汽车部件智能装配生产线及工业机器人应用研发及产业化

根据我国当前智能制造装备发展的现状,将重点支持研发汽车制造等领域所需的智能成套设备、关键智能部件,将重点支持包括推进工业机器人和关键智能部件的应用。因此汽车部件智能装配生产线及工业机器人应用研发及产业化、生产装配模块化就显得特别重要。     

汽车智能制造中机器人应用实践探究

在当前的工业4.0时代,汽车制造行业逐渐向智能化方向发展,随着汽车智能制造的持续推进,机器人在汽车智能制造环节中被广泛应用。通过机器人完成那些高危、高精准的工作,并由此提升生产效率和生产质量。同时,还能减轻工人的工作量,将工人从繁重的工作任务中解放出来。本文阐述了汽车智能制造中机器人应用的概况,然后对机器人在汽车智能制造中的应用和未来发展趋势展开了探究。     

基于机器人应用的龙门架焊接工作站方案设计

在环保要求日趋严格、生产制造转型升级的大环境下,传统的制造行业逐步向智能制造方向迈进是必然的趋势。目前已有部分专用汽车生产企业开始引进机器人自动焊接站和机器人协同装配生产线,并取得较好的经济效益。现以某车龙门架为例,介绍该部件的机器人自动焊接工作站的方案设计思路。     

汽车白车身制造中应用的柔性定位单元

柔性定位单元是将柔性制造技术应用于汽车白车身制造过程中,尤其适用于白车身底板定位的生产线,可与标准工业机器人配合,达到精确、快速地实现多种车型切换与定位,实现生产线的柔性化生产模式,提高生产效率、降低工装成本。     

CPY数字化系统项目应用探索

工业4.0时代是利用信息化技术促进产业变革的时代,也就是智能化时代。汽车工业是工业机器人应用最早,也是最为广泛的领域,汽车制造的高度自动化使得机器人越来越多。然而这些还是远远不够的,互联网时代对工业制造提出了更高的要求,工厂的自动化系统逐步升级,增加了物联网的概念,将工厂的机器以及作为主体的人类员工融入到互联网中,实现机器之间、人与机器之间的完美互动。进入到工业4.0时代之后,智能工厂开始从制造向"智造"转变,并被广泛应用于汽车行业的自动化、数字化和智能化车间,已经成为汽车智能制造的重要载体。本文对采用物联网技术的数字化系统在汽车制造工厂的应用进行讨论和探索,阐述了在智能制造的背景下,数字化系统对人员、设备、产品质量等方面的管理起到的巨大的提升作用。     

工业机器人王国的“巅峰对决”

<正>近两年,中国工业机器人应用领域和发展速度之快令人关注。世界机器人联合会(IFR)数据显示,预计到2015年,中国将成为全球规模最大的机器人市场。工业机器人作为智能制造装备的重要组成部分,在装备制造产业中发挥着不可取代的地位。据高端装备制造业"十二五"发展规划的发展策略,中国已加大对高端装备制造业的发展,这将进一步推动对工业机器人应用的需求。     

高柔性车身生产线部品供应系统

主要介绍了1种适用于混线柔性生产的新型车身部品供应系统.本系统主要包括料架系统、显示系统、PLC系统和生产管理系统.通过PLC和生产管理系统的计算功能,以先消耗先上件的方式,实现了多车型动态化部品供应,并将相关信息进行了可视化传递,节省了生产线空间和投入成本,提高了监管效率,为制造工业柔性化生产线的上件设计提供一定参考...     

基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

“中国制造2025”战略的提出,给工业自动化的发展与应用带来了更加广阔的空间。工业机器人作为智能化工业生产的重要组成部分之一,其作业质量与工作效率,直接影响到我国工业现代化的实现速度。本文以工业机器人的轨迹规划作为研究方向,首先概述了工业机器人技术发展状况和应用前景;然后详细分析了遗传算法的工作原理与工业机器人轨迹规划时间最优问题;并以PUMA560工业机器人作为课题的研究对象,通过数学遗传算法函数规划的方式,探究工业机器人时间轨迹规划的最优计算方法;最后利用MATLAB实现程序代码编程、优化与仿真,建立规范化的最优轨迹方案。仿真结果证明,PUMA560工业机器人能够在特定遗传算法下高效完成工业制造任务。     

博世向镁伽机器人发起成长阶段投资

<正>博世创业投资公司发起了对镁伽机器人的成长阶段投资。这家公司基于先进的精密测量,机器视觉和人工智能(AI)技术,为实验室自动化、智能零售和轻量级制造提供灵活经济的自动化解决方案。"镁伽机器人的技术将不断提升自动化生产效率。目前,镁伽研发的机器人已经应用于博世家用电器生产线。"博世创业投     

深中通道桥梁工程钢箱梁智能涂装技术

深中通道桥梁工程钢箱梁制造总计约28万吨,钢箱梁制造节段数量多、涂装工作量大。为实现钢箱梁涂装提质增效,钢箱梁外表面和钢桥面采用自动化、智能化涂装生产线进行涂装,包括喷砂除锈、热喷锌铝、喷漆三部分。智能喷砂除锈设备采用喷砂机器人,由外部天车式喷砂机器人系统和地面轨道式喷砂机器人系统组成。智能喷锌铝设备采用热喷锌铝机器人,由2套喷涂小车组成,小车上搭载电弧喷涂电源、电弧喷枪系统和ABB机器人系统等。智能喷漆设备采用喷漆机器人,由2套轨道型多功能伸缩臂机器人系统组成。按照钢箱梁涂装工艺流程,分别采用喷砂机器人、热喷锌铝机器人和喷漆机器人进行相应的喷砂除锈、热喷锌铝和喷漆作业。通过涂装质量验收,喷砂机器人喷砂效率约为人工的4倍以上,一次合格率高;热喷锌铝机器人热喷锌铝效率约为人工的6倍,涂装膜厚均匀;喷漆机器人喷漆效率比人工略高,涂装膜厚均匀。智能化涂装技术提升了钢箱梁涂装质量,质量合格率为100%。     

试析汽车智能制造中机器人的应用

我国汽车制造业的飞速发展,促使我国汽车行业不断的转型升级,从生产性的人工密集生产制造到今天的智能化机器人应用,体现着我国强大的工业制造实力。汽车制造行业不但拥有技术密集型产业的特征,还有劳动密集型产业的特征。并且在生产过程中,对于零部件制造的精准度以及质量都有着严格的要求。并且随着当前我国改革开放的不断深化,人民群众的生活水平大幅提高,我国汽车市场的数量需求不断增大,加上我国消费市场建设不断完善和成熟,作为汽车生产的制造商为了能够更好的满足市场经济发展的需求,开始寻求产业转型升级发展的道路,移动通信技术及计算机网络技术的发展带来了AI智能应用,而AI人工智能则催生了机器人产业的发展。智能机器人在汽车制造行业中有着人工无可比拟的先天优势,能够提高产业效能,大幅降低汽车生产成本,从而帮助汽车生产制造商在激烈的市场竞争中夺得大片的市场份额。     

浅谈工业机器人通讯网络控制方法

随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要研讨UBC喷涂机器人(NACHI MC350)基本硬件组成,如何进行现场总线网络配置及地址分配以及让机器人实现外部启动所需的核心逻辑步序。     

基于Modbus协议的PLC与智能仪表的通讯

介绍了Modbus协议的特点和SIEMENS S7—300PLC与Honeywell UDC3500智能仪表之间的通信原理,给出了采用Modbus RTU协议的通信程序,实现了S7—300PLC与智能仪表问的双向通信。     

基于PLC的变频牵引机车智能控制系统

系统以PLC结合触摸屏组成变频牵引机车控制系统,采用变频器端子控制与Modbus串口通讯控制相结合的方式来实现PLC对机车的智能监视与控制,以方便系统的调试与故障维修,增强系统的安全性、可靠性和功能的可扩展性。     

智能制造实验室建设探索与实践

现代制造业对智能制造人才的培养提出了迫切的需求,而作为支撑高校智能制造人才培养的相关实验室建设还处于起步阶段。文章结合两年智能制造实验室建设的探索与实践,从如何让实验室建设服务于教学,服务于人才培养和产业发展的角度,提出了智能制造实验室的建设思路,探讨了实验室建设的全过程,并对智能制造实验室建设具体方案进行了详细的阐述。     

自动敲击设备在汽车隔热板装配应用

在汽车市场竞争日益激烈的当今,智能装配是当下汽车生产的主流趋势。将自动敲击设备应用在汽车底盘隔热板的装配中,在满足生产节拍前提下,用机器人代替人工敲装,降低了人工成本,对汽车装配生产线的自动化实现有着积极而重要的作用。     

浅析新能源汽车的智能化趋势——喇叭智能系统的研究

针对基于现有的一种车辆通信技术和通过PLC控制器及其传感器等相互配合研究完成了一种喇叭内放智能控制系统,具体的操作分为两类模块,一种是车辆之间的内部模式,另一种是车与行人之间的外部模式.这种系统也可以降低在城市中由于喇叭声杂乱而产生的交通噪声,并减少噪声污染改善人们的出行环境,以此希望能够为汽车智能化发展提供一些建议和...     

锂离子动力电池智能制造系统及应用

锂离子电池的制造工艺流程是高度复杂的系统,涉及电极材料、制造工艺和电解液的相互匹配和关联性,而这种匹配和关联性直接影响锂离子电池最终产品的性能。因此,有必要发展锂离子电池智能制造系统,加快科研成果的产业化速率。为此,提出了数据采集技术在锂离子电池生产过程的应用方法,采集生产层多通讯协议的数据,通过物联网标识技术,将最终锂离子电池产品与生产过程全流程的数据相链接。设计一种可追溯的数据结构和方法,以最终产品最佳性能为目标,通过智能制造系统快速筛选出过程中多因素的最优匹配关系,缩短新产品的研发周期。