防汽车油门误踩制动控制系统设计

为防止驾驶员在紧急制动时误将油门踏板当作制动踏板踩踏而导致的交通事故,以油门位置传感器的电压信号及其变化率作为判别参数,以STM32单片机为核心设计了一种防油门误踩制动控制系统。通过在不同的车型上安装该系统,以不同年龄、性别和驾驶习惯的驾驶员进行了油门误踩试验。试验结果表明:该系统能准确判别汽车是否处于油门误踩状态,并能在误踩状态下执行制动操作,有效防止误踩油门导致的交通事故。     

基于EEMD和熵理论的电动汽车制动意图识别方法

为抑制制动踏板信号中存在的间歇性成分或脉冲成分所造成的信号分解过程中的模式混叠现象,进一步提高制动意图识别的准确率和实时性,本文中提出了基于平均经验模式分解(EEMD)和熵理论的电动汽车驾驶员制动意图聚类识别法。首先,运用EEMD算法将制动踏板信号分解为IMF分量,以抑制模式混叠现象,更准确地提取制动踏板信号特征。接着,运用Shannon熵对IMF分量进行筛选,以减少特征提取的计算量。再用样本熵提取筛选后的制动踏板信号IMF分量的特征,得到不同制动意图的制动踏板信号特征向量。最后,运用聚类算法对制动意图进行识别。离线试验和实时试验的结果表明,基于EEMD和熵理论的制动意图聚类识别法比基于HHT的制动意图识别法具有更高的识别准确率和更好的实时性。     

驾驶员制动意图对多轴车辆紧急制动迟滞特性的影响

制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测试台架。采用快速响应的伺服驱动机构控制制动踏板的行程与速度,以实现对驾驶员不同紧急制动意图的准确模拟。试验结果表明,制动踏板行程越大,回路迟滞时间越长,且二者成二次曲线关系;制动踏板速度越快,回路迟滞时间越短。另外,通过系统辨识的方法,建立了考虑驾驶员制动意图的多轴车辆气压制动系统各回路的1阶迟滞模型。     

汽车制动示警灯

汽车制动示警灯是针对现在急剧上升的汽车追尾事故而发明的一种最新的制动灯光显示技术（专利号95200898）。该项技术是在汽车后挡风玻璃内加装一只制动示警灯（也可以利用车上原有的第三制动灯），通过制动传感器件和控制电路，将正常减速制动和突然紧急制动两种不同的制动程度区别显示出来。这种制动示警灯工作过程是：汽车正常减速制动时，该灯给出长亮制动信号；遇到紧急情况突然制动时，驾驶员因用力猛踩制动踏板，该灯发出亮度更高、频率达3Hz的明暗闪烁制动示警信号。从而将两种不同性质的制动直观、生动、鲜明地区别开来，有利于尾…     

乘用车驾驶员制动意图识别参数的选择

在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于驾驶员制动意图识别的参数.     

冬季驾驶"五注意"

注意车辆侧滑现象一旦发生侧滑,可采取适当回转转向盘的方法予以解除,但要注意转向盘转动的幅度,以免车辆冲出路面。在行车的过程中,车辆突然侧滑时,应保持冷静并立即放松制动踏板,采用点制动的方法减速或停车,即快速重复数次地踩踏制动踏板,便能有效地将汽车停下。如果你的车辆装有A BS防抱死制动系统,就可以使用脚制动法减速,上述情况下相对比较安全,同时迅速将转向盘朝侧滑的一边在安全幅度内转动。冰雪路面绝对禁止采取紧急制动,紧急制动的后果,不但不能将汽车立即停住,反而会引起车辆的严重侧滑。如在转弯时遇上打滑现象,应放开加速…     

猎豹CJY6421D型汽车真空助力器气管接头堵塞引起的制动无力故障排除一例

<正>故障现象:一辆猎豹CJY6421D型汽车,在正常行驶过程中踩下制动踏板时,感到踏板过硬且制动无力;当紧急制动时,车辆虽有"点头"现象,但路面无制动     

一种手自动一体式汽车紧急制动辅助系统的研究

针对汽车紧急情况下驾驶员制动迟缓、犹豫造成交通事故,本文研究了一种手自动一体式汽车紧急制动辅助系统。本系统主要包括传感器、电控单元和制动执行机构,其特点是不影响ABS制动性能,且实现了手自动一体、启动后制动迅速和多种路况下不同的紧急制动模式。     

汽车新技术简介

电子监控制动技术这种智能型制动装置能够在驾驶员紧急制动的一瞬间得到信息,协助人工加大制动力量,甚至在驾驶员由于慌乱而松开制动踏板时,该装置仍能继续制动。采用这一技术可以将制动距离缩短50%。防滑系统为了防止汽车紧急制动时发生方向失控和翻车事故,目前各大汽车制造公司除了在汽车上装备防抱死系统(ABS)之外,又研制出防滑系统,与ABS配合使用。当汽车紧急制动时,防滑系统可以在几微秒之内对每个车轮进行制动,以稳定车辆行驶方向。四轮驱动系统过去四轮动力系统大都装在越野车和赛车上,如今这一系统已经被引用到部分轿车上。该系…     

汽车防误踩加速踏板系统的研发

为减少和防止紧急制动时误踩加速踏板此类事故的发生,利用汽车加速操作和紧急制动操作存在可分辨的角速度和角加速度的差别,设计了防误踩加速踏板系统,并对系统进行了台架试验和实车测试。结果表明,该系统缩短了汽车的制动距离,有效地防止误踩事故的发生,极大地提高了行车的主动安全性。