基于人体姿态估计的分心驾驶行为检测

为弥补现有驾驶特征提取方法的不足,提高分心驾驶行为检测的准确性和鲁棒性,将2D/3D人体姿态估计应用于驾驶人行为检测,提出一种适用于驾驶舱环境下的驾驶特征提取方法。首先通过将2D姿态估计网络Simple Baseline和分类网络ResNet进行融合,构建基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型,并在分心驾驶数据集State Farm上分析不同数据增强方法、不同超参数、不同分类网络对模型性能的影响。其次,融合3D密集姿态估计网络DensePose与分类网络ResNet,构建基于3D姿态估计的分心驾驶行为检测模型。接着,在State Farm数据集上,针对模型的实时性和泛化能力,对比分析基于原始图像和基于2D/3D姿态的分心驾驶行为检测模型。最后,针对效果更优的基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型,在分心驾驶数据集State Farm上,对使用不同姿态估计算法和分类网络的分心驾驶行为检测模型做了交叉试验,对比分析4个不同检测模型的优缺点。进一步地,将基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型应用于实际采集的驾驶图片,对模型的泛化能力和有效性进行了测试验证。研究结果表明:与基于原始图像的检测模型相比,基于2D和3D姿态的检测模型都能显著提高分心驾驶行为的检测准确率;基于3D姿态的检测模型在检测精度方面略优,但基于2D姿态的检测实时性更好,检测效率是基于3D姿态检测的4倍;在驾驶舱单一环境下,基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型能够满足分心驾驶行为检测的需求,在分心驾驶行为检测方面具有重要应用价值。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(十七)

在手动3挡中的1、2挡和D的D1、D2挡相同；在手动3挡的3挡，变速器不能升入4挡，且有发动机制动。下面对此作以分析。1.液压控制系统阻止升入4挡1a.手动阀：手动阀移至3挡位置，将主油路与D3油路连通；同时，主油路仍与D4油路连通。1b.2－3换挡阀：D3油液经2－3换挡阀进入输入离     

公路线形组合的设计探讨

依照现行公路设计标准,平面与纵面线形通常是在二维(2D)空间分别考虑,文中作者运用其提出的模式,研究了三维(3D)线形对视距设计要求的影响.结论显示考虑了3D的设计要求与2D有明显差别.在一定竖曲线线形和挖方边坡的条件下,基于2D的设计会过低或过高地选用所需的半径.在填方段,当凸形竖曲线与长平曲线组合时,基于2D的设计过高地估计了所需的竖曲线长度.总之,基于2D的设计虽能满足公路的安全性与经济性,但作为结论,应当发展基于3D的设计标准并应用于公路的几何设计.     

新款陆地巡洋舰自动变速器系统(二)

(1)1挡齿轮(D、4、3或2挡)1挡齿轮(D、4、3或2挡)动力传输示意图如图5所示。B3B1B2F2F1F3前行星齿轮C3C1输入轴太阳齿轮C2中间行星齿轮图51挡齿轮(D、4、3或2挡)动力传输示意图(2)2挡齿轮(D、4或3挡)2挡齿轮(D、4或3挡)动力传输示意图如图6所示。(3)3挡齿轮(D或4挡)3挡齿轮(D或     

从汽车整车电气原理到2D线束的转化设计

以某SUV汽车线束设计为例,阐述了从汽车整车电气原理到2D线束转化设计的一般流程、设计原则、原材料的选取、线束保护设计以及2D线束图的绘制等。把汽车电气原理设计、3D模拟仿真设计和2D线束设计连贯起来形成同一思路,避免线束在工作和装配中出现冲突、干涉等不良现象。     

3D打印汽车花费2500小时Urbee二代面世

Urbe是第一辆3D打印的汽车，由KorEcoLogic在2011年开发。这项设计引领了多项3D打印技术。KorEcoLogic正在制造第二版Urbee3D打印汽车。可以说Urbee的部件设计优化没有3D打印是完全不可能实现的。以减震器为例，包括风管和其它接I：2设置都需要3D打印。令其可以使用更少的零部件，而且能够明显减少总体重量。据称，新版本3D汽车需要50个零部件左右，而一辆标准设计的汽车需要成百上千的零部件。     

从行星齿轮机构的变化 看自动变速器的发展（九）

⑦手动3挡动力传递路线 换挡杆位于3位时，变速器的实际挡位只在1、2和3挡之间变化，不能升入4N。在手动3挡中，1、2挡与D1、D2完全相同，没有发动机制动，这里所分析的手动3挡特指其中的实际3挡状态。手动3挡动力传递路线如图54所示，在D3挡时，2挡离合器C1结合，通过2挡驱动套将动力传给前排行星架／后排齿圈；     

3D动态工业照相机成像技术定位仪工作原理解析

<正>3D四轮定位仪是3D数码影像四轮定位仪(图1)的简称,采用世界上最先进的四轮定位技术,是名副其实的最先进的四轮定位仪。3D四轮定位仪测量原理3D四轮定位仪测量系统(图2)主要由图像采集部分和图处理软件     

大陆集团3D显示屏投入量产,“人机互动”又上新高度?

正大陆集团量产的显示屏采用了3D技术,将人机交互提升到了一个全新的水平,并为未来互联座舱内的直观交互奠定了基础。大陆集团推出量产的3D显示屏,在现代汽车Genesis GV80高配版上投入使用。3D技术可以在屏幕上显示三维的刻度、指针和物体,如在驾驶员的视线范围内显示停止标志,驾驶员无需佩戴特殊眼镜就可以看到3D警告信号。大陆集团使用视差屏障技术分割图像,分别为左右眼形成2个不同的、略微偏移的视角,从而形成3D图像。     

基于激光雷达的3D目标检测研究综述

近年来,随着自动驾驶技术的快速发展,智能汽车对于环境感知技术的需求也越来越高,由于激光雷达数据具有较高的精度,能够更好的获取环境中的三维信息,已经成为了3D目标检测领域研究的热点。为了给智能汽车提供更加准确的环境信息,对激光雷达3D目标检测领域主要研究内容进行综述。首先,分析了自动驾驶车辆各种环境感知传感器的优缺点;其次,根据3D目标检测算法中数据处理方式的不同,综述了基于点云的检测算法和图像与点云融合的检测算法;然后,梳理了主流自动驾驶数据集及其3D目标检测评估方法;最后对当前点云3D目标检测算法进行总结和展望,结果表明当前研究中2D视图法和多模态融合法对自动驾驶技术发展的重要性。     

某SUV汽车的整车2D线束

本文介绍某SUV汽车的整车2D线束装配图。其左前门2D线束总成装配图如图1所示,右前门2D线束总成装配图如图2所示,左后门2D线束总成装配图如图3所示,右后门2D线束总成装配图如图4所示,后背门2D线束总成装配图如图5所示,室内线束总成装配图如图6所示,仪表线束总成装配图如图7所示,前舱线束总成装配图如图8所示。     

从行星齿轮相构的变化看自动变速器的发展(九)

⑦手动3挡动力传递路线 换挡杆位于3位时,变速器的实际挡位只在1、2和3挡之间变化,不能升入4挡.在手动3挡中,1,2挡与D1、D2完全相同,没有发动机制动,这里所分析的手动3挡特指其中的实际3挡状态.     

宝马柴油发动机燃油混合气制备装置结构原理(三)

<正>7.6缸柴油发动机M57D30O2高额定功率发动机使用压电喷射器、共轨系统3和CP3,如图10所示。8.6缸柴油发动机M57D30T1最高额定功率发动机使用压电喷射器、共轨系统3、CP3和分级增压系统,如图11所示。9.8缸柴油发动机M67D44O1高额定功率发动机使用压电喷射器、共轨系统3和CP3,如图12所示。     

基于CATIA V5和Geomagic Qualify的汽车零部件质量快速检测

利用CATIAV5点云后处理及Geomagic Qualify分析功能．对汽车零部件的点云数据和CAD模型进行3D和2D比较。检测零部件尺寸偏差,并自动生成图文形式的检测报告,为汽车零部件的检测提供了一种有效和快捷的方法。     

边坡边界范围对FLAC3D数值模拟稳定性计算影响探讨

为以均质黏土边坡为例,应用控制变量法和FLAC3D强度折减法,研究了边坡边界范围对FLAC3D数值模拟稳定性计算的影响。研究结果如下:当L_1、L_2和L_3(L_1为坡脚至其左方边界距离,L_2为坡肩至其右方边界距离,L_3为坡脚至底部边界距离)同步以边坡高度倍数增加时,计算边坡稳定系数偏大;当固定L_1、L_2和L_3中的某两个量为定值时,边坡稳定系数会随着另一变量的增加而增加,且L_3为变量时引起的计算边坡稳定系数增长速率和增幅最大;采用FLAC3D开展边坡数值模拟稳定性分析时,建议将边坡边界长度L_i取为约2H(H为边坡高度)。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(十六)

七、D3挡油路分析D3挡油路如图71所示。1.3挡离合器结合1a.2－3换挡电磁阀：动力系统控制模块(PCM)给2－3换挡电磁阀断电(OFF)，2－3挡信号压力泄放。1b.2－3换挡阀：随着2－3挡信号压力泄放，在主油路压力作用下，2－3换挡阀右移，D4油液进入3挡油路。1c.9号球阀：9号球阀位于     

标准化电气部件数据开发

为实现部件数据集中管理和共享,基于EPLAN平台建立标准化部件数据平台,提供部件的商业数据、2D图形数据、逻辑宏、功能模板、3D图形数据等完整设备信息,用于电气原理图设计和3D布局空间设计。通过逗号分隔值(Comma-Separated Values,CSV)导入方式批量创建部件数据,极大地提高了部件数据的生成效率。标签数据自动生成,为采购、设计和生产提供高质量的数据支持,为优化工程设计提供完整数据链。     

采埃孚8HP系列自动变速器动力流矢量分析(下)

<正>5.D4=B+D+E当变速器进入4挡,离合器C松开,离合器D开始接合,输入轴不再由离合器C输入给第三排齿圈3以及第四排太阳轮4,而是仅由第二排行星架2常输入;由于第二排行星齿轮机构中,并没有相对固定的部件,那么行星架2的动力将按照以后的关系按照比例送给第二排太阳轮2以及齿圈2;那么由于离合器E接合,那么第三排太阳轮3就等于直接连接到了齿圈3,所以此时第三行星排就是传动比为1的状态,3个部件整体旋转;而又由于离合器D接合,那么第四行星排的行星架4又等于第三行星排的行星架3等于齿圈3,也就等     

基于适用性的路面3D摊铺技术的对比分析研究

在数字施工发展趋势下,分析不同路面3D摊铺技术的技术特点,用户才能够根据自身需求,开展适用性的配置。通过文献调研、试验路数据分析等方法,对近年来国内多个工程应用的路面3D摊铺技术,从系统组成、功能特点、机械适配性、现场施工组织要求、工程实施效果等工程适用性方面,进行了对比分析研究。结果表明:激光器技术可减少测量设备的数量,并适当降低施工现场组织的工作强度;GNSS平面定位技术可能会受电离场影响信号的稳定性,全站仪光学技术则不受此影响;从测量数据的稳定性分析来看,3D摊铺技术对比2D摊铺的基准线法优势明显,但对于2D摊铺的平衡梁法并无明显优势,不同3D摊铺技术的实施效果基本相当。     

大陆固态3D闪光激光雷达推向商用车市场

<正>日前,大陆集团开发了新型的汽车级固态3D闪光激光雷达(Flash LIDAR)HFL110,并正将其样品推向商用车市场。此款激光雷达增强了大陆现有的自动驾驶ADAS传感器套件和2D彩色传感器的功能。据悉,与其它雷达系统相比,3D闪光激光雷达能提供更精细的光学角度分辨率和更高的精度,尤其是在包括车辆、建筑物、行人和其它不同尺寸物体密集的城