门机用可移动全回转液压伸缩式集装箱吊具的开发

由于受资金限制,大多数中小集装箱码头使用门座式集装箱起重机（以下简称门机）进行集装箱装卸作业,主要采用在门机吊钩下加挂无动力简易集装箱吊具或者直接使用钢丝绳的方式来起吊集装箱,这就需要人工辅助操作,具有作业效率低、成本高、安全性差等缺点。尽管如此,由于岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）价格昂贵,     

岸桥和门机高压变压器典型故障及维护措施

正岸桥和门机是集装箱码头前沿重要的装卸设备,其动力源为移动高压电源。岸桥和门机上的高压变压器将高压降为设备使用的低压,因此,高压变压器状态稳定对确保岸桥和门机持续运行至关重要。广州港南沙港区一期集装箱码头(以下简称"南沙一期码头")自投产以来,发生多起岸桥和门机高压变压器故障。本文分析岸桥和门机高压变压器典型故障,并提出相应的维护措施。1南沙一期码头岸桥和门机高压变压器使用概况南沙一期码头的岸桥和门机均采用10 kV高压     

岸桥作业安全防护系统设计与应用

随着集装箱船舶持续向大型化发展,岸桥也呈现大型化发展趋势,导致岸桥装卸作业和维保检查难度增大.当前,航运市场持续火爆,各主要港口处于满负荷运转状态,如何在兼顾效率的同时保障船舶装卸作业和设备维保作业安全成为业内关注的重点.根据调研,码头岸桥现场作业主要风险点如下:在船舶开关舱盖作业过程中,舱盖尺寸较大造成岸桥司机视线受阻;大件及超限货物外形不规则,作业风险较高;在吊具抓放箱过程中,锁头状态异常,集装箱不稳,或周边环境存在安全隐患;在岸桥维修和巡检过程中,相关人员与岸桥司机间的信息沟通不畅.本文在总结岸桥作业安全管控现状的基础上,分析岸桥装卸及维保作业中的风险,提出以自动化方式替代人工交流、指挥和警示,并以机防方式建立岸桥作业安全防护系统,从而降低或消除岸桥作业风险.该系统设计理念和控制逻辑不仅适用于岸桥,也可为轨道吊、门机、吊车等其他起重设 备作业安全防护提供借鉴.     

集装箱岸桥困难装卸作业及其安全防控

为提高集装箱岸桥装卸作业的安全性,分析集装箱岸桥在装卸作业过程中的困难作业类型,探讨相应的安全防控思路和防范措施,并提出具体建议。     

不准确船图场景下的自动化集装箱码头卸船方案

针对不准确船图对自动化集装箱码头卸船作业的影响,提出基于驳船模式的自动化集装箱码头卸船方案：第一,岸桥管理系统在全船范围内扫描作业指令,而不限于在当前作业队列内扫描;第二,岸桥管理系统允许岸桥司机根据实际作业需要自由抓箱卸船,而不再要求严格按照作业指令顺序卸船。测试结果显示：该方案能够使岸桥在船图不准确的情况下自动完成卸船作业,或在没有船图的情况下以半自动化形式完成卸船作业。     

岸桥特殊作业警示系统设计

为进一步推动集装箱码头岸边作业无人桥板头化,提升现场安全管理水平和作业效率,降低现场作业风险和人员占用率,设计岸桥特殊作业警示系统。警示系统基于岸桥控制程序开发,实现人机分离、人车分离,提高码头作业安全标准,对于启示安全生产管理规范具有重要意义。     

自动化集装箱码头单小车自动化岸桥与智能导引车协同装卸作业工艺

目前,世界上已建成及正在建设的自动化集装箱码头多以“双小车自动化岸桥+堆场垂直布置端边装卸”的布局方式为主,较少采用传统的“单小车自动化岸桥+堆场水平布置侧面装卸”的布局,当自动化码头堆场与岸边无充足空间时,宜采用“单小车自动化岸桥+IGV桥底装卸+堆场水平布置侧面装卸”的作业模式,可提高单小车岸桥与IGV协同作业效率。本文提出岸边装卸作业工艺流程及IGV交通组织方案、各级系统适配于工艺流程的功能逻辑要点、操作规范流程及重点注意事项,确保自动化作业有序、稳定、高效进行。     

岸边集装箱起重机人员上机安全管理系统设计

岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）是在集装箱船舶与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备,岸桥作业具有设备结构复杂、设备使用频度高、多工种人员聚集等特点,容易引发安全事故。例如：在岸桥维修作业中,维修人员与岸桥司机沟通不畅易导致人员伤亡;维修人员上机盲目指挥或未授权人员上机等均易造成设备损坏或人员伤亡。     

岸边集装箱起重机起升高度与集装箱船舶匹配度计算模型

随着集装箱船舶日益向大型化发展,码头前沿水深及岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的外伸距和起升高度等要求也逐渐提高。本文通过构建岸桥起升高度与集装箱船舶匹配度计算模型,为确定码头作业能力、岸桥可作业潮位、船舶靠泊位置等提供依据。     

智能化集装箱码头地面解挂锁工艺方案研究

无论是传统集装箱码头还是自动化集装箱码头装卸船作业时，解挂锁销作业是必不可少且极为重要的环节，在一定程度上影响和制约着码头的装卸船作业效率。智能化、自动化集装箱码头解挂锁工艺方案的确定很大程度上取决于岸桥设备的选型和集装箱码头对岸桥装卸船效率指标的要求水平。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头项目的工程特点、建设规模及装卸船设备选型，介绍与单小车岸桥适配的地面相对固定的解挂锁工艺方案。     

自动化码头舱盖板作业管理系统

分析自动化码头岸桥侧作业管理模式,区分正常装卸作业与舱盖板作业,将舱盖板作业形成规范的操作指令,使自动化码头生产作业流程更加规范化,从而提高自动化作业流程的连续性、自动化码头岸桥侧作业的效率和岸桥远程操作的安全性、可靠性与便利性。     

单起升岸桥远程自动化操作技术难点及解决方案

针对集装箱码头单起升岸桥远程自动化操作的市场空白,天津港太平洋国际集装箱码头根据岸桥远程自动化操作系统的特点,在现有岸桥电控系统的基础上,通过加装激光扫描仪、视频监控仪、服务器、可编程逻辑控制器等控制和传感装置,解决船舶漂移和最优作业路径两大技术难点,实现单起升岸桥远程自动化操作。     

受损集装箱桥吊的整体拆卸与安装工艺

2002年8月，镇江金东纸业（江苏）有限公司的码头上正在进行装卸作业的两台40t多用途岸桥因受强台风袭击，码头上游的1号岸桥在强台风驱使移动过程中，被码头施工人员使用制动工器具阻止了移动。下游的2号岸桥因离码头下游的护轮坎距离比较近，且风吹岸桥移动的速度又过快，导致2号岸桥的行走台车撞断终点车挡而冲出轨道，当时一只小型集装箱在护轮坎边顶住了2号岸桥陆侧台车的前进，随即海侧行走台车也因陆侧台车被顶而停止。但2号岸桥在短时间内的一冲一撞，     

重力式码头前沿作业地带堆载预压技术应用与成效

码头前沿作业地带是集装箱码头港区装卸作业最繁忙的区域,其场地的整体稳定性是保证港区作业效率的重要因素之一,也是降低自动化集装箱码头运营时期智能设备维护成本的主要基础。然而,以重力式结构形式为主体的集装箱码头前沿作业地带通常存在两个质量通病：一是岸桥两轨之间区域“凹陷”现象,二是岸桥陆侧轨“突出”现象。近年来,随着交通建设由追求速度、规模向注重品质、效益转变,重力式码头前沿作业地带堆载预压技术的应用逐步增多,从而为重力式码头后方抛石棱体密实沉降研究提供了更多的验证数据,也可较好地解决岸桥两轨间积水导致自动化水平运输设备视觉感应受干扰、水平运输设备在岸桥陆侧轨跳车等系列质量通病。     

PowerKing-IMS 电机节电控制器的原理及应用

1 概述 为了增加港区堆存能力和减少散化肥灌包、外运作业环节,我港兴建了占地14 000 m2、一次堆存能力达12万t的散化肥大库系统,作业流程为门机→6台漏斗→ BC1皮带机(110 kW)→振动筛→BC2管状斜皮带机(180 kW)→BC3皮带机(110 kW)→卸料小车→大库,设计流量为1 200 t/ h.由于门机供料不均以及交接班清扫码头等造成的供料不足,系统电机效率偏低.     

港口41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造

宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司(以下简称"北仑矿石码头")的惠生41T-32M轻型岸桥配备振华单箱吊具,采用点对点控制集装箱吊具的形式,一次可起吊1个20英尺集装箱或40英尺集装箱.随着北仑矿石码头集装箱业务的发展,码头对集装箱装卸效率提出更高要求.双箱作业岸桥的作业效率比单箱作业岸桥提升20％以上;因此,有必要对北仑矿石码头的单箱作业轻型岸桥实施双箱作业技术改造,以提升设备作业效率.振华液压双箱吊具性能优良,若能用于轻型岸桥,完全可以满足作业需要.北仑矿石码头41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造项目应用控制器局域网络(controller area network,CAN)总线控制岸桥吊具,使用9芯插头替代48芯插头实现双箱吊具功能,同时保留48芯插头点对点控制功能,实现北仑港区岸桥与龙门吊吊具通用.     

岸桥轨上起升高度的合理选择

正岸桥是在码头岸边装卸船上集装箱的设备。随着全球贸易一体化发展及货物运输的集装箱化,我国港口集装箱吞吐量快速增长,推动集装箱船向大型化方向发展,这使得码头面临更大的装卸作业压力。岸桥作业能力是衡量集装箱码头作业能力的重要指标。岸桥单机作业能力是由岸桥最大起重能力、外伸距、轨上起升高度、小车运行速度等因素决定的,其中,轨上起升高度涉及岸桥对大型船舶的适应性、岸桥自身防风能力和稳定性等;因此,岸桥轨上起升高度是码头企业在选择岸桥时需要考虑的重要因素。     

连续泊位下泊位分配与岸桥动态调度的联合优化*

根据到港船舶的装卸作业量、最优靠泊位置,为了最小化船舶在港时间、提高客户满意度,对延迟完工的装卸任务量、与最佳靠泊位置的偏离程度设置不同级别的惩罚费用系数;同时为了充分利用岸桥资源,考虑岸桥可在船舶间移动装卸的动态调度,研究连续型泊位下泊位分配-岸桥动态调度的联合优化问题.建立了以最小化延迟完工任务量、偏离最佳靠泊位置和岸桥移动的惩罚费用为目标的整数规划模型,结果可得到船舶靠泊计划,以及具体的岸桥分派计划.通过算例验证了联合调度优化模型对提高集装箱码头作业效率和船公司客户满意度的有效性.     

门座式起重机自动化作业关键技术

为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、半自动化、全自动化作业所需的关键技术。以抓斗门机为例,针对门机回转时上部结构整体运动造成无合适位置安装激光扫描仪持续扫描船舱的问题,选取带斗门机作为突破口,将激光扫描仪安装在固定卸料斗上对船舱进行扫描,成像结果可以有效指导抓斗在船舱内作业。针对门机回转停止前的抓斗防摇问题,在抓斗上安装航姿参考系统检测抓斗运行姿态,通过与仿真建模系统计算出的象鼻梁头部运行姿态进行相对运动分析,控制变频器反向输出以抑制抓斗摆动,该解决方案可以起到良好的防摇效果。     

港口岸边集装箱起重机防风管理

为了保证大风天气下岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）作业安全,在介绍岸桥防风装置、岸桥防风管理规定的基础上,分析岸桥4种防风装置故障数据,提出完善岸桥防风管理规定、加强岸桥保养管理等岸桥防风管理建议。