现代汽车制动控制系统的发展与展望

从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。     

对部队干部驾驶地方汽车安全管理问题的思考

随着国民经济和我国汽车工业的快速发展，部队干部私有汽车是越来越多，随之而来的车辆交通事故也是越来越多。资料表明，干部驾驶地方汽车发生车辆交通事故的原因是多方面的，有管理方面的，有干部的作风、技术和心理方面的，也有汽车状况，交通条件和环境方面的等等。     

基于改进跟驰模型的混合车辆编队研究

现有的车辆编队控制研究多基于全智能网联环境，不适用于智能网联汽车(Connected and Automated Vehicle, CAV)与人工驾驶汽车(Human-Driven Vehicles, HDV)组成的混合交通场景，因此以混合交通环境下CAV和HDV组成的车辆编队为研究对象，引入头车及前车、后方HDV信息，提出一种改进的智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model, IDM)。为更贴合驾驶员的操作行为，缓解优化速度模型(Optimal Velocity Model, OVM)受前车影响产生的速度波动，通过引入驾驶员误差，对OVM模型进行改进。为验证模型的有效性，分别对以上改进进行仿真对比分析，结果表明改进后的IDM模型和OVM模型组成的混合车辆编队在速度响应时间、跟驰间距、油耗、安全性、稳定性等性能方面得到明显改善。     

汽车减震器的现状及其发展趋势

汽车减震器是汽车悬挂系统中的重要组成部分，它能减小车辆在行驶中因路面不平而产生的震动和颠簸，提高驾驶舒适性和车辆的稳定性。随着汽车工业的不断发展和人们对驾驶舒适性和安全性要求的提高，汽车减震器也在不断演进和改进。了解汽车减震器的基本原理和发展历程，有助于车主和技术人员更好地了解其重要性和维护方法，同时也能为汽车减震器的改进和升级带来一定的启示。从汽车减震器的原理、发展历程、设计和材料等方面进行探讨，并指出当前汽车减震器面临的挑战和未来的发展方向。     

基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况，建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境，将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换，建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷，提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法，建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF，建立道路环境综合APF，引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉，提高弯道超车安全性，提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台，分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下，验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶，避免冲出车道；目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重，规划出符合道路交通安全法规的路径，避免车辆超车时提前折返原车道，提高了超车安全性；考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度，有效避免碰撞事故发生。     

“新工科”背景下车辆工程专业新能源汽车课程改革

双碳背景下,新能源汽车得到了快速发展。面对行业发展和社会新能源汽车需求短缺问题,有必要改进车辆工程传统专业培养模式。结合“新工科”专业认证理念和车辆工程人才体系建设方案,从持续改进的角度改进车辆工程新能源汽车课程目标。优化课程体系建设,推进车辆工程专业新能源汽车培养方案。优化传统教学模式,建立多方位考核体系,培养适应新时代社会需求的车辆工程专业人才。     

轻型客车振动噪声试验研究

汽车NVH研究是改进车辆性能的重要手段，也是目前各大汽车公司一个主要课题，通过阶次跟踪和频谱分析手段，可以分析车辆振动源及传递路径等，文中针对某款轻型客车的振动噪声问题展开了研究，确定了车辆的振动噪声源，提出了改进措施并进行了验证，为解决客车相关NVH问题提供了基本思路。     

应对汽车召回的物流追溯系统的构建

汽车召回是指投放市场的汽车，发现设计或制造方面存在不符合有关法律法规标准的缺陷，或者有可能导致影响产品安全及破坏环境保护问题发生，厂家必须及时向国家有关部门报告该产品产生问题的原因和改善措施等，并提出汽车召回申请，经有关部门批准后对在用车辆进行改进，以消除事故隐患。     

面向冬奥示范的新一代燃料电池系统技术突破

燃料电池汽车是新能源汽车的重要技术路线。针对2022冬奥应用环境，开展了燃料电池发动机系统高密度集成、耐久性管理和低温冷启动技术研究，提升其性能及低温环境适应性。车辆在张家口进行了近3年示范运营，经历了-20℃以下的低温环境，通过抽取样本信息，分析了燃料经济性、耐久性和可靠性。示范运营积累的经验和改进措施为2022冬奥会“氢能出行”服务及燃料电池汽车示范城市群项目实施打下基础。     

高速公路上超速行驶的不安全因素分析

从高速公路上超速行驶与驾驶员、车辆、道路环境条件三方面的关系入手，分析了驾驶员的视觉特性和感知能力的变化、车辆性能的改变、道路条件的不安全度，说明了超速行驶对汽车安全行驶的影响。     

新能源汽车用电机及其控制器电磁兼容性测试方法探讨

新能源汽车动力系统与传统车辆相比有很大的不同,以高压和大功率为特征的电机及其控制器,其强电电磁环境与传统车辆的弱电系统有着本质的差异,因此有必要对新能源汽车用的电机及其控制器的电磁兼容测试方法进行研究。文中对现行汽车零部件电磁兼容标准中新能源汽车用电机及其控制器电磁兼容测试的适用性进行了分析和研究,并针对新能源汽车的特点提出了合理的改进。     

欧美日汽车法规简介

汽车法规是防止汽车对人身、财产、社会环境及资源造成危害以及为保障用户权益，而对汽车的结构、装置所作的安全、环保和质量方面的要求。本文综述了世界上最有代表性、较完善的欧洲、美国和日本的三大汽车法规体系，其中包括关于车辆交通安全、燃油消耗、汽车排放、汽车召回法、汽车保用法等法规。欧美日汽车法规的制定和实施的实践表明，政府通过制定和逐步严格车辆排放标准，一方面可促使汽车生产厂商主动和积极地开发和使用“绿色”技术；另一方面，通过以法治污，可引导消费者购买低排放的汽车。     

国外汽车营销发展状况(28)

B、保护用户权益,改善购买环境 a、确保汽车安全,减少汽车公害 在登记时要进行车辆安全检查,以后在汽车的使用过程中还要定期抽查,促进了汽车安全法规的顺利实施。根据登记信息,可以顺利进行缺陷车辆的召回,厂家消除故障隐患,保证了用户的安全使用,并促进厂家改进产品、提高     

提高车辆选型使用水平 促进运输企业节能减排

道路运输的特点决定了客运企业在为社会提供运输服务时必然消耗大量的能源,能源消耗的数量与环境造成的污染成正比,因此减少燃料消耗是运输企业降低成本,节约社会资源最有效的途径。影响汽车燃料消耗量的因素主要有运行环境、车辆技术状况及汽车运用等方面,所以根据不同的运输环境选用适宜的高性能运输车辆,保持车辆良好的技术状况,提高驾驶人员的驾驶技能是汽车客运企业降低燃料消耗的重要途径。     

治理无牌无证车辆应该釜底抽薪

随着经济发展和道路环境逐年改善，以汽车、摩托车作为代步的交通工具和生产工具成为现代人生活和生产的必需。近年来，买汽车的人越来越多。随之一些地方的无牌无证车辆也雯多，成为当今车辆管理工作中又一个十分重要的新问题。1999年8月至2000年1月，绵阳市公安局交警支队对本辖区内的无牌无证车辆进行了专项整治，共查获无牌无证车辆602辆，占全市机动车总数的6．7％。笔最近对无牌无证车辆的危害和存在的原因、治理对策问题作了一些调查研究，认为要从根本上解决无牌、无证车辆问题，还必须从各方面努力，采取釜底抽薪的办法制止无牌无证车辆的出现和蔓延。     

汽车车内噪声与车身密封性的关系探讨

车辆噪声是汽车行业非常重视的一个问题,汽车车内噪声的大小已经成为顾客衡量汽车满意度最为主要的因素之一。文中通过对汽车车内噪声与车身密封性的关系探讨,从提高整车车身密封性方面对降低汽车车内噪声提出改进。     

科技前沿 人车和谐 汽车安全新技术

汽车有价、生命无价，现代汽车必须注重安全。近年来，随着电子技术和新材料在汽车上的广泛应用，全球各大汽车厂商在汽车三元安全(主动安全性、被动安全性和事故安全性)技术开发方面均取得了丰硕的成果，安全新技术不断涌现，车辆和驾车人员变得更加安全。在近两年，欧洲NCAP新车碰撞测试“乘车保护”方面取得5星的车辆也越来越多：现将以卓越的安全性享誉全球的Volvo汽车公司和安全技术开发上处于前沿的丰田汽车公司在主动安全性和被动安全性方面的新技术作如下介绍。     

我国重型特种车传动技术亟待升级

传动机构是车辆最重要的组成部分之一，对于重型特种汽车，传动技术的好坏有时候可以直接决定车辆的性能和可靠性。业内人士认为，与国外的重型特种汽车传动技术相比，中国在这方面的技术水平亟待提升。     

自卸汽车作业采用无线遥控控制的改进方案

文章主要介绍了自卸汽车采用工业无线遥控操纵的一种改进方案,可将自卸车举升卸货操纵方式由车内手动操纵改为远程遥控操纵。在特殊工况,操作者可远离车辆操纵货箱举升卸货,有效保障人员安全并提高车辆的环境适应能力。     

面向混合自动驾驶车流的协同自适应巡航控制EI北大核心CSCD

车联网V2V环境下能实时获取自车和周围车辆的运动状态、驾驶工况和道路环境,为汽车自适应巡航控制系统提供更准确的信息。为消除自动驾驶汽车(AV)和人工驾驶汽车(MV)混合行驶工况下的车头时距干扰对汽车纵向巡航控制的影响,提出了一种基于车联网V2V的协同自适应控制方法。通过车联网V2V实时采集车辆跟驰过程中车辆基本安全信息(basic safety message,BSM),进而获得车辆相对运动状态和驾驶行为序列;应用线性最优二次型方法建立驾驶操纵序贯链优化目标函数,再对扰动作用下的汽车运动状态改变量进行短时预测;在此基础上,以混合车流车头时距的最优均衡状态为目标,构建了车辆跟驰间距的滚动优化模型和协同自适应控制方法。实验结果表明,在头车加/减速行驶工况下,改进后的车辆控制器能更快响应前车运动状态的变化量,并在保证车辆安全跟驰间距的情况下,降低了车头时距,提高了道路通行能力。