轮毂式电动汽车驱动系统发展综述

轮毂式电动汽车是直接将电机安装在车轮轮毂内的新型电动汽车。轮毂式电动汽车的关键技术就在于对轮边电机的控制,特别是转向时的差速控制。文中介绍了轮毂式电动汽车的发展历程,转向电子差速控制和关键技术。     

电动汽车电子转弯差速的解决方案综述

首先对汽车的转弯时差速问题进行了解释和分析,同时介绍了传统汽车解决差速问题的方法.接着分析了电动汽车差速问题,并从转速和转矩两个方面对电子差速的方案进行了讨论.并对两方案为基础的其他智能控制方案进行了分析.最后给出了除了转矩转速方案外的另外一些思路.     

基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向控制研究

以全轮转向的四轮毂电机独立驱动电动汽车为对象,研究利用再生制动进行差速转向控制问题.即利用再生制动方式控制电动汽车各个车轮以不同速度转动,在达到转向目的的同时回收制动能量.在已经设计完成的电动汽车样车基础上,设计了一套电机驱动和基于再生制动的双阀值追踪差速转向控制方案,并通过实车试验验证了该方案的可行性.     

轮毂式电动汽车驱动系统的研究与开发

介绍轮毂式电动汽车的发展现状及结构特点，说明了轮毂式电动汽车的转向控制模型，并对其动力性能进行了仿真。仿真研究表明，轮毂式电动汽车各项性能指标均优于传统电动汽车。     

基于模糊控制的电动汽车电子差速设计

本文基于模糊控制理论提出一种电动汽车电子差速的控制模式,利用MATLAB中的模糊逻辑工具箱设计模糊控制器,构建输入输出变量的隶属度函数、模糊推理规则和模糊推理算法,可节省大量的矩阵运算而具有较高的适应性。     

双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能的分析研究

双电机独立驱动方式的电动汽车,由于电机的特性,在不需要转向角信号的条件下,通过由于驱动轮转速的不同,使驱动电机的电流不同,从而引起了驱动轮的不同滑转率的分析,提出了在低速时,通过滑转率的不同而进行调节,实现电子差速的自调节功能;在高速区,由于工作在限流状态,使驱动转矩基本相同,实现了电子差速的自调节功能。由于控制器有限流作用,限制了单电机的输出力矩,使单电机不足以驱动整车,双电机的共同驱动,实现电子差速的自调节功能。     

双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能的分析研究

双电机独立驱动方式的电动汽车,由于电机的特性,在不需要转向角信号的条件下,通过由于驱动轮转速的不同,使驱动电机的电流不同,从而引起了驱动轮的不同滑转率的分析,提出了在低速时,通过滑转率的不同而进行调节,实现电子差速的自调节功能;在高速区,由于工作在限流状态,使驱动转矩基本相同,实现了电子差速的自调节功能。由于控制器有限流作用,限制了单电机的输出力矩,使单电机不足以驱动整车,双电机的共同驱动,实现电子差速的自调节功能。     

双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能的分析研究

双电机独立驱动方式的电动汽车,由于电机的特性,在不需要转向角信号的条件下,通过由于驱动轮转速的不同,使驱动电机的电流不同,从而引起了驱动轮的不同滑转率的分析,提出了在低速时,通过滑转率的不同而进行调节,实现电子差速的自调节功能;在高速区,由于工作在限流状态,使驱动转矩基本相同,实现了电子差速的自调节功能。由于控制器有限流作用,限制了单电机的输出力矩,使单电机不足以驱动整车,双电机的共同驱动．实现电子差速的自调节功能。     

电动汽车电子差速控制策略研究

轮毂电机相较于传统电机,具有响应速度快、能量转化率高等优点。为了保证电动汽车的安全性,使用轮毂电机驱动的汽车去掉了变速器等机械结构。本文使用仿真MATLAB软件建立动力学模型来进行汽车的差速研究。并且使用CARSIM软件进行汽车参数的建模,使得到的实验结果尽可能准确。然后使用PID调节器控制电流,其中采用电磁力矩方程和电压方程。车辆动力学模型分两步建立,电动车相关参数输入软件进行建模。采用电子差速控制和直接横摆控制两种控制方式。仿真和试验结果表明,这两种控制方式在低速下具有较好的控制效果。     

基于BP神经网络的电动车电子差速器设计

针对双电机独立轮式驱动电动汽车,介绍了一种汽车行驶数据测量系统;考虑汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间的非线性关系,提出了一种新型结构的基于BP神经网络原理的电子差速方案;设计了训练和在线计算算法,并编写了C语言计算机程序;仿真验证了该差速器的可行性。     

纯电动汽车用高速电驱动系统发展综述

文章针对纯电动汽车用高速电驱动系统的发展现状进行了分析,总结了电驱动系统中的高速永磁同步电动机、电机与减速器的集成化设计、电池的续航能力和安全性能,论述了高速永磁同步电动机的定转子结构与散热系统设计的关键技术,最后展望了纯电动汽车驱动系统发展趋势。     

混合动力电动汽车驱动系统的开发与应用

本文在分析了混合动力电动汽车开发现状的基础上，对目前几种比较成功的混合动力驱动系统的建模仿真开发方法进行了阐述，并研究了国外几种典型的混合动力驱动系统的控制策略，以作为我国混合动力电动汽车的开发研制之鉴。     

双电机独立驱动电动车电子差速技术

针对双电机独立驱动电动车电子差速问题进行了研究,根据ACKERMANN汽车转向模型和电机的特性及双电机独立驱动的特点,提出了以2个驱动轮的相对滑转率（6）为控制变量进行调速控制的方法,并确定了6的临界值,在6≤2％时,采用自适应调节的电子差速模式,实现电子差速功能;在占〉2％时,采用闭环有差反馈式调压系统调节,使占≤2％,实现电子差速的自调节功能。仿真模拟结果表明,此电子差速控制策略能够保证电动车在直线和转向行驶达到差速目的,并能以最佳的驱动力行驶。     

新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究

提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性。     

电动汽车驱动电机控制系统故障维修

在可持续发展理念下,电动汽车正在以一种势不可挡的趋势迅速在市场上崛起,更在我国扶持政策层出不穷的背景下,慢慢走进了人们的视线,未来发展不可限量.文章探究的主题是电动汽车驱动电机控制系统故障维修,深入其中进行探究并总结,对电动汽车稳步与长远发展有着深远意义.     

轮毂电机式纯电动汽车平台的建立

为了顺利地进行轮毂电机式纯电动汽车的性能研究,文章具体描述了其样车实体平台的建立过程。表明该平台选取了内转子电动机减速驱动型电动轮,采用锂电池作为动力源。在传统内燃机式的沙滩车基础上,完成了底盘和车身部分的改造和重布置,并进行了虚拟样机的整车建模。该平台的设计思路符合未来发展的趋势并具有质量轻、结构简单以及成本低的优点,能很好地完成电动汽车控制策略和其他性能的研究任务。     

纯电动乘用车的进展

文章介绍了国外各个历史阶段的主要纯电动乘用车的主要技术参数和市场运营情况,以及我国高速纯电动乘用车和低速纯电动乘用车的产品开发情况和主要技术参数,并根据纯电动乘用车的技术特点进行了发展趋势的分析,指出由于基础充电设施不完善,近期我国纯电动乘用车在城市内不能普及,主要倡导发展纯电动公交车,但是低速纯电动乘用车在农村前景广阔。     

中国纯电动乘用车政策

我国新能源汽车正在蓬勃发展,其发展离不开政府的政策扶持。文章介绍了中国纯电动乘用车政策,同时阐述了各地方政府的优惠政策和拟出台的《纯电动乘用车技术条件》标准。指出目前我国电动乘用车水平与国外差距较大,国家和地方政府鼓励政策力度不够,许多问题仍然没有成熟的解决方案,今后应该认真总结经验教训,研制功能完善的新能源汽车。     

纯电动汽车电气与安全监测系统

为确保电动汽车安全行驶,必须综合设计其驱动部分的电气系统,并研制电气安全监测系统。通过设计分析和试验,确定了纯电动汽车的电压等级、输出通断等电气系统方案,并给出了接触器、熔断器等关键器件的电气参数;基于HCS（12）微处理器和CAN总线网络,设计了整车电气安全监测系统。结果表明,提出的电气系统满足电动汽车的动力性要求．电气安全监测系统可以实时监测整车电气特性参数并实现故障预警,有效保障了电动汽车的试运行。