与驾驶员谈制动——液压制动系统的故障

液压制动系统是将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的，驾驶员可以通过制动踏板感，直接感受到汽车制动装置的各种工况是否正常，以便及时发现故障。其常见的故障有制动跑偏、制动不灵、制动拖滞、制动失效。     

基于混合动力汽车制动优先控制策略的功能安全分析

文章基于某混合动力汽车的制动优先控制策略,对驾驶过程中制动踏板压力信号或制动开关信号的失效及失效后恢复两种场景进行安全分析。针对高风险场景,优化控制策略,并对优化策略进行硬件在环仿真测试。测试结果表明,优化后的控制策略能够有效避免制动信号失效恢复场景中出现的车辆非预期移动和非预期加速风险。     

“三脚制动”判断液压制动系统常见故障

液压制动装置是以将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的,其传动机构简单,制动器产生的制动力矩与踏板力呈线性关系。若轮胎与路面的附着力足够,则汽车所受到的制动力也与踏板力呈线性关系。这项性能称为制动踏板感（俗称脚感）,驾驶员由此可以直接感受到汽车制动装置在各种工况下工作是否正常,并运用“三脚制动”（轻踏、快踏和连踏）,凭“脚感”来快速诊断故障。     

“脚感”判断液压制动系统

当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时,可用"脚感"法来快速诊断,查出故障原因及故障部位,以避免盲目拆卸。用脚尖轻踏制动踏板,若把踏板踏到全程的2/3时才感到有制动阻力,说明踏板自由行程过大;若制动踏板可以无阻力地     

双膜片弹簧真空助力制动系统仿真研究

本文首先利用AMESim软件针对某轻型载货汽车所采用的双膜片弹簧真空助力制动系统建立了仿真模型,包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动管路及制动器,并以试验数据为参照验证了仿真模型的有效性。在此基础上,对制动系统进行了静态和动态仿真研究,分析了制动踏板位移与制动力、踏板位移与制动管路油压、踏板位移与制动减速度及踏板力与制动减速度之间的关系,为优化该车制动系统提升制动踏板感觉创造了条件。     

如何判断液压制动系统的故障

当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时,通常可用脚感来快速诊断,判断检查出故障原因及故障部位,以避免盲目拆卸。 1．用前脚掌轻踏制动踏板,若在踏下踏板全部行程的2,3时才感觉到有阻力,说明踏板自由行程过大。     

液压制动系统故障可用“脚感”判断

当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时,可用“脚感法”来快速诊断,查出故障原因及故障部位,以避免盲目拆卸。 1.用脚尖轻踏制动踏板,若踏板踏到全程的2/3时才感到有制     

2003款雅阁换挡杆不能移离P位

故障现象:一辆广州本田2003款雅阁(2.4L)轿车,启动发动机后,踩下制动踏板,换挡杆不能移离P位。故障诊断:针对其故障现象,首先检查踩下制动踏板换挡时,换挡锁定电磁阀工作是否正常。当踩下制动踏板要换挡时,发现换挡锁定电磁阀没有任何反应。由于换挡锁定电磁阀是否正常工作,需要接收制动系统传送PCM的制动信号,所以接下来检查了制动灯,发现制动灯工作正常。更换制动开关处理,故障未能排除,由制动系统引起的故障已排除。接下来,断开换挡锁定电磁阀的插头,测量踩下制动踏板时1号端子与车体之以此判定故障属电磁阀或PCM故障。更换电磁阀,故…     

汽车制动系统检修

<正>一、制动失灵故障检修制动失灵是指在踩踏制动踏板时,车轮制动器失去制动效果或者没有制动动力,从而导致汽车失去制动功能;另外,在进行制动操作的过程中,制动踏板操作费力、费时也是其故障表现,会造成制动效能降低、制动距离增加等。以采用气压制动系统的车辆为例,引起制动失灵的主要原因有下面几点:一是空气压缩机出现故障,不能正常运转;二是空气压缩系统管路出现故障,例如供气管破裂、接头不牢固等;三是制动膜出现破裂;四是制动踏板自由行程过大;五是制动     

2004款宝来TDI系统(三)

(10)离合器踏板开关F36离合器踏板开关安装在脚踏板上，如图17所示。信号作用：发动机控制单元利用该信号识别离合器是分离还是结合，若分离，喷油量短时间减少以确保换挡平顺。信号失效：若信号失效，换挡时可出现发动机熄火现象。(11)制动灯开关F和制动踏板开关F47制动灯开关F和制动踏板开关F47集成为一体，安装在脚踏板上。信号作用：两个开关将“制动动作”信号提供给发动机控制单元。为了安全，当加速踏板位置传感器失效并施加制动时，发动机将被调解。信号失效：若其中一个信号失效，发动机控制单元减少喷油量，发动机功率下降。(12…     

ISG hybrid powertrain: a rule-based driver model incorporating look-ahead information

According to European regulations, if the amount of regenerative braking is determined by the travel of the brake pedal, more stringent standards must be applied, otherwise it may adversely affect the existing vehicle safety system. The use of engine or vehicle speed to derive regenerative braking is one way to avoid strict design standards, but this introduces discontinuity in powertrain torque when the driver releases the acceleration pedal or applies the brake pedal. This is shown to cause oscillations in the pedal input and powertrain torque when a conventional driver model is adopted. Look-ahead information, together with other predicted vehicle states, are adopted to control the vehicle speed, in particular, during deceleration, and to improve the driver model so that oscillations can be avoided. The improved driver model makes analysis and validation of the control strategy for an integrated starter generator (ISG) hybrid powertrain possible.     

轿车制动性能的控制方法

针对目前轿车开发以逆向开发为主体,对整车制动性能控制能力较弱的实际问题,文章提出了一套制动性能控制方法,即以整车设计参数、制动强制性法规适应性及制动系统零部件尺寸系列化等为制动性能控制的输入约束条件,在设计初期预测新开发轿车的9项主要制动性能,经过多辆轿车制动系统的开发实践验证,此性能控制方法不仅可保证制动系统设计质量,而且缩短了轿车制动系统的设计周期。     

基于分级模型的电动汽车高压电气策略研究

高压电气策略相当于电动汽车的思维逻辑,包括驱动控制、充电管理、高压安全、能源控制等高压电气策略正在发生快速迭代。本文对纯电动汽车的功能需求进行研究,建立分级功能模型,便于策略的架构及逻辑设计。基于分级模型,建立驱动控制、绝缘保护的高压电气策略。对设计的策略进行实车搭载验证,数据显示:当有挡位及制动踏板信号时,电机存在相应的输出扭矩。主动在电路中接入低电阻时,低阻值会立刻被检测到,同时有绝缘报警并断开了高压回路,设计策略得到有效执行。     

乘用车制动踏板感觉的综合评价

通过对车辆制动踏板的整车道路试验、分析及踏板感觉的主观评价,提出了对车辆制动踏板感觉综合评价的方法——制动感觉指数。通过该指数全面地分析车辆在制动过程中驾驶员脚下的感受,包括踏板力、踏板行程和制动减速度等,以量化参数的方法来描述制动感觉所涉及的各项指标,给工程设计和用户实际感受之间提供了转换的桥梁。     

基于电压控制的混合动力履带车辆控制策略研究

结合车辆结构形式和DC—DC变换器控制方法,在功率跟踪控制策略基础上提出一种基于电压控制的混合动力履带车辆控制策略。并在Simulink/Stateflow环境下对提出的控制策略进行建模,将控制逻辑与整车驱动系统模型联合,得到以加速踏板、制动踏板和转向盘为输入,包含控制策略的混合动力履带车辆模型。在不同工况下进行仿真,仿真结果表明该控制策略可行并可使车辆具有良好的加速性能和转向性能。     

丰田卡罗拉轿车电子节气门故障诊断分析

传统发动机节气门开度是通过油门踏板到节气门之间的钢丝拉线来控制节气门开度的,而电子节气门控制系统(Electronic Throttle Control简称ETC)是发动机电子控制单元(ECU)采集加速踏板位置传感器信号和节气门位置传感器信号,控制节气门电机旋转,使节气门打开或关闭,提高了汽车的加速性和环保性能等,该系统有故障时,真正元器件损坏可能较小,主要应检查相关线路和清洗节气门体。     

基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法

鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生"热衰退"现象，结构缺陷导致的制动响应慢，制动系统与电控系统衔接差等缺点，提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与摩擦集成制动方法。首先分析集成制动器制动时的工作特点以及不同情况下对应的工作模式（纯电磁制动、纯摩擦制动以及集成制动），并确定3种制动模式的切换条件，通过逻辑门限算法将其实现。根据制动时车辆既具有连续运动状态又有离散状态的混杂特性，使用MATLAB/Stateflow建立基于制动模式切换系统的推广自动机模型，并根据制动模式切换控制策略，对3种制动模式切换进行试验，验证制动模式切换控制策略的合理性。最后选取车辆制动初速度为28 m·s^-1的直线制动工况，分别在高附着系数（0.85）以及低附着系数（0.3）的路面条件下，通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行试验验证。研究结果表明：所提出的汽车混杂理论模型以及优化方法在在低附着系数（0.3）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.12%的制动距离，缩短制动时间0.3 s；在高附着系数（0.85）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.66%的制动距离，缩短制动时间0.2 s，能有效提高制动效能。     

认知分心对车辆跟驰过程操控安全性的影响

为了研究车辆跟驰过程中驾驶人认知分心与驾驶安全的关系,采用驾驶模拟器构建城市道路车辆跟驰场景,并设计3种难度等级的认知分心次任务,采集35名被试驾驶人在试验过程中的方向盘转角、油门开度、制动踏板力等操作参数,以及车辆位置、速度、加速度等车辆运动参数。采用重复测量一般线性模型,分析不同等级认知分心对上述参数的影响。研究结果表明：在横向操控方面,随着认知分心程度增高,方向盘回转率增大,但车辆横向位置标准差减小,表明驾驶人处于认知分心时,采取频繁修正方向盘的补偿方式,降低车辆横向位置波动,过度补偿车辆横向安全性,且该补偿行为与认知分心程度正相关;在纵向操控方面,认知分心时,油门开度、制动踏板位置方差增大,且制动踏板位置均值增大,同时车头间距及时距未观察到显著性变化,表明认知分心时驾驶人采取频繁操作油门、制动踏板,增大制动幅度等方式进行补偿,使车头间距及车头时距等表征车辆纵向跟车安全性参数处于正常驾驶水平,但加速度标准差增大,表明跟车稳定性降低。研究结果为涉及分心的人车交互装置优化设计及考虑分心状态的驾驶人状态管理系统开发提供了一定的理论依据。     

双级制动踏板机构性能分析

建立了一种双级制动踏板机构的运动性能、力传动性能和人机工程学分析模型,并根据此模型对两种轿车双级踏板机构性能进行了分析,提出了将双级踏板机构力传动比等效转化为单级踏板机构的计算方法。研究了制动过程中人体各关节运动角的变化,并依据此参数对踏板机构人机工程学进行评价。提出了双级踏板机构初始位置的设计方法,可保证制动踏板实际使用的最大行程点位于踏板总设计行程的中间位置,此时制动踏板比可达最大值。     

一种汽车ESP仿真模型的研究

基于Pacejka的"魔术公式"轮胎模型,建立了包括汽车纵向与横向移动、横摆、侧倾和4个车轮的转动的8自由度动力学模型.设计了由汽车仿真模型和驱动系统、四通道制动系统、制动踏板、转向盘与油门踏板等实物以及控制器(ESP)等部分组成的半实物仿真平台.以侧向加速度与横摆角速度为仿真控制变量对模型进行仿真测试.仿真与实车测试数据相当接近,为ESP的研究提供了有效的模型.