动力转向装置故障速查（一）

汽车动力转向装置亦称转向助力装置。它是在传统转向装置中增设了一些动力装置．在驾驶员的操纵或控制下。借助于发动机产生的动力。并将其转换为液压或气压来驱动转向轮偏转。从而达到汽车转向更加灵活省力的目的。也就是说，汽车在停车或低速行驶时转向，动力转向装置能够提供较大的转向助力．使操纵力减小(转向轻便)，汽车在高速行驶时转向助力较小，使操纵力增大(转向沉重)，避免方向“发飘”。     

奇瑞A3车电动助力转向系统原理与检修

奇瑞A3车转向系统使用一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统，即电动助力转向EPS（Electrical Power Steering）系统，具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置使转向助力电动机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行驶安全，使驾驶人行车有良好的路感。     

汽车助力转向技术及其控制策略的研究

汽车转向系统发展至今,已经历了机械转向、液压助力转向、电控液压转向、电动助力转向、主动转向、后轮随动转向、线控转向和操纵手柄式转向等形式。本文对各种助力转向系统技术及控制策略进行研究,为转向系统的进一步研究提供理论基础。     

斯太尔用ZF转向助力油泵的使用维修

转向助力油泵是汽车液压助力转向的动力泵,也可以说是动力转向系统的心脏.对于大型载重汽车来说,液压助力转向系统尤为重要.转向助力油泵出现了故障,不仅增大了汽车转向的阻力,严重时会诱发转向系统的其它故障,影响汽车的转向稳定性和行驶安全性.     

基于整车多自由度的电动助力转向系统建模与仿真

在电动助力转向系统（EPS）的数学模型和整车八自由度模型基础上,建立了基于Matlab／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于扭矩输入对电动助力转向系统应用PID进行助力控制。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时,具有很好的抗干扰性能,能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。     

动力转向技术与市场发展(一)

汽车转向系是决定汽车行驶方向的操纵机构,汽车是通过驾驶者转动转向盘,并经过转向系统的操纵力以改变车轮的角度达到转向目的。 动力转向是指了了减轻驾驶者的操纵力而设有助力机构的转向装置。 转向系是汽车重要安全部件,其可靠性或安全性是确保汽车行驶安全的重要条件。此外,当发生故障时具有失效     

汽车动力转向系统改进措施探讨

现代汽车转向系统为了兼顾操纵省力和灵敏两方面的要求，均采用转向助力装置来增大转向轮的转向力，从而使转向操纵十分轻便，同时选用较小的转向器角传动比来满足转向灵敏的要求。由于常流式动力转向系统具有结     

汽车动力转向技术发展综述

转向系统是汽车的一个重要组成部分,它决定了汽车的主动安全性。如何设计一个适用于现代汽车的转向系统使汽车有较理想的操纵稳定性,至始至终是各个汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。尤其是在现代汽车的高速化、驾驶人员的非职业化、车流集中化的当今,汽车的操纵设计表现得更加突出。动力转向系统从简单的纯机械式逐步发展,经历了液压助力转向（HPS）、电控液压助力转向（EHPS）、电动助力转向（EPS）以及线控转向（SBW）。本文着重阐述了动力转向系统的发展及应用。     

汽车转向系统的发展

汽车转向系统的发展经历了以下阶段：机械式转向系统一传统液压助力式转向系统一电液助力式转向系统一电动助力式转向系统一主动前轮转向系统和四轮转向系统一线控转向系统。助力式转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便和能吸收路面对前轮产生的冲击等优点,因此已在汽车制造业中普遍采用。     

发展中的现代汽车转向系统

转向系统是汽车底盘的重要组成部分,转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性,它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展,汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系统（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）,     

汽车是如何工作的？（七）转向系统

所有汽车都是通过操纵前轮转过一定的角度，后轮循迹而实现转向的。后轮转向有一些不足．其中主要的是会导致车辆行驶的不稳定。自行车上，转向是直接由车把手控制的。但是在汽车上，驾驶者不可能有那么大的力气足够直接控制转向轮。所以转向系统必须包括一个转向器，有些时候还需要助力装置。     

电动汽车转向系统的结构

<正>电动汽车的驱动能源主要是动力电池,或主要不依靠发动机进行驱动,其转向装置不能采取传统的由发动机驱动的液压助力方式,而需要利用电机来辅助转向,这就是要采取电动助力转向。它是在机械转向系统的基础上,将电力电子技术对高性能电机的控制,来辅助驾驶员进行转向操作的系统。当前电动转向技术发展很快,已出现了"主动转向"和"线传转向"等技术,如当前使用较多的"自动泊车辅助"系统就是主动转向的应用,它不需等待驾驶员操纵方向     

汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制

建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。     

基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析

汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单，灵活性大，能较好地满足汽车转向性能的要求；在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析，建立数学模型，设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明，基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。     

基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析

汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单，灵活性大，能较好地满足汽车转向性能的要求；在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析，建立数学模型，设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明，基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。     

LS400轿车电控液压动力转向系统检修

汽车电控动力转向系统能自动调节各种不同车速下转向助力的大小，在低速行驶时，驾驶员只需用较小的操纵力就能灵活地转向，从而克服低速行驶时较大的转向阻力矩；在高速行驶时，系统会自动减小转向助力，从而提高转向安全性和稳定性。这种电子控制的动力转向系统，按其动力源的种类可分为电控液压式动力转向系统和电控电动式动力转向系统两种。凌志LS400轿车的电控动力转向系统为液压式动力转向系统，英文为Progressive Power Steering(PPS)。     

丰田锐志电动助力转向系统原理与检修

新款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装置。现代汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压动力转向。由于电动助力转向系统具有一系列的优点，所以在现代汽车上使用日益增多。电动助力转向有两种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。锐志乘用车电动转向助力系统由电机提供动力。该电动转向的结构比较复杂，技术含量较高。本文对该系统的结构及基本原理及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。     

车辆半主动悬架与助力转向集成控制的仿真研究

为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,基于底盘系统动力学原理,建立了半主动悬架和电动助力转向的综合模型,对半主动悬架和电动助力转向系统进行集成控制.运用二次反馈法和PID策略分别对悬架的可调阻尼和转向系统的助力进行控制.仿真结果表明,在集成控制情况下,车辆的操纵稳定性和平顺性均优于悬架或转向单独控制的效果.     

电动轮汽车差速助力转向路感分析

电动轮汽车为汽车转向技术提供了一种新的方法,它运用了差速助力转向系统,在可以实现转向灵敏和转向路感的完美结合的同时,有效降低了汽车转向系统的能耗,解决了转向系统机械结构复杂的问题,提高了汽车行驶的安全性,是一种比较理想的汽车动力转向技术。文中采用拉格朗日方法建立考虑车身侧倾的3自由度汽车转向系统模型,并对差动助力转向系统进行转向路感分析,通过在Matlab中建立模型进行仿真,研究各个参数对路感的影响,得出了影响路感的参数。     

SBW——汽车转向技术的未来

汽车转向系统的发展经历了简单的机械转向系统（Manual Steering,简称MS）、液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering,简称HPS）、电控液压助力转向系统（Electro-Hydraulic Power Steering,简称EHPS）以及电动助力转向系统（Electrical Power Steering,简称EPS）几个阶段。