基于自我学习的应用型本科院校双语教学设计

结合应用型本科院校开展双语教学的具体背景,通过问卷调查探讨了以自我学习为主导的教学环境创设的适应性,并从教学模式、教学组织过程与实施方法、教学反馈与评价三个方面进行了基于自我学习的双语教学设计,结合期初与期末的问卷反馈与对比明确了教学设计的改进方向。     

升力反馈控制减摇鳍系统

对减摇鳍的静态、动态水动力特性进行了分析研究,指出影响鳍的动态升力特性的本质原因.讨论了传统的鳍角反馈减摇鳍设计原理存在的问题,指出鳍角反馈在运动过程中不能正确反映鳍的动态水动力特性.在鳍角反馈的基础上,提出了升力反馈控制方式,通过直接测量鳍上的动态升力作为系统的反馈信号.以某型船的减摇鳍设计参数为参考,采用升力反馈控制,以必要的工程条件为限制条件,进行了角度反馈控制与升力反馈控制的对比仿真试验研究.仿真结果对比显示升力反馈控制可以有效弥补鳍角反馈控制方式存在的控制偏差,使减摇鳍系统的综合减摇能力得到显著提高.     

基于神经网络的倒立摆模型参考自适应控制研究

本文应用Matlab的Simulink工具箱中Model Reference Controller模块的plant identification模块来控制辨识带有反馈的倒立摆系统.在研究过程中,利用状态反馈稳定了倒立摆系统,并将稳定的倒立摆系统看作一个整体进行神经网络辨识和控制.此方法简单易行,容易实现.     

一种基于LMI的鲁棒励磁控制器的设计

基于LMI方法设计了单机无穷大系统的鲁棒H∞励磁控制器,由于采用△Vt和△Pe作为输出反馈的反馈输入变量,设计的控制器在提高系统稳定性的同时,使发电机端电压在遭受扰动后的变化特性也得到了明显改善.     

课程教学的差异与有效控制

通过对教学过程的分析与归纳总结,提出教师如何建立有效课程,使教学效果得到较大提高.对学生状况进行了分析,指出了差异性特征,并采取相应措施.将上述原理用于混凝土教学实践中,取得了一定的收获.     

“船舶稳性”定义的预备知识及教学

《船舶结构与货运》是航海技术专业的主干课程,"船舶稳性"的内容是其重点、难点之一。"船舶稳性"定义在课程中起到承上启下的作用。根据教学反馈,部分学生对定义的掌握较差,进而影响后续内容的学习。基于此,本文梳理了"船舶稳性"形成过程所需要的预备知识,探索其教学过程,以期提高课堂教学质量。     

基于互联网的在线测试课促进大学英语自主学习的实践研究

对华北电力大学采用互联网在线英语测试课的手段促进大学英语自主学习的可行性进行了跟踪调查与研究,证明这一教学手段可以帮助解决监控和促进学生自主上机学习的问题,有助于反馈教学信息和指导教学方向,从而保证教学质量和学生的自学效果.     

主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法

设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。     

一种分数间隔解相关判决反馈盲均衡算法

针对波特间隔盲均衡算法的缺陷,利用分数间隔盲均衡算法能获得更多更详细的信道信息,判决反馈滤波器能补偿深度谱零点信道畸变所产生的影响,解相关常数模算法能加快收敛速度的优点,提出一种分数间隔解相关判决反馈盲均衡算法(FSDDFE).该算法采用分数间隔加判决反馈的模型结构,在均衡器(前馈滤波器)权系数的调整中,引入了解相关常数模算法,使FSDDFE算法的收敛速度显著加快、均方误差明显减少.水声信道的仿真结果,验证了该算法的有效性能.     

基于全阶磁链观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统

设计了一种基于全阶观测器的自适应磁链观测器,通过引入定子电流反馈使观测器对电机参数具有一定的鲁棒性,减少了电机参数的误差以及参数在运行过程中的变化对磁链观测准确性的影响.同时在系统中实现了电机转速的在线辨识,并对不同的离散化方法进行了比较,在基于TMS320F2407型DSP的异步电机控制系统上完成了控制系统的设计和实...