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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 56 毫秒
1.
根据图形坐标变化理论,提出了基于UG点拟合法的汽车车身点云数据坐标快速对齐方法,介绍了点拟合法的坐标变化理论及汽车车身坐标系与UG系统坐标系的对齐方法.结合工程实例,利用点拟合法快速准确地实现了车身点云数据的坐标对齐,验证了该方法的有效性.  相似文献   

2.
针对虚拟预拼装过程中,施工现场条件与构件本身性质对混凝土桥梁构件三维激光扫描及其后续逆向建模质量产生不良影响的问题,以混凝土组合箱梁为背景,提出残缺三维激光点云的自动逆向建模方法.该方法利用实测点云与设计数据最佳匹配的数学优化问题提高自动性,并采用k-d tree和最小生成树(MST)等数据结构以及算法提高计算效率和鲁...  相似文献   

3.
程腾  倪昊  张强  王文冲  石琴 《汽车工程》2024,(2):222-229
针对点云的稀疏性和无序性对目标检测准确率的影响,本文提出了一种基于虚拟点云的二阶段多模态融合网络VPC-VoxelNet。首先,利用图像检测目标信息构造虚拟点云,增加点云的密集程度,从而提高目标特征的表现;其次,增加点云特征维度以区分真实和虚拟点云,并使用含置信度编码的体素,增强点云的相关性;最后,采用虚拟点云的比例系数设计损失函数,增加图像检测有监督训练,提高二阶段网络训练效率,避免二阶段端到端网络模型存在的模型误差累计问题。该目标检测网络VPC-VoxelNet在KITTI数据集上进行了测试,检测精度优于经典三维点云检测网络和某些多传感器信息融合网络,车辆检测精度达到了86.9%。  相似文献   

4.
装配式铺面在施工时可能会由于装配空间不匹配造成装配失败。文中基于三维扫描设备获取实测点云,提出一种装配式铺面虚拟装配技术。基于点云采样、降噪、分割与特征提取等技术,提出装配式铺面板与装配空间的三维重构方法。在CATIA软件中通过虚拟装配实现了装配干涉检测,并在干涉查询表中给出解决方案。  相似文献   

5.
针对沥青路面二维裂缝图像识别精度较低的问题,文中借助三维激光扫描技术,利用三维点云数据所提取的裂缝特征验证二维图像裂缝特征的准确性,同时将提取的三维点云数据裂缝指标用于深度学习的准确率提升,以此提高裂缝图像的识别准确率。首先将获取的高精度二维图像进行图像增加、去噪、分割、特征提取等,然后通过对路表三维点云数据进行分类、滤波、融合,重建沥青路面路表三维形态模型,实现沥青路面裂缝的高效高精度识别与裂缝特征参数提取,利用密集卷积神经网络(DenseNet)的裂缝图像识别算法对200张验证图像进行测试。结果表明,通过利用三维点云数据对二维图像进行辅助判别的方法,可大幅提高裂缝图像的识别准确率,具有良好的普适性。  相似文献   

6.
柳江  庄德军  喻凡  李明喜 《汽车技术》2006,(1):17-18,45
利用三坐标激光测量仪读取S型螺旋弹簧的点云数据,通过点云数据提取弹簧结构的特征规律,然后采用Image Ware软件进行逆向建模。依据所建模型,利用有限元分析工具ANSYS进行分析计算,得到了该弹簧的力学特性。与试验结果进行的对比表明,所建立的模型准确可靠,对于S型螺旋弹簧的设计具有参考价值。  相似文献   

7.
针对桥梁预制钢构件在预装配工序缺乏数字化检测和控制整体装配误差有效技术手段等问题,提出一种基于3D激光扫描的钢桥塔节段虚拟装配方法.该方法首先针对大尺寸钢桥塔节段提出基于标靶拼接的部分特征点云扫描方案,获取其点云数据并进行逆向建模;然后,以钢桥塔节段装配面形心重合和扭转偏差最小化为手段,通过对节段关键点的制导完成钢桥塔...  相似文献   

8.
为实现某跨河六孔拱桥的空间形态识别与变化分析,在相隔6个月的2个时间点对该桥进行三维激光扫描,获取2种不同状态下全桥三维点云模型;比较2次点云模型中拱肋部分相同纵桥向位置处的多点高程坐标值,得到拱桥上部结构该时间段内的空间形态变化情况。结果表明,该拱桥拱肋竖向线形未发生明显变化,整体变形处于较低水平;三维激光扫描技术可迅速建立拱桥三维点云模型,且通过点云模型差异分析可得到关键构件空间形态,实现对拱桥空间形态变化的有效监测。  相似文献   

9.
针对多种通信协议结合强化学习算法设计一个通用的可智能解析的协议接口,加快协议间的模式匹配,降低数据传输的延时性,提高工业物联网的时效性。实现无缝切换不同的数据接口以适应不同的网络通信模式。同时,如何通过强化学习使获取的动作策略确定一种统一的数据接口规范,可使得平台接入体系对于多源异构电工装备的数据达到良好的兼容性,为电工装备智慧物联体系与应用提供数据基础。  相似文献   

10.
对车载激光雷达扫描得到的点云进行语义分割是保证行车安全、加强驾驶员对周边环境理解的重要手段之一。因为内存限制和大规模点云场景更加稀疏的特点,将传统神经网络的方法直接沿用到车载激光雷达扫描得到的点云场景中的效果不佳。本文中针对大规模点云的稀疏性,利用稀疏卷积神经网络对体素化点云进行特征提取。考虑到逐点处理分支抑制点云数据的密度不一致性导致的信息损失,另外设计了3D-CA和3D-SA模块,使稀疏卷积神经网络更好地提取特征。实验结果表明,与传统卷积神经网络的方法和将点云投影到平面的方法相比,使用稀疏卷积神经网络对大规模点云进行语义分割,可将平均交并比提升4.1%和3.4%,证明了该方法的有效性。  相似文献   

11.
铜陵公铁两用长江大桥为五跨连续钢桁梁三索面斜拉桥,钢桁梁采用板桁结合形式,由3片主桁、上层正交异性公路板式桥面、下层正交异性铁路钢箱桥面及横联构成。钢桁梁采用整体焊接式桁片结构,每2个节间的主桁上、下弦杆,斜杆,竖杆通过整体节点焊接成桁片上桥安装。为验证制造工艺和精度并指导实桥施工,选取3.5个连续节间钢桁梁在工厂内一次完成立体试拼装。由于主桁桁片采用水平拼装制作工艺,采用800 t龙门吊机2×200 t吊钩提升加横移对桁片进行90°转体翻身后试拼装。试拼装过程中设置了抗推拉刚性斜撑增强桁片与铁路桥面的稳定性;在斜杆件加垫片,通过调整间隙控制桥梁预拱度。试拼装过程中设置了测量控制网,检测结果满足设计和验收标准,达到了立体试拼装目的。  相似文献   

12.
基于测点位移差的中、下承式拱桥吊杆损伤识别   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据摄动有限元法原理,提出了基于测点间位移差的变化进行吊杆损伤识别的方法。进行吊杆损伤识别时,先测试吊杆节点间的高程差,并减去损伤前相同2个节点竖向位移差,得到吊杆损伤后2个节点竖向位移差的变化;再通过节点竖向位移差的变化构成吊杆损伤识别方程;当损伤识别初定方程和确定方程识别结果基本一致时,即判定吊杆发生损伤,并取2个方程所得吊杆损伤程度均值作为损伤程度;最后,以京珠高速郑州黄河二桥主桥为例验证了该方法。结果表明:采用该方法进行吊杆损伤识别,识别结果精度较高,即使对于小程度损伤也可识别,且测量误差对识别结果影响较小。  相似文献   

13.
我国中小桥梁量大面广,但普遍没有安装运营监测系统,其技术状况和运营安全难以得到有效监控。针对中小桥梁(群)运营监测,提出一种基于云平台的虚拟监测系统架构方案,并将该方案与现有传统技术方案进行比较。研究认为,基于云平台的架构方案在硬件成本、软件成本、部署效率和系统稳定性等多方面均具有优势,有望在中小桥梁(群)运营监测中得到大规模推广应用。  相似文献   

14.
以佛山市东平大桥拱肋拼装轨道式龙门起重机为例,介绍了万能杆件组拼式超大型龙门起重机的设计,解决了超高、超宽的大型起吊设备设计的难题,整个龙门拼装操作方便,对大桥拱肋拼装施工起到了很重要的作用;并通过有限元软件ANSYS进行验算,对龙门吊进行了优化,结果表明:在满足设计基本参数的前提下,达到了优化设计的目的。  相似文献   

15.
针对重庆东水门长江大桥和千厮门嘉陵江大桥管养工作的海量数据管理,基于云平台技术,开发了一套大型桥梁综合管养系统,其涵盖经常检查、定期检查和特殊检查在内的检查数据管理、加固维修数据管理和健康监测系统监测数据管理。除基本的数据录入、查询功能外,该管养系统还具有结构损伤识别、结构安全评估等功能,可适用于不同类型桥梁的管养工作。  相似文献   

16.
金晓东  邹力  云俊  王雄 《世界桥梁》2021,49(1):33-38
南浦溪特大桥主桥为主跨258 m的钢管混凝土桁架上承式拱桥,拱肋为等截面钢管混凝土桁架结构,2道拱肋间距17.0 m,拱肋间布置13道横撑,单片拱肋由4根φ1200 mm×22 mm主钢管、水平向缀板和竖向腹杆组成.拱肋在工厂分段、分部件加工预拼合格后,运至现场拼装成吊装节段,采用缆索吊装斜拉扣挂法进行悬臂拼装.拱肋吊...  相似文献   

17.
在大跨度钢管混凝土拱桥施工中,大部分采用无支架缆索吊装斜拉扣挂施工方法,因此确定扣索索力和预抬高量是保证拱肋吊装的施工质量和安全的重要措施。采用基于前进分析的有限元法能方便有效地确定拱肋吊装过程中的扣索索力和预抬高量,并能使扣索索力一次性张拉到位,最后用示例证实本方法的正确性。  相似文献   

18.
为进一步提高利用非接触式影像监测大型桥梁安全状态的精度与效率,实现结构健康监测系统兼有经济、可信且全息的技术理论优势,提出依据结构全息影像序列数据的非接触式机器视觉远程智能感知进行桥梁结构全息几何形态监测的方法。通过单机自动巡转桥梁立面动静影像全息监测系统试验装置获取试验桥在各损伤/作用工况下的原始动静影像数据,根据序列数据在时间、空间上具有强关联信息的特性,分别构建降噪及抗扰动单元、欧拉运动放大单元及运动信息提取单元进行全息几何形态测量,以历次试验监测数据为样本数据集,利用分层思想依次建立数据抽样和结构几何信息间映射的数学网络模型,经结构设计不断训练、调试与优化桥梁力学行为智能感知网络,最后获取试验桥在试验过程中的全息变形、全息变形包络谱、全息位移时程曲线。研究结果表明:该方法获得的数据与传统的常规接触式传感器实测值基本吻合,试验桥在各工况下的曲线变化趋势基本一致,全息变形测量值平均误差12.21%,全息变形包络谱测量值平均误差9.06%,全息位移时程曲线测量值平均误差8.55%,对环境规律噪声信号筛除效率为81.9%,基于非接触远程智能感知的桥梁形态监测真实、连续、敏感、较为准确地反映了结构在各损伤/作用工况下的真实形态变化,可为后续进一步研究结构状态演绎以及损伤智能化识别方法奠定基础。  相似文献   

19.
针对吊杆频率低、阻尼小、易发生风振的弱点,以厦深线榕江特大桥钢吊杆为工程背景,首先通过风洞试验、理论分析和现场实测评估了吊杆的抗风稳定性以及减振设计所需参数.然后基于被动控制和电涡流耗能原理,采用等强度悬臂梁开发了一款耐疲劳、免维护的新型电涡流TMD(被动调谐质量阻尼器)用于改善吊杆风振性能.最后通过强迫振动法实测了吊杆-TMD系统的等效阻尼比以评估其减振效果.试验结果表明:开发的新型减振系统可以使长吊杆强轴(横桥向)和弱轴(顺桥向)的阻尼比分别达到1%和3%以上,完全满足台风区钢拱桥吊杆减振的需要.  相似文献   

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