基于多源异构数据融合的船舶目标检测与跟踪技术研究

随着内河船舶通航密度加大,面向水上船舶智能化安全监管,提出了一种多源异构传感器融合的船舶目标检测及动态跟踪方法,重点分析了图像目标检测和多源数据融合算法。针对图像目标检测,提出了基于边缘检测的三帧差分法与基于混合高斯背景减除法相结合的船舶视频目标检测算法;针对多源异构数据融合,优化了一种正态性隶属度函数计算模糊矩阵的方法,实现了在动态视频修正下的激光点云数据与AIS数据的船舶轨迹特征融合,并通过空间矩阵变换实现投影到同一坐标系,最后利用卡尔曼滤波算法实现了目标的动态跟踪。通过该方法研发了一套基于多传感器融合的船舶态势主动式智能感知系统,经系统分析,该方法比传统人工检测及单一监测手段都具有更好的环境适用性和检测精度。     

基于LXI总线的无线电高度表自动化测试系统设计

针对目前对无线电高度表的检测方法已不能满足需要的问题,设计一种基于LXI总线的自动测试系统.该系统应用虚拟仪器、LXI总线等技术,通过LabVIEW编写的控制标准仪器的动态库函数,可以对无线电高度表的工作电压、发射频率、接收频率、灵敏度、发射功率等参数进行测量、显示、打印、存储,测量结果可供以后查询.利用触发器实现了各个测量单元之间的时间同步测量,解决了自动测试系统中常见的各仪器模块之间的协同工作问题.利用参数化设计技术和数据库建模知识,通过在参数表中增加记录和升级动态函数可以方便地用该测试设备测试其他的无线电高度表.实验结果表明,系统检测与控制精度高,具有一定的实用性.     

应变式力传感器动态测量系统的研究

研制了应变式力传感器动态测量系统,通过测试该系统的固有频率和冲击响应,对系统的动态特性进行研究。该系统溯源到静态力标准。实验表明:当测量系统固有频率相对被测信号的频率足够高时,通过静态溯源的力传感器系统可以用于测量动态力。     

浅谈高应变动测法检测变壁厚钢管桩完整性在港口工程中的综合应用

高应变动测法是目前国内建筑基桩桩身完整性检测的常用手段之一,它是一种以波动理论为基础的间接检测技术,其具有较为先进和实用的理论基础。本文主要探讨高应变动测法在变壁厚钢管桩完整性检测方面的理论技术和实际工程的综合应用分析。     

某型雷达侦察设备动态范围测试方法优化探讨

论文基于某型雷达侦察设备的系统灵敏度和动态范围的基本测试方法,提出了一种优化测试方案,进一步考虑了实际信号辐射到达测频前端和测向前端的功率情况,通过使用均衡器匹配方法,弥补了测频和测向前端的通道增益差异,较好地解决了该通道匹配问题。通过优化方案的模拟测试与指标转化结果,可以验证该优化方案更能等效代替大功率辐射源辐射法测试,为以后的整机系统调试、测试以及产品检验提供优化思路。     

基于机器学习的船舶吃水动态检测系统设计

传统的吃水检测系统存在检测抗扰性差的弊端,为了解决传统检测方法的缺点,动态检测系统得到应用。设计基于机器学习的通航船舶吃水动态检测系统,基于机器学习技术,在现有激光测量器上利用DSP测量技术,构成DSP激光多点测量单元,完成硬件单元构建。采用NPS多波束声呐图源滤波算法,对硬件采集图像做多波束滤波运算,完成图像滤波运算,解决对检测抗扰性差的问题。对比实验证明,提出的基于机器学习的通航船舶吃水动态检测系统设计,能够准确、实时、动态、自主检测船舶吃水数据。各项测试结果均优于传统吃水检测系统。     

基于神经网络算法的船体结构腐蚀分析及预测

针对船体测厚数据未能被有效利用的问题,提出一种基于神经网络算法的结构腐蚀分析、预测方法,为船舶的健康管理提供评估及决策支持。依据神经网络算法的基本原理和建模方法,研究测厚数据结构、神经网络输入参数的选择、腐蚀状况的分析及预测等关键问题的实现方案,并在此基础上开发船体可视化模型关联测厚结果的展示、分析功能,应用于实船测厚数据并形成有针对性的分析结论、决策建议。采用该方法对某船实际测厚数据进行分析,预测出该船型随船龄的增长腐蚀严重的区域,并在3D模型中展示。     

世界上最小的膜厚测量仪

最近,日本珊阔电子研究所采用最新的数字计算机技术,成功开发出一种被命名为CTR-2000Ⅱ型的多功能电磁式数字膜厚测量仪。该仪器测量涂膜厚度的范围是0～2000微米。它把大容量存储器、打印机以及测量、信息传输系统等凝缩在一个手掌大小的容积中,声称它是目前世界上体积最小的     

DMC-102型柴油机测量分析系统

本文介绍了一种我国自行研制的高性能/价格比的DMC-102型柴油机测量分析系统。文中对该仪器的主要性能、工作原理、硬件结构和应用软件作了说明,并与国外同类产品作了对比。     

气路板制作方法的探讨

本文介绍了气体检测仪器中五种气路板的技术设计要点,采用该技术简化气路系统,对提高气路元件的集成度、气体密闭的可靠性以及仪器的检测限有重要的意义。     

燃气轮机运行工质中颗粒测量的研究

燃气轮机燃气含尘量及其颗粒大小和分布对燃气轮机的安全性能和使用寿命都有很大的影响。本研究通过改进等速采样装置对气体进行采样，使用一种基于光散射原理的激光测粒仪器，对钢铁行业中的两种副产气体BFG和LDG中尘粒的尺寸及其分布进行测量。结果表明，这种方法具有广泛的应用价值。     

激光表面粗糙度测试仪

该仪器是测量金属表面粗糙度R_a值的定量检测设备,可对不同加工方法和不同材质工件进行选择性测量,还可测R_a或配装     

营运船舶测厚位置选取探讨

船体测厚是船舶检验中的一项工作。本文介绍了营运船舶测厚的目的、要求和作者对测厚位置选取的方法,以提高测厚工作的效率和准确性。     

陀螺稳定平台姿态控制精度评定试验方法

陀螺稳定平台姿态精度评估是稳定平台姿态控制的关键技术之一。姿态控制精度的评定不仅仅取决于测量系统硬件设备的性能和精度,还与所采用的精度评定试验方法有关。针对大负载稳定平台姿态控制精度评估问题,论文对陀螺稳定平台误差机制进行了分析,设计了基于激光传播特性的高精度光学测姿系统及相应试验方案,对陀螺稳定平台静态、动态环境下的姿态控制精度进行了评定试验,对试验结果进行了分析。试验结果表明,该光学测姿系统具有较高的测量精度,实用性好,可推广性强。     

一种适用长基线系统绝对测阵的新航路

文章通过对长基线系统绝对测阵进行仿真,分析了影响系统精度的三种情况,提出适用于长基线系统绝对测阵的一种航路,海试表明,该航路有效缩短了测阵时间,简化了繁琐的现场操作,满足大范围测阵精度要求,具有很高的工程应用价值。     

鲸和海豚的声纳系统

潜艇和水面舰船为了在海洋航行中发现、检测、跟踪和识别目标,已广泛地采用了声纳系统,这是一种在海洋介质中,通过发射和接收超声信号来完成定向、定位作用的水声仪器。     

水下激光成像系统数值模拟结果分析

水下激光成像技术是一种以激光、图像处理和噪声抑制等技术为基础的先进探测技术,该技术在海洋探测、目标防护、军事侦察等领域具有巨大的应用前景。数值模拟技术通过建立数学模型,然后利用计算机强大的计算能力对数学模型进行求解,从而为系统的设计及优化提供数据支撑。本文研究水下激光成像系统及其原理,构建前向和后向散射光模型。     

扇形多波束测深仪在我国应用成功

<正>上海海监局海测大队1994年从德国ATLAS公司引进一套扇形多波束测深仪FAN—SWEEP。该系统安装在专用的扫海测量船上,经过4个月安装、调试,1995年初正式投产。实际使用证明该系统测量精度高,工作效率高,后处理功能强,显示水下地形真实、立体感强、形象逼真,特别适用于大比例测量水下礁石、沉船等障碍物。本文对该系统作简单介绍。 一、系统的组成 该系统由三部份组成:第一部份是导航系统,由PC—386SX微机、定位设备、数据自动采集系统及软件、航迹显示器组成。该系统能与多种定位设备相连接,例如激光定位仪POLARFIX、微波定位仪MI-CROFIX、差分卫星定位HYDRO DGPS、相位差定位系统HYPER—FIX等。导航系统的主要功能是按一定格式采集定位数据,并送到电子柜中,航迹显示器可显示计划测量线和船舶的实时航迹,监视航迹偏差,指导舵手操舵。 第二部分是扇扫FAN—SWEEP,是该系统的核心设备,由电子柜、换能器、监示器、电罗经、波浪补偿器等设备组成。这部分的作用是最多可发射52个超声波波束,形成一个扇形向水底辐射,并接收回波信号。电罗经用以修正位置偏差,波浪补偿器用以平滑涌浪,减少涌浪对测深误差的影响。监示器可显示断面各点水深值、各波束信号强度和各种动态、静态数据。电子柜是该部分的核?     

激光测深仪

澳大利亚科技人员研究成功一种激光机载测深仪(LADS)的航空水文测绘设备,可以用来探测迄今无法抵达的危险的海洋区域。该激光测深仪前不久已投入使用。据报道,这种激光测深仪是一种自动的水文测绘系统,由综合性的数据收集、数据分析和系统后援设备等组成。该测深仪能够迅速覆盖复杂而危险的浅滩区整个面积。     

CCS船体测厚指南(Ver.6.0)及说明

正船体测厚指南系测厚人员进行船舶测厚的实施导则,也是船公司对船舶保养与维护船舶的重要参考依据。该指南作为中国船级社钢质海船入级规范补充和细化的指导性文件对外颁布,作为船舶在检验和测厚时,验船师、测厚公司和船东应共同遵守的技术文件。本次修改主要内容变化:1)对CCS现行规范已明确的测厚要求,采用指向规范写法,删除原版指南重复规范的内容,便于后续维护,为今后拟将本指南纳入规范附录做好前期准备;2)对CCS现