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将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型,由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解(SVD)求解运动模型参数的线性算法。另外,文中给出了计算机模拟结果和解的唯一性分析。 相似文献
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提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法.该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题.该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数.实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行. 相似文献
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提出了一种以基本数学形态学运算为基础的在深度图象中提取尖顶边缘的方法。首先用形态梯度算子处理深度图象,使尖顶边缘包含在图象的凹谷中。然后用形态凹谷检测算子将凹谷检测出来,并在尖顶边缘处形成凸峰,计算凸峰的局部极点,从而得到对应的尖顶边缘点的位置,用实际的深度图象进行了实验,结果证明这种方法快速有效,并且具有良好的抗噪声性能。 相似文献
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以气液两相流为基础,依据稳定一维均流流的基本方程推导出了三相流管道输送分相流模型的压降计算式,并给出了水平管的压降计算实例,总结出了气相含量与压降的关系,得出了三相流管道中气体对管道压降影响很小的结论。 相似文献
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光流法是在图像序列中对二维物体的运动矢量估计,用经典的HS算法计算时,目标与背景对比度小或有噪声将导致较大的虚警概率。而运用各向异性高斯核,运用非极大抑制条件,可以较好的抑制噪声,同时也保留了目标边缘,进而提高了梯度偏导的准确度。较好地解决了微分光流法的不足,从而提高了计算精度。最终对序列图像中动目标的边缘检测进行了方法改进,Gabor函数的替换以及实验表明算法的有效性。 相似文献
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对于列车绕流数值模拟而言,其计算区域越大,边界条件对计算结果的影响越小,但过大的计算区域会导致计算工作量和计算时间的增加,因此,计算区域尺寸的选取是列车绕流数值模拟的关键之一。通过建立12种不同尺寸的计算区域模型,结合数值模拟方法,研究其对列车压力分布特征及气动性能的影响。研究结果表明:数值计算仿真得到的气动力系数与风洞试验得到的气动力系数的误差4%;当计算区域上游高度≥8倍特征高度时,头车鼻尖驻点压力系数基本稳定在1.0左右。通过对比不同大小计算区域的计算结果可知,流线型高速列车绕流数值仿真的推荐采用最小计算区域尺寸为:高度方向为12倍特征高度,宽度方向为24倍特征高度,长度方向上游为12倍特征高度,下游方向为24倍特征高度。 相似文献
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扼流变压器的计算机仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
扼流变压器是电气化牵引回流和轨道信号电流之间的接口器件。采用基于数值分析的非线性动态网络伴随模型分析法,对扼流变压器在非正弦激励条件下的响应特性进行了计算机仿真,并对改善扼流变压器的电气特性进行了探讨。 相似文献
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针对复杂交通场景中动态光照变化、目标尺度变化和部分遮挡等因素带来的影响,提出了一种基于特征点的稳定可靠的车辆跟踪方法.针对运动车辆高速行驶时具有较大帧间运动的特点,构造KLT算法的金字塔模型,根据前向和后向跟踪偏移量,对稳定性较差的特征点进行剔除.同时,采用SURF特征匹配算法对目标特征点集进行更新和校正.最后,利用特征点之间的位置信息,确定目标的尺度和旋转变化因子,从而实现当前帧中目标区域的定位.实验结果表明,提出的车辆跟踪方法可以有效地解决复杂场景中目标形变和部分遮挡等问题,对尺度和旋转变化也具有较强的鲁棒性. 相似文献
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禹华谦 《西南交通大学学报》1990,3(1):50-57
本文采用理想无旋流模型,用边界元法计算过宽顶堰的水流流动,得到
了流量系数、堰面压力分布、各种p/H的水面线以及内部流场等资料,
并将它们与实验资料进行比较,表明该计算方法可行。在能头和自由液
面位置均未知的情况下,本文提出了宽顶堰流的最小可能能头假设,解
决了同时调整能头和自由液面位置的困难。 相似文献
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用临界淹没法计算宽顶堰流 总被引:1,自引:1,他引:1
禹华谦 《重庆交通学院学报》1998,17(1):28-30,38
将笔者提出的临界淹没理论引入宽顶堰流研究,得到了与现行方法计算成果一致的流量计算公式。公式结构简单。计算工作量较小,可供实际工程参用。 相似文献
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本文讨论现行的以临界流态为基础的铁路涵洞水力设计方法,分析存在的问题;介绍我们所进
行的涵洞水工模型试验;提出了以能量方程和试验成果相结合的分析计算方法,并给出了计算
实例。 相似文献
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唐义虎 《重庆交通大学学报(自然科学版)》2001,20(4):110-114
用纵向函数法对纵流船型的数学表达进行了研究 ,并提出了相关的数学模型 .为纵流船型的计算机辅助设计提供理论依据 相似文献
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牛一捷 《大连交通大学学报》2014,(2):102-107
提出一种将稀疏表达技术融入到传统光流算法的目标跟踪方法.首先使用FAST和Harris算法在视频序列的每一帧中为光流算法采集运动目标的特征点,之后光流算法基于后向跟踪-形心配准的方法对跟踪目标完成粗略定位.在当前帧的粗略定位处应用仿射变换产生N个候选区域.最后应用稀疏表达技术判断出与原始目标匹配率最高的仿射变换区域做为最终目标跟踪区域.实验结果表明,该算法既能较好地适应目标的外观变化,又具有较强的抗遮挡能力,鲁棒性强. 相似文献
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