基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新的研究与实现

制动控制单元是轨道交通车辆制动系统核心部件之一，近年来CAN FD总线在轨道交通车辆领域已逐渐开始应用，在此基础上，文章研究了基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法。针对目前列车制动控制单元通过传统CAN总线更新程序存在耗时较长的问题，文章充分利用CAN FD总线传输数据量大和传输速率快的特点，提出了不同于传统CAN总线的列车制动控制单元在线更新程序方法，通过CAN FD通信实现应用程序的更新，达到对轨道交通车辆制动控制单元在线程序升级的目的。该方法重点关注通过CAN FD总线下载应用程序数据传输过程中的数据解析和校验方法，同时制定了基于CAN FD总线的制动控制单元更新程序Bootloader协议。试验结果表明，基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法可提高更新程序一次通过率，明显缩短更新程序时间，满足现场制动控制单元维护需求。     

基于CAN总线与以太网的地铁车辆运行监控系统研究

研究一种基于CAN总线和以太网的地铁车辆监控系统,并使用双CAN驱动器进行冗余设计。主要针对基于CAN总线的监控系统中网关控制器的双总线CAN控制器和以太网接口硬件电路以及CAN冗余收发数据软件系统进行设计。最后通过试验方法对基于双CAN总线冗余系统的车辆运行监控系统的可靠性进行验证,结果表明:各个时间段双总线冗余系统的可靠度要优于单总线系统。如果加长试验时间,则单、双CAN总线系统可靠度区别将更加明显。当突然断开系统中主CAN总线,节点的通信状态依然有效,验证了双CAN总线冗余系统的可靠性。     

基于CAN总线的RS485冗余网关设计与实现

CAN工业现场总线系统凭借可靠性高,实时性好,通讯灵活等特点受到国内外铁路车辆制造厂的青睐,已有基于CAN工业现场总线的列车网络在地铁车辆上得到应用,同时RS485总线使用广泛。文章详细描述了一种具有冗余CAN接口的RS485网关的设计原理,以及实现过程,通过此网关可实现CAN总线与RS485总线通讯。     

CAN总线在车辆空气制动试风系统中的应用研究

随着铁路信息化、数字化的发展,铁路运营和检修设备的安全性和实时性的要求越来越高.车辆单车试风系统也正在经历这一过程.基于CAN总线的货车单车试风系统的设计,包括CAN总线的简介,系统的整体设计原理框图,上位机和下位CAN节点硬件设计与实现,下位CAN节点控制系统的软件设计与流程,上位工控计算机管理信息系统的构成和功能,在现场的应用情况.     

城市轨道交通车辆总线对比分析

从列车网络设备模型、网络拓扑结构、数据传输等方面,对比分析目前城市轨道交通车辆上采用的由CAN、MVB和工业以太网3种车辆总线构成的列车通信网络,可为以后列车通信网络的设计与选择提供参考。     

基于SJA1000的CAN总线通信系统的设计

介绍CAN总线主要技术特性,简述基于SJA1000的CAN总线接口电路的软、硬件设计方法,给出CAN总线接口电路、SJA1000初始化程序、接收及发送数据的程序框图,满足CAN通信的各项要求。     

基于SOPC技术的MVB网卡在分布式车载故障检测记录系统中的应用

针对现有分布式车载故障检测记录系统所用控制器局域网(CAN)不适合用作车辆总线的情况,提出采用多功能车辆总线(MVB)的方案.详细阐述了系统结构改造及工作原理转换等关键设计理念,设计了一种基于SOPC(可编程片上系统)技术的多功能接口MVB网卡,给出其软硬件实现方案,最终在实验室进行组网测试,验证了设计的正确性和可行性.改造后的系统网络传输距离更远、速率更高,并且具有较好的实时性和可靠性.     

CAN总线技术在列车制动系统上的应用

为满足城市轨道交通列车制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出采用控制器局域网络(CAN)总线技术作为通信技术协议的方案。介绍CAN总线通信协议的特点,基于STM32芯片,设计CAN通信模块,用于城市轨道交通列车制动系统,并编写CAN通信程序,实现制动系统的互联互通,通过现场调试验证,CAN总线通信在可靠性、传输速度等方面都能达到使用要求。     

轨道电路设备CAN总线自动脱离功能的设计与实现

通信编码ZPW-2000轨道电路系统通过CAN总线传输编码信息,满配情况下,每条CAN总线上有30个CAN节点,当某个CAN节点出现故障又不能及时脱离CAN总线会影响其他节点的数据收发,影响整条CAN总线正常通信,此类故障排查定位困难。针对该问题,本文提出了轨道电路设备CAN总线自动脱离功能的设计实现方案,利用设备中的双CPU进行设备内部电路自检,当检测到CAN节点通信存在故障时自动脱离CAN总线,从而提高系统CAN总线的可用性,解决了CAN总线故障排查定位难的问题。     

基于CAN总线的轨道检测系统数字传感器数据传输系统设计

为提高GJ-6型轨道几何参数检测系统的数据采集精度、抗干扰能力、以及远距离传输的实时性和可靠性,采用CAN总线技术设计开发基于CAN总线的数字传感器数据传输系统.该系统采用QNX实时处理计算机作为上位PC机,通过CAN通信适配卡与CAN总线相连,上位PC机在轨检车运行时按照每隔0.25 m一次的采样频率发送触发信号,通过CAN总线实时采集数字传感器输出的数据,对整个轨检系统的数据采样进行控制.数字传感器通过CAN总线接收上位PC机的各种操作控制命令和设定的参数,并按照请求、应答、发送的顺序再通过CAN总线向上位PC机传输数据.根据约定的通信协议制定各个传感器的29位数据帧格式和ID标识.试验结果表明,该系统传输数据稳定,不易受到电磁干扰,且结构简单.     

RS232/CAN智能协议转换器及其通信网络

为研制RS232/CAN智能协议转换器,根据技术要求,确定其硬件系统主要由RS232接口、CAN协议控制器和CAN总线收发器等组成,软件系统主要由参数设置子程序、RS232串口/CAN转换子程序、CRC校验子程序等组成。关键技术包括:在CAN控制器软件初始化过程中对系统中断的控制;采用硬件流控制实现数据传输过程的控制。将2个RS232/CAN智能转换器通过双绞线连接起来,实现2个设备之间的RS232点对点远程通信。在各设备处安装RS232/CAN智能转换器,通过双绞线连接,并在端点处安装匹配电阻即可组成RS232/CAN通信网络。在调度集中车站智能自律分机系统中,采用RS232/CAN智能协议转换器构建通信网络,既可充分利用原来的软硬件系统,又可提高系统的效率,缩短开发周期。     

控制器局域网技术在监控记录装置上的应用

叙述了控制器局域网(CAN)通信总线的主要特性,采用CAN通信总线作为LKJ2000型列车运行监控记录装置系统的串行通信网络,并采用双CAN总线冗余方式来提高监控装置系统工作可靠性的具体原理,以及CAN总线报文格式的详细说明,CAN总线每个结点数据处理的仲裁方式.     

基于DSP的CAN总线通信程序

介绍基于TMS320F2812 DSP的CAN总线的设计及应用方法。在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出DSP与CAN的硬件设计框图。描述CAN节点软件设计同时给出初始化流程以及发送程序流程图及部分代码。介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,可用于多种工业现场控制。     

基于CAN总线的列车综合管理系统

强大的处理能力和高度的实时性成为现代列车网络的两大主题。CAN总线具有低成本、高实时性、高可靠性等优点，广泛应用于工业、交通等各个领域。概述CAN总线的特点和层次结构，设计完成基于CAN总线技术的列车综合管理系统，详细阐述其工作原理和故障监控功能，为CAN总线技术在列车通信中的广泛应用提供理论支持。     

CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性研究

本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能,从理论上证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。通过搭建试验平台,模拟实际车辆网络和数据进行试验,试验数据及试验波形结果表明:基于本套网络调度机制的CANopen网络能够达到MVB网络性能,证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。     

CMS-3型磁悬浮列车微机监控与数据通信系统

以CMS－3型载人磁悬浮列车的车载微机监控系统为对象，提出磁悬浮列车微机监控系统的基本功能的要求，介绍了车辆级和列车级的监控系统，章重点对基于CAN bus的车辆总线和基于CAN bus和PROFIBUS的列车总线进行了论述，对基于DPC31的PROFIBUS的智能从站进行了介绍，给出了总线冗余的具体设计方案和措施，对磁悬浮列微机监控系统及其网络系统进行了车载试验，提出了改进措施，最后对该微机监控系统在八达岭示范线的应用中可能遇到的问题进行了分析和讨论。     

最近的车辆技术

为了增强铁路的竞争能力,提高列车安全、舒适、快速、便利等性能,日本铁道综合研究所车辆课题组进行了车辆技术的研究开发.现就最近车辆技术研究的主要课题和新技术的发展动向作简要介绍.     

基于CANopen协议的城市轨道交通直线电机车辆通信网络研究与实现

分析了CAN总线的高层协议CANopen及其在城市轨道交通列车通信网络中的应用.以1辆国产化直线电机车辆为对象,设计研制了基于CANopen协议的轨道交通直线电机车辆通信网络,包括CANopen通信网络的构架与硬件选型、通信网络参数设计、网络通信流程,以及车载主控制器与制动单元的通信实现等.通过现场试验运行,验证了该通信网络的适用性和可靠性.     

焊接数据网络监控系统的开发与应用

焊接数据网络监控系统采用CAN总线对现场设备焊接数据进行采集与处理,结合焊接设备特性,实现对焊接工艺要求与技术的管理,为提高产品焊接质量和企业管理水平创造了良好条件.     

基于CAN总线的悬浮控制器在线程序优化的实现

针对磁浮列车悬浮程序更新效率低下的问题,利用现有的硬件和网络资源,实现了基于CAN总线的悬浮控制器DSP在线程序优化。采用该技术,大大减少了拆装悬浮控制器和电路板的工作量,提高了工作效率。