虚拟现实中复杂场景建模方法研究

根据透视投影和三维变换的基本原理，导出了一个在参考图像和新视图之间建立联系的公式，并进一步放宽对相机的要求，只需要视点不动，从参考图像恢复出相机析内部参数和运动参数，并提出了参数的估计方法，任意方向的视图都可以使用这个公式直接从参考图像里无失真地投影出来。     

运动模糊参数优化的图像复原方法

针对传统的运动模糊参数图像复原方法难以精确估计模糊角度和模糊长度的问题,通过对图像频谱特征的分析,提出了基于频谱图双边分段估计函数的运动模糊角度估计方法以及改进的自适应模糊长度估计方法,模糊参数确定以后,再通过维纳滤波法进行模糊图像复原.通过MSE和PSNR标准下的对比实验,表明该方法误差较小,可以有效实现运动模糊图像的复原.     

机动目标的多脉冲宽带相关成像方法研究

研究了图像特征点的时延-时间伸缩参数提取方法，通过建立旋回规避运动目标的成像几何模型和运动方程，得到了目标运动参数求解估计方法，最后研究了一种针对目标作非合作旋回规避运动情况的多脉冲宽带相关成像方法．通过仿真验证，表明该方法较传统的宽带相关成像方法分辨率高．     

回归参数的部分有偏改进估计

就回归参数的最小二乘估计提出一种部分有偏压缩估计方法，分析和讨论了这种方法的性质和特点，结果说明了这种方法可以有效的改进估计矩阵接近奇异时影响参数精度的缺点。     

关于小样本置信区间

主要小样本问题中，对于参数或者非参数的估计，如何构造单侧或者双侧置信区间的方法，通过解方程组求得参数（或参数的函数）的Ｍ－估计，并得到一个重要的结论。     

基于互信息量的医学图像拼合算法

研究了基于互信息量的图像拼合方法，对现有的概率分布估计方法及搜索策略进行了比较，并提出用梯度二值化图像互相关配准做预处理方法，并就融合后图像的显示问题提出一种基于边界法向插值的新方法、应用这些方法拼合实际XA医学图像，实现序列下肢步进图像的准确拼合．     

洪水频率计算中的M和MD估计

本文采用M估计和MD估计的混合方法，解决洪水频率计算中常用的PearsonⅢ型分布参数的稳健估计问题，使设计洪水的计算方法具有抗干扰性，模拟试验结果表明，其稳健性很好，所得估计量具有较优的统计性能。     

投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法

在未定标系统中，基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述，解决了许多视觉问题的关键环节，本文提出了一种新的鲁棒性基础左阵估计方法，它引入了能够较好表达代数余数标准方差的Sampson加权算子，并且用迭代法来满足图像点噪声为非高斯白噪声的情况，实验结果表明，在较大噪声干扰的条件，仍能较为准确地估计基础矩阵，具有良好的鲁棒性和较快的运算速度。     

基于Monte Carlo抽样方法的随机离散化在分组数据中的应用

对一种基于Monte Carlo抽样方法的随机离散化做了改进，并将改进后方法应用于分组数据的统计推断中，用来计算未知参数的近似极大似然估计和区间估计．改进后的方法弥补了原方法有时不能满足Sn（f）≈S（f）的缺点．该方法思想简单，易于执行，并且是非迭代，任意维的．所以，通过实例模拟，还可以看出该方法运行速度快，远优于Gibbs抽样、EM算法等其它几种方法．而且运算结果精度高，尤其表现在未知参数的区间估计上．因此提供了一种计算未知参数估计的简单方法．     

伽玛分布尺度参数的大样本区间估计

利用学生氏Ｕ－统计量的渐近性质，研究伽玛分布的自协方差估计，同时给出了尺度参数的大样本区间估计，并采用随机模拟的方法进行了计算模拟。     

Optimization design and experiment of the radio frequency transmission utilized in video capsule endoscope

In view of fuzzy and unstable images received in video capsule endoscopy, and the poor communication effect, an improved radio frequency (RF) transmission circuit module with low power consumption and helix antenna is designed to improve the performance of video transmission and to extend the working time of the capsule. Simulation and analysis of the circuits and antenna with HFSS12 and ADS2011 software are highlighted. Video capsule endoscope prototypes are made and evaluated to verify the feasibility of the proposed design. In vitro tests and animal experiments show that the results of the antenna tests basically meet the simulation, and the power consumption of RF circuit is 15.9mV. The video capsule endoscope works well with the receiver with multiple receiving antennas, and the working time is more than 9 h. It can realize the wireless transmission of the video data, and images received are clear and stable in comparison with the previous designs.     

电厂绩效考核管理存在的主要问题及解决办法

根据多家电力企业实施绩效考核的前期调研信息,总结出国内发电企业推行绩效考核管理时存在的若干普遍性问题及问题根源,并据问题根源给出了解决方向,以供各发电企业推行绩效考核管理时借鉴.     

时频跳变信号的近似窄带处理方法及DSP实现

时频跳变信号能有效对抗混响干扰和海洋信道的多途效应,对于小型高速目标有良好的时频高分辨率.针对该信号宽带处理方法的复杂性,提出了时频跳变信号的近似窄带处理方法,设计了实现该方法的DSP系统,完成了低信噪比条件下近似窄带信号处理方法的信号检测,对近似窄带处理方法进行仿真,给出检测方法性能的统计分析结果.     

In-home power line communication media access control protocol based on collision resolution

Most existing media access control (MAC) protocols in power line communication (PLC) networks just discard the colliding data packets when collision occurs. The collision deteriorates throughput and delay performance of system under high traffic conditions. This article presents a novel media access scheme with fast collision resolution for in-home power line networks. It works by first recognizing the colliding stations through detecting the inserted unique ID sequence ahead of data packets, then the source nodes retransmitting their packets immediately after the collision slot. The proposed protocol maintains the benefits of ALOHA systems. It needs no scheduling overhead and is suitable for bursty sources, such as multimedia data packets. Computer simulations have demonstrated that this approach can achieve high throughput due to its ability of resolving collisions.     

电极间隙对介质阻挡放电特性的影响

为研究不同电极间隙下的表面介质阻挡放电特性,利用相机拍摄等离子实物图,分析电极间隙对等离子延伸的影响;测量其放电波形,分析消耗功率随电极间隙的变化趋势;通过红外热像仪拍摄介质板表面温度分布,探究温度分布特性随间隙的变化,同时测量不同间隙下诱导气流速度大小,分析电极间隙对诱导气流的影响;利用电子天平分析电极间隙对表面介质阻挡放电（SDBD）装置体积力的影响;最后,分别对不同间隙下4个放电参数变化趋势机理进行了讨论. 研究结果表明:等离子体延伸度、消耗功率、最高温度、诱导气流速度以及体积力均随电极间隙的增加呈先增后减的变化趋势;在固定激励电压下,存在一个最佳放电电极间隙. 该研究结果为表面介质阻挡放电装置实现更好的流动控制提供了一定的参考.      

基于图像变形的全景平滑漫游算法研究

针对目前全景漫游系统在切换视点时产生跳跃感的问题,提出了一种基于图像变形的平滑漫游算法.首先采用SIFT特征提取方法对过渡图像进行特征提取,同时采用图像区域划分的方法对特征点进行筛选,建立特征点集的映射关系;然后,构造特征点集的Delaunay三角剖分,在三角剖分的基础上,计算对应三角形区域的仿射变换参数;最后,对图像进行插值和生成中间过渡图像.实验表明该方法实现了特征点集的自动对应,提高了全景漫游系统的交互性和沉浸感,算法实用、高效,对于有诸多不确定性因素的过渡图像有较好的自适应性.     

地质雷达在客专隧道病害调查中的应用

随着高速铁路的大量建成和投入使用,其质量检测和隧道路基病害检测的重要性日益凸显。探地雷达（GPR）法作为一种常规的质量检测方法具有分辨力强、成本低、时间短等优点,因而被广泛应用于公路建设。工程试验表明,探地雷达同样可以快速、准确地完成铁路路基病害无损检测。结合在相关高速铁路上的检测实践,基于病害的发生机理和发育特征,对地质雷达法在隧道常规质量检测中的应用加以探析,从而为路基质量评价提供了有效的依据。     

TAZ5313JQZQY25A起重机动力传动系统优化匹配

利用CRUISE软件建立TAZ5313 JQZQY25A汽车起重机整车模型,对其动力性、制动性能进行仿真分析,并与实验数据对比,验证了所建整车模型的正确性。为改善该车的动力性能,采用不同的发动机、变速箱和主减速器对其动力传动系统参数进行优化和匹配,通过加权综合评价法对整车的动力性能进行综合评价,得到最佳的动力匹配方案。     

非完全信息条件下交通分布预测时间(距离)法

对于新兴城镇和快速扩张城市的交通分布预测,由于信息缺乏很难采用传统的预测方法.本文提出了非完全信息下的交通分布预测时间(距离)法,并给出了其参数标定方法,对其可靠性也进行了实证性分析,最后,探讨了该模型对时间(或距离)的敏感性问题.     

TAZ5313JQZQY25A起重机动力传动系统优化匹配

利用CRUISE软件建立TAZ5313 JQZQY25A汽车起重机整车模型,对其动力性、制动性能进行仿真分析,并与实验数据对比,验证了所建整车模型的正确性.为改善该车的动力性能,采用不同的发动机、变速箱和主减速器对其动力传动系统参数进行优化和匹配,通过加权综合评价法对整车的动力性能进行综合评价,得到最佳的动力匹配方案.