起重机大车行走自动纠偏的研究

介绍了利用位移传感器测量起重机车架相对于轨道的偏斜,通过计算机控制的变频器调整两边驱动电机的转速、自动修正车架的偏斜。     

600t龙门起重机主动车架结构分析及SKF球面滚子轴承失效分析

通过对600t龙门起重机主动车架及球面滚子轴承使用情况和受力分析，以及对主动车架结构进行有限元分析，对减速器和球面滚子轴承进行失效分析。同时，对主动车架结构进行三维有限元强度及刚度计算，对计算结果进行分析，以判断主动车架结构不合理处，并提出改进方案建议。通过优化后的主动车架三维实体模型和有限元分析模型建立，对优化后的主动车架结构进行三维有限元强度及刚度计算，对计算结果进行分析，与未优化的主动车架进行比较，论证优化后的主动车架结构合理性。     

门式取料机大车行走偏斜调整机构优化设计

为解决门式取料机大车行走易发生偏斜(行走不同步)的问题,对大车行走偏斜调整机构的检测圆盘、拨叉、销轴、指示标尺等部件进行优化设计,减少大车行走偏斜调整机构内部传导产生的累积误差。优化设计后的偏斜调整机构检测出的数据更加可靠,从而保障门式取料机大车的行走安全。     

计入轴线偏斜的船舶可倾瓦推力轴承润滑性能分析

针对船体变形或推进轴系安装不对中等因素所导致的轴线偏斜问题,建立轴线偏斜时轴承静力平衡方程,将轴线偏斜角和偏斜位置角引入到流固热耦合基本润滑方程中,建立可倾瓦推力轴承热弹流动压润滑模型,采用载荷收敛的轴承含全瓦块的系统迭代算法,计算分析不同偏斜参数对案例轴承性能的影响,结果表明,3种典型的轴线偏斜方向中,轴线投影线过支点这种偏斜方向对轴承性能影响最为严重;限制偏斜角增加的条件,除许用最小膜厚外,尚应考虑瓦块倾斜角的影响。     

含万向铰偏斜轴系的超谐波共振及其稳定性分析

研究固有结构偏斜与实际误差偏斜共同作用下含万向铰偏斜轴系的非线性扭转振动问题。首先推导出偏斜转子系统的弱非线性扭转振动方程,然后利用多尺度法求得其在超谐波共振情形下的周期解,并给出稳态周期解的幅频特性关系式。运用李雅普诺夫第一近似稳定性理论,对系统平衡点进行稳定性研究,得到超谐波共振解振幅随调谐参数变化的稳定区与不稳定区。最后对不同初始条件下非线性扭转振动的超谐波共振进行仿真计算。研究结果揭示了含万向铰偏斜转子系统非线性动力学的基本特性,也为进一步分析偏斜转子系统的分岔与奇异性奠定了基础。     

牵引式小车架的加工精度控制方案研究

介绍了牵引式小车架精度控制要求和方案,通过改进小车架结构件制作、划线、机加工方法,提高加工精度,保证小车架重要机加工尺寸的要求,避免小车使用过程中可能出现的轴承碎裂、运行异响、跑偏啃轨等现象,从而延长起重机设备的使用寿命。     

过渡过程中万向铰传动偏斜轴系的横向振动分析

研究了万向铰传动偏斜轴系在过渡过程中的横向振动问题。将从动轴处理为刚性轴,用一对欧拉角表示从动轴的横向振动角位移,在建立系统运动坐标系的基础上,得到万向铰的传递力矩,将支撑轴承处理为一对正交的弹簧-阻尼器系统,利用改进的欧拉方程推导出过渡过程中万向铰传动偏斜轴系的横向振动模型。对模型进行数值仿真,分析主动轴角加速度对振动响应的影响。结果表明:万向铰传递力矩引起系统的自激振动和参数振动,而万向铰结构偏斜和误差偏斜的存在,既能直接影响从动轴所受弯曲力矩的大小,还能引起系统的强迫振动。主动轴角加速度的变化影响系统的稳定性,角加速度越大,经过相同时间后,从动轴振动幅度变得越小。研究工作对进一步确定万向铰传动偏斜轴系的过渡过程运动稳定性具有重要的意义。     

万向铰传动偏斜轴系横向振动的主共振分析

研究万向铰传动偏斜轴系横向振动的主共振问题。考虑万向铰结构偏斜,将从动轴当作刚性细长轴,将从动轴端部支撑轴承简化为2对弹簧阻尼器,建立万向铰传动偏斜轴系的横向振动微分方程。应用希尔无限行列式方法对横向振动微分方程进行稳定性分析,得到系统主共振的稳定图,并分析系统参数对主共振稳定性边界的影响。结果表明,增大支撑轴承弹簧刚度系数与阻尼系数、增大从动轴转动惯量或者增大轴长,均可使主共振的不稳定区变大,系统在固有频率附近易产生主共振。研究工作对进一步确定万向铰传动的偏斜轴系的动力学行为,抑制轴系振动具有重要的参考价值。     

自摇式横移架的自动调偏装置

我国建有大量各种机械化船台滑道,其中横向移船,普遍存在着不同程度的偏斜问题。近几年来,由于广泛采用了带变坡横移的船排滑道,偏斜问题则更为突出,严重地影响了生产和安全。为此,使用单位迫切要求早日解决。造成偏斜的原因很多,有些是属于工艺方案问题,以及司机操作不够熟练;有些是机械行走机构制造安装质量欠佳,或是土建地基铺轨存在误差,而其主要原因则是在载船横移时,船舶荷载分布不均,它的重心位置很难与横移架中心相重合,以致造成牵引横移架的两台电机的负荷不一致,产生转差,而形成了偏斜。当船架进入斜坡段时,一端上坡,则该端电机的负荷更重,转速下降;另一端下坡,则电机的负荷减轻,转速升高,两台电机的转差增大,使偏斜更为严重。这些虽不属于设备本身的设计问题,但还应力求在设计中加以解决。     

摩托车发动机的振动及其控制

由影响摩托车振动因素的分析,可以得出,在摩托车的开发和设计中,应综合考虑控制振源、隔振及提高车架刚度三者之间的影响,在发动机选定后,可采取隔振措施及提高车架的刚度来有效地控制摩托车的振动。     

新型组合三轮自行车

无锡市自行车零件厂职工邵荣福最近试制成功新型组合三轮自行车,获得中国专利局专利受理书。该车采用普通自行车架,拆去后轮,后泥板,用一只车斗组合而成。该车保持自行车原有结构,只需拆下车斗,立即还原为自行车;如在车架连接处加装一只     

一种基于目标检测系统的位移量补偿装置

为了改进目标检测系统并克服其在环境变化下的缺陷,设计开发一种基于目标检测系统的位移量补偿装置。该装置主要由倾角传感器、机器学习模型单元、可编程逻辑控制器（PLC）等组成。该装置利用倾角传感器获取小车架和吊具的倾斜角度,并从轨道吊的历史数据中提取特征数据用于机器学习模型的建立。通过该模型的计算能够准确确定小车架的补偿位移量,并通过PLC控制来修正小车架和吊具的位移,从而使集装箱能够更加整齐地堆叠。实测结果表明,该装置在复杂环境中具有较高的稳定性,不仅能够提高轨道吊集装箱自动堆叠的质量,并且能够对吊具或小车架过度倾斜等情况及时发出警告。     

轿车前副车架焊接制造工艺分析

前副车架作为轿车悬架的组成部分,是轿车类底盘零部件的关键组成部件之一,它的焊接成型工艺直接影响到它的最终尺寸,从而影响到整个悬架系统的功能发挥,甚至无法装配。文中对前副车架的焊接定位方式及采用的焊接工艺方法进行分析。     

关于轮胎吊车车架的疲劳强度计算

用ansys有限元分析软件对各轮胎吊车的车架部分进行分析,主要是疲劳强度计算.根据《港口起重运输机械设计手册》给出的疲劳许用应力基本值与应力集中情况等级和工作级别的关系、起重机工作级别与利用等级的关系和疲劳许用应力计算公式,对车架的应力集中部分进行疲劳强度计算.     

有纵倾角和外偏斜角舵桨机传动装置的校中安装工艺

介绍具有纵倾角和外偏斜角的舵桨机及其传动轴系和主机的校中安装工艺及精度控制过程,即通过理论计算、拉线定位工艺,采用专用铣削机、专用校中指针,实施安装精度控制,解决具有纵倾角和外偏斜角的舵桨机及其轴系和主机的安装难题。实践证明,该校中和安装工艺对类似船舶舵桨机及其轴系和主机的校中安装具有参考价值。     

MC—C型柴油机机座主轴承孔加工锥度超差和轴线偏斜问题的探索

本文针对MC—C型柴油机机座主轴承孔加工中出现的锥度超差和轴心线偏斜的问题进行深入的探讨。     

场桥防吊拖架系统

场桥在作业过程中把拖车车架吊起的事故时有发生 ,此类事故引起的后果严重。防吊拖架系统在场桥上的应用 ,很好地解决了这一问题。     

越野赛车前碰撞特性仿真分析

针对越野赛车车架的强度和刚度的合理匹配问题,利用ANSYS软件建立了美国某Mini-Baja越野赛车前碰撞的有限元模型,模拟该车在乡村路面上以48km／h的速度撞树的情况,得到了碰撞过程中前横梁的位移、速度随时间变化曲线及整车应力分布图．模拟结果表明：该车车架材料的强度和刚度达到了美国FMVSS203安全法规的要求;采用有限元软件ANSYS对小型越野赛车进行碰撞分析,为材料强度和刚度的选择提供了有效的手段．     

320吨棒槌型混铁车架车机的自动控制系统

介绍了用可编程控制器PLC和触摸屏控制320吨棒槌型混铁车架车机的设计方法,这些方法使架车机自动控制系统有了更高的的工作稳定性和可靠性,且对同类设备的技术设计将有较高的参考价值.     

港口起重机液压轮边制动器安装间隙问题分析

总结液压轮边制动器现场间隙调整中的问题,分析这种制动器的工作原理及液压缸结构,指出通过加大制动器工作行程来增加间隙的调整方法的危害性,说明制动器、安装架以及起重机自身车架制造时应注意的事项。