基于单目视觉的汽车钣金零件焊接系统设计

针对汽车钣金零件在激光焊接过程中存在的误差较大等问题,设计了一种基于单目机器视觉的汽车钣金零件焊接系统,该系统通过视觉传感器测量汽车钣金零件的二维焊缝尺寸,并在焊接后通过计算机数字图像处理实施焊缝质量检测。实验结果表明,机器视觉焊缝质量好、工作稳定可靠,能够有效提高汽车钣金零件焊缝尺寸的激光焊接精度,有利于实现汽车钣金零件激光焊接的过程自动化。     

汽车制造中焊接技术现状及发展趋势

概述了国内外汽车制造中主要焊接技术——电阻焊、弧焊、摩擦焊、激光焊、钎焊、焊接机器人等的应用情况及未来发展趋势。     

电子插接件大批量制造中的质量在线检测

电子插接件的生产具有产量大、效率高和产品质量要求严格的特点，而日臻成熟的机器视觉检测检测技术极为适合其制造质量的在线检测。本文介绍了应用机器视觉检测技术对电子接插元件制造质量进行在线检测的过程，并以其冲压阶段中典型质量缺陷的检测为例阐述了机器视觉检测系统构建、算法和应用问题。     

白车身车门激光飞行焊接技术及工艺调试

阐述了激光飞行焊接系统在白车身车门上的应用。通过对激光飞行焊调试方法的研究及激光焊接参数的优化,达到了激光飞行焊接质量认证的目的。激光焊头通过CAN总线的方式与机器人通讯,实现激光飞行焊接的功能。通过大量实验,得出相对稳定的激光焊接参数,并确定激光的离焦量,激光功率是影响激光焊接质量的重要参数。     

激光拼焊板技术在汽车车身制造中的应用

拼焊板是将几块不同材质、不同厚度、不同涂层的钢板焊接成一体的钢板,以满足零部件对材料性能及厚度的不同要求。激光焊接凭着多项显著的优点,非常适合用于生产拼焊板。介绍了激光拼焊板技术的发展、特点、优势、应用现状及目前在国内应用的局限性。     

超声波检测在汽车电阻压力焊中的应用

分析了汽车车身电阻压力焊接头传统检测方法的缺点,介绍了利用超声波检测的基本原理、步骤,并举例说明了超声波检测在车身压力焊中的应用。     

汽车仪表板机器视觉检测技术

提出了用机器视觉系统对汽车仪表板总成进行智能检测的方法。仪表板质量检测的关键技术是提取边缘数据和定义指示误差。为有效地去除噪声并进行边缘数据提取，采用了小波变换模极大值的方法提取仪表图象特征，同时提出一种新的旨示精度评判准则。在此基础上，成功地研制出一种机器视觉检测系统。     

激光焊及其在车身制造中的应用

介绍了激光焊的原理、接头形式、接头的间隙要求、焊接过程的控制及其在车身制造中的应用。激光焊用于大面积钣件的拼接,镀Zn板的焊接,HSLA钢与低碳钢、不锈钢、镀层板等异种材质、不同厚度的“拼接钣坯”的焊接,对于降低整车质量与成本,提高结构强度与生产效率,具有一定的优越性。     

激光在线检测系统在解放J6的应用与实践

白车身的制造过程主要以冲压件的拼焊为主,由于焊接过程中的焊接变形、夹具的定位精度等因素产生焊接误差,使白车身焊接质量较难控制.为了更好地对白车身的焊接质量进行质量过程控制,在解放J6主焊线十二工位(M12)采用了激光在线检测系统,对前风窗和左/右车门洞的30个关键点的空间坐标尺寸进行在线检测.该系统具有效率高、与加工过...     

基于机器视觉的智能车辆导航综述

基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分。结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的、美国军方研制的DEMOⅢ系统;最后指出基于机器视觉的智能车辆导航技术的研究与发展趋势。     

激光熔化焊技术的应用及焊缝性能研究

随着汽车工业的快速发展,为满足安全、环保、节能等指标要求,激光焊接技术在白车身制造领域的应用日趋普及。本文主要介绍了激光熔化焊技术在白车身制造领域的应用,以及激光熔化焊强度、密封性等相关焊缝性能研究工作。     

一种基于机器视觉的车道偏离报警系统

本文介绍了车道偏离报警系统及其国内外的研究现状,重点介绍了基于机器视觉的车道偏离报警系统。对基于机器视觉的车道偏离报警系统中的CPCI架构的硬件结构和车道线实时检测算法进行了描述,提出了一种切实有效的车道线检测算法。     

汽车白车身机器视觉检测系统

本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程，设计了利用双经纬仪实现座标系统一的方法，完成了实验及数据采集，并与标准值进行了比对，取得了较高的测量精度。     

激光打点对镀锌钢板激光飞行焊的影响研究

文章以广汽菲克焊装车间为背景,介绍了激光飞行焊技术及镀锌钢板常见焊接缺陷与工艺优化措施。通过金相分析及配对T检验方法,验证预先激光打点工艺对车门激光飞行焊焊接缺陷的显著影响。试验结果表明,激光打点可以在95%置信区间减少(2.706,4.361)个焊接缺陷。T检验统计技术替代破坏性试验,通过对试验数据进行有效分析,在焊接工艺优化中得到越来越多的应用。     

手持激光焊技术焊接汽车涂层钢板的试验研究

采用手持激光焊技术研究了带有电泳涂层的汽车车身用钢板的焊接可行性,分析了涂层情况对焊接过程的影响,研究了涂层钢板手持激光焊接头的力学性能、工艺参数、焊缝质量,通过与点焊、SPR连接工艺进行强度对比试验,充分验证了手持激光焊的工艺性能,说明了该工艺在汽车生产领域对电泳后车身的焊接可行性。     

气门液力间隙调节器的激光焊接

对气门机构液力间隙调节器的激光焊接工艺参数进行了系统试验，分析了激光功率及焊接速度对零件的气密性、焊后形变、焊缝质量、金相组织、硬度分布的影响。此技术已成功地应用于大量生产中。     

车身镀锌钢板激光搭接焊焊缝成形及焊接性能研究

随着激光加工技术的发展 ,其在汽车工业的应用步伐逐渐加快,特别是车身激光焊接技术,在提高汽车生产制造水平、提高生产效率上发挥了重要作用。车身激光焊接技术可降低车身质量、提高车身的装配精度、增加车身的刚度、提高车辆安全性,因此成为汽车制造商关注的高新技术,在国外先进汽车工业中应用效果显著。汽车技术的进步,对车身材料、连接结构、连接性能等不断提出新的要求,车身件的焊接难度不断加大。激光搭接焊是激光焊接在车身应用中的一种焊接形式,其焊缝状态与分布直接影响焊接质量。本研究工作针对车身镀锌钢板进行激光搭接焊试验,分析其搭接间隙、焊缝成形和焊接性能,以控制车身激光焊接工艺质量。     

基于改进神经网络的机器视觉的路面破损检测系统研究

研究开发了一套基于机器视觉的路面质量检测系统,并将改进的神经网络方法应用到道路路面缺陷检测中。分析了系统的基本组成和总体结构,介绍了软件设计流程以及网络设计与训练过程。同时考虑到传统图像分割算法的局限性,设计了一种检测图像内任意区域实时检测算法。可以适应路面龟裂、横裂、纵裂、块裂等多种缺陷以及缺陷并存的复杂道路样本图像。该检测系统具有很强的灵活性,检测速度较快,完全满足实时检测的要求。     

LaserHybrid激光-MIG复合工艺

激光焊是高能束的焊接工艺,光束能量可达106W/cm2,当激光达到材料的表面时,该点的温度迅速升高到挥发温度,并形成挥发孔。激光复合焊技术是两种焊接方法同时作用于焊接区。激光束在焊缝垂直方输入热量,同时MIG电弧在后方熔化焊     

视觉系统在汽车焊装中的研究和应用

随着汽车制造业的快速发展,视觉系统越来越多地应用到了汽车各个领域.本文介绍了视觉系统的发展概况,剖析了视觉系统的工作原理,着重描述了视觉系统在焊装车间的主要应用场景:视觉引导、视觉定位、涂胶检测和在线测量,从视觉系统的主要构成、工作流程以及优越性等方面进行了详细阐述.这些场合的集成应用,有助于焊装业向着信息化和智能化方...