基于OSEK/VDX协议的汽车控制系统平台

国际上在汽车控制系统平台开发方面要求开发出来的汽车控制系统应该遵循一个统一的OSEK/VDX协议。本文介绍OSEK/VDX协议和国内外已经开发出来的基于OSEK/VDX协议的产品,提出了一种汽车控制系统平台开发方案,在免费的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上,通过修改μC/OS-Ⅱ实时系统内核,开发符合OSEK/VDX协议的汽车控制系统平台。     

基于元胞自动机的动态路段走行时间计算模型

为建立合理的动态交通网络中路段走行时间模型,分析了动态路段走行时间函数的一般形式,对比国内外常用的几种离散型动态路段走行时间函数,基于元胞自动机交通流模型,建立了动态路段走行时间模型。模型可以根据实际路段驶入率、驶出率,推算出任意时刻进入路段车辆的走行时间,并利用M atlab对模型进行求解和数值分析。结果表明,车辆进入路段后的交通状态是动态路段走行时间的主要影响因素;根据累积驶入驶出车辆数曲线可以直接求出动态路段走行时间,能够为动态交通网络中路径走行时间求解奠定基础。      

汽油发动机管理系统匹配标定过程研究

对汽油机管理系统匹配标定过程中所用的名词术语进行了明确的定义，给出了详细的匹配标定步骤，论述了标定参数的获取方法和试验数据的分析方法。     

基于OSEK/VDX的汽车操作系统设计

随着汽车电子化程度不断增长,汽车上使用了越来越多的微处理器来实现更加准确的控制和检测功能。随着基于处理器的电控单元功能越来越强大,其设计以及开发也随之变得复杂,因此需要有一个嵌入式操作系统来实现其复杂的功能。文中首先介绍了汽车行业嵌入式操作系统标准(OSEK/VDX)的组成及特点,然后参照该操作系统标准,设计了基于微内核结构的汽车专用嵌入式操作系统,在移植性、可靠性以及扩展性方面有了很大的提高。     

基于OSEK间接NM实现的网络故障监测

采用OSEK间接NM对车载网络中的各个节点的当前可操作性和工作状态进行实时监控;通过将更新的故障信息上传至远程故障诊断服务器,来实现车载CAN网络与远程故障诊断服务器的信息交互;着重讨论基于OSEK间接NM所实现的网络故障监测。     

汽车发动机管理系统制造商及其产品

分别介绍国内外汽车零部件企业的发动机管理系统产品。     

车用燃料电池发动机热管理系统研究

建立了车用燃料电池发动机热管理系统模型,该模型能考虑系统内各部件间及部件与电池堆间的相互影响;应用该模型计算分析了某65 kW车用燃料电池热管理系统对燃料电池堆性能的影响、热管理系统运行参数的控制依据和散热器布置形式的影响等。结果表明,应主要通过调节冷却风扇转速来调整电池堆温度,通过调节冷却水泵来保持电池堆进出口水温温差;散热器并联要优于散热器串联。     

发动机试验数据管理系统的开发应用

介绍了发动机试验数据库管理系统的工作原理、结构、功能，发动机试验数据的处理、绘图及试验报告的生成；对系统开发及开发过程中的若干难点进行论述。实践已验证了该系统的正确性、实用性和高效性。     

汽车发动机零部件库存管理系统的设计

介绍汽车发动机零部件库存计算机管理系统总体方案设计和具体功能的实现；重点他如何解决库存管理中的实际问题并说明本系统的优越性。     

发动机零部件结构知识库管理系统的研究与开发

为了降低汽车发动机新产品关键技术的研发成本,提高自主开发的设计水平,创建了产品设计知识库系统.利用知识工程和互联网技术,以目标样机关键零部件结构知识和数据管理为研究对象,对发动机零部件结构知识进行了系统划分,开展了知识库数据管理系统的研究,建立了基于Benchmarking数据采集的发动机关键零部件知识库数据管理系统,实现了对发动机设计知识的查询和录入功能.     

基于安全效应的双车道元胞自动机交通流模型研究

针对车辆行驶中的安全因素,考虑静止车辆和低速车辆,在一维对称双车道元胞自动机模型(STCA)的基础上,建立了一种新的对称双车道元胞自动机模型.给出了计算机数值模拟的新模型流量-密度图,时空斑图以及车道改变率-密度图.模拟结果显示:新模型能模拟在临界密度后出现低速的同步相的情形,较STCA模型模拟的交通流现象更接近现实.     

基于CA模型的交通事故叠加风险量化分析方法

考虑多种风险因素的共同作用,探讨了多风险因素叠加作用下的交通事故风险量化方法.在交通事故风险因素分类和基于事故统计数据的交通事故风险量化分析的基础上,将分心行为(手机通话)、违法行车(超载)、不利环境(雾霾天气)3种风险因素加入到基于N S模型规则的元胞自动机(CA)模型中,通过设定危险情境,量化了各风险因素组合下的交通事故风险,然后利用多因素方差分析方法计算了多风险因素下各风险因素组合的叠加作用所产生的交通事故风险.仿真结果表明,驾驶员手机通话时的事故风险是没有手机通话时的14倍,同时,当雾霾天气因素与手机通话因素同时作用时,出现了显著的叠加作用,产生的叠加风险约为雾霾天气单独作用所产生风险的2倍,表明了多风险因素下交通事故风险具有非线性叠加性.     

基于OSEK/VDX NM的汽车舒适性控制系统网络管理的研究

针对汽车舒适性控制系统网络的设计需求,参照OSEK/VDX NM的间接网络管理规范,提出一种适合汽车舒适性控制系统CAN总线的网络管理方案,以实现对网络节点实时状态的监控和网络生命周期的管理.采用CANoe对该网络管理方案进行硬件在环测试验证,并将方案应用在基于集中式车身控制模块(BCM)的舒适性控 制网络.试验结果表明,该方案能较好地实现舒适性控制系统的网络管理功能.     

两相邻路口的混杂自动机模型与信号协调控制

根据相邻路口间相互关系,利用混杂自动机模型确定路口信号周期单元,利用道路车流运动模型确定2个相邻交通路口的信号延时参数,并提出了一种信号灯优化策略来协调控制方案。在此条件下,寻找相邻交叉路口信号灯在动态交通条件下的最佳轮转次序和最佳绿信比。仿真结果表明,此方法可以有效地协调两相邻路口的红绿灯信号,在一定程度上改善了路段的交通状况。     

基于元胞自动机模型的交织区通行能力特性分析

交织区是道路交通系统的典型瓶颈,严重影响道路交通系统的运行效率.应用基于元胞自动机的交织区仿真模型,研究了交织流量比和交织比这2个重要影响因素对交织区通行能力的影响,结果显示出匝道车辆对交织区通行能力的影响明显比入匝道车辆的影响严重.针对不同的主路车道数和交织区长度,利用仿真数据对交织区通行能力折减系数模型进行参数标定,得到较好的拟合效果.     

基于元胞自动机的VMS诱导信息系统研究

VMS诱导信息系统的特点是系统的性能高度依赖驾驶员对信息的反应，诱导信息类型一直是研究的重点。已有的研究多侧重于将行程时间作为诱导信息，如当前行程时间、预测行程时间。有学者基于两条等长路径尝试将速度信息作为诱导信息，并对最近驶出车辆的行程时间信息和平均速度信息的诱导效果进行对比，结果表明速度诱导信息效果更好。考虑实际路网中．替换路径长度通常不等，文中以元胞自动机为工具，对发布平均行程时间诱导信息和平均速度诱导信息的效果进行模拟，并对结果进行分析。     

基于T-S模型的主动悬架保性能控制研究

建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的模糊保性能控制方案,并且针对含有参数不确定性的主动悬架系统进行了仿真。结果表明该方法能够取得较满意的控制效果,也证明了主动悬架系统在减少振动、提高汽车平顺性方面要优于被动悬架。