腾堡公司(Fryden-boe A/S)合作生产回转叶片式液压舵机。现已顺利制成首批产品,即将装船使用。菲腾堡是一家专门研制这类产品的公司。     

散货船操舵试验舵计算及参数分析

根据IMO安委会第92次会议的修正案35对SOLAS规范第Ⅱ-1章C部分第29条第3段增加的补充说明3.5.3,对于无法做到结构吃水的情况,需对压载状态的舵叶的受力和扭矩进行推算,得出等效于结构吃水状态情况下的数据,以验证舵机的性能。虽然此修正案已生效一段时间,散货船也一直提交压载状态的舵叶受力和扭矩计算书,但有时会忽略试验结果与理论计算的比对,对其计算过程中一些参数的选取也不够严密。文章将在82K散货船的基础上分析转换计算的过程和一些参数选取。     

舵机平面舵承缺乏油脂润滑重大损坏案例

<正>船舶舵机平面舵承的油脂润滑极为重要,如果油脂润滑泵和管路连接没有按照厂家说明书进行安装,舵机平面舵承就可能因为缺乏必要的油脂润滑而损坏。某船厂生产的一艘4 957 TEU集装箱船舶由于舵机平面舵承缺乏油脂润滑而损坏,要求重新订制舵机舵承,船舶停航3个半月,船舶修理(包括进坞修理)费用巨大。1 事故现象某4 957 TEU集装箱船舶在航行2年半后进行水下检验时发现,下舵销衬套轴承比下舵销高出约10 mm,舵叶止跳块间隙达到约30     

远洋船用新型舵机

最近联邦德国 Hatlapa 公司又推出了一种新型的舵机。这种型号为 R4T 460的舵机是专门为远洋船舶设计的。该舵机在工作压力为210 bar 时,四个柱塞在舵柱上产生800kNm 的舵扭矩。每台舵机设备有两个液压泵站,泵的驱动电机为30 kW,转速1750 r/min。工作时舵从一个位置转到另一个位置只需28s。液压泵为变量弯轴轴向柱塞泵,通过一个液力行程调节机构可以改变     

压缩空气操舵三位四通阀和关于舵叶负扭矩问题

压缩空气舵机以主机拖带的两台CA-10型解放牌空气压缩机(排量27升/分,气压7～9公斤/厘米~2,转速850～1380转/分)为动力来源,利用压缩空气作为能量传递介质。由安装在驾驶室操纵台内的操纵机构——压缩空气三位四通操舵阀,及装在艉舱舵扇附近的执行机构——操舵气缸组成。压缩空气舵机一般用在舵扭矩不超过0.5吨-米的小型船舶上,压缩空气工作压力为5～8公斤/厘米~2。当压缩空气瓶压力为8公斤/厘米~2时,停止供气,仅利用两只140升空气瓶存     

提高电液舵机的效率

根据船舶操舵装置的工作原理和负载特性,舵机必须保证舵杆上所产生的扭矩是随着转舵角的增长而加大,并保证在小转角α∈(0;10～15°)时提高转舵角速度,随后在大转舵角α∈(10～15;35°)时降低转舵角.速度在这方面,柱塞式舵机的结构最为合理.该种舵机的主要特性(由泵动力装置所引起的压力、所需功率、在泵瞬间全流量以及在     

舵机系统故障实例

正0引言舵机是保持或改变船舶航向、保证安全航行的重要设备,一旦失灵,船舶即失去控制,甚至发生事故。因此,根据SOLAS公约的规定,对于从事国际航行的大于500总吨的货船或仅从事非国际沿海航行的大于1 600总吨的货船的舵机,我国《钢质海船入级规范》提出明确的要求,即舵机必须具有足够大的转舵扭矩和转舵速度,并且在某部分发生故障     

P18M1型电动液压舵机

P18M1型电动液压舵机可用在各种类型和各种用途的海船上。该舵机为四缸柱塞型,装有变排量油泵,并有电动控制系统,以便由遥控台远距离操纵和舵机舱手动应急操纵。在最大转舵角35°以及液压缸压力降为16兆帕时额定舵杆扭矩是980千牛顿米。在一台泵工作时,全速正车,舵从一舷35°转到另一舷     

回转式液压舵机内部泄漏的原因、处理和预防

回转式液压舵机,体积小、重量轻、安装方便,无需外部润滑,管理简便。随着加工工艺的提高,目前回转式液压舵机已经成功应用于10万总吨以上的大型船舶。然而,大功率舵机的输出扭矩大,工作油压高,也相应提高对系统的密封要求。     

Robust adaptive course-keeping control of under-actuated ships with the rudder failure北大核心CSCD

[目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2个自适应学习参数对未知增益和舵机故障参数在线补偿,以确保船舶在舵机故障的情况下能够有效执行航向保持任务。通过李雅普诺夫理论,证明所提出的控制器半全局最终一致稳定有界(semi-global uniform and ultimately bounded,SGUUB)。最后以“育鲲”轮为仿真对象,建立非线性Nomoto数学模型,在海洋干扰下进行对比仿真试验验证。[结果]结果表明,在此策略下,“育鲲”轮在舵机故障情况下平均舵角输出比仿真试验中所对比的传统方法降低了51%,可改善航向保持控制效果。[结论]研究结果可为欠驱动船舶的航向保持控制问题提供借鉴。     

舰船用新型高效低噪电动舵机技术研究

针对一种新型电动舵机在舰船操舵装置中的潜在应用,研究了其高性能、高可靠性舵机装置技术实现途径,结合伺服电机变增益高精度控制算法,可以达到满意的低噪效果。通过样机设计制造和耐久性试验研究,证明电动舵机的操纵性和可靠性满足要求。舵机装置效率和振动噪声测试结果表明,该电动舵机在高效低噪方面取得了明显的效果。     

南京航海仪器二厂有限公司

正(南京东异船用设备有限责任公司)南京航海仪器二厂有限公司坐落在南京滨江经济技术开发区,占地面积为30000m~2,厂房面积为15000m~2。公司是生产船用舵机和甲板机械专业厂家,主要产品有3kN.m-1500kN.m的电动往复式液压舵机、转叶式舵机和摆缸式舵机;起锚机、绞车、绞盘、工程船液压系统、舱口盖液压系和液压起重机、船舶电器等产品。其中