降低感应电机直接转矩控制的转矩脉动的控制器

基于磁滞比较器和选择表的感应电机直接转矩控制(DTC),其开关频率可变,且转矩脉动大,特别在低速时.这是因为转矩和磁通的变化率以及转矩和磁通达到其上带和下带所花的时间随运行工况变化.文中提出了一种新型的开关频率固定的转矩控制器.新型控制器结构非常简单,其输出类似于传统的三点式磁滞比较器.就提出的控制器介绍了近似频域分析法,作为控制器参数选择的指南.介绍了感应电机直接转矩控制采用该转矩控制器进行的仿真和实验结果.结果表明提出的控制器可以保持开关频率恒定,并降低了转矩脉动,尤其在低速时.     

基于降维模糊直接转矩的地铁车辆牵引仿真

研究目的:直接转矩控制以其优良的动静态性能成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上,然而该控制方法在低速时的转矩脉动比较严重,使得低速的控制性能大大降低.目前地铁车辆多采用交流传动方式,站间距离小,启制动频繁,停车精度高就要求车辆具有良好的加速、减速及低速性能.直接转矩控制快速的转矩响应特性非常适合于地铁车辆的运行,减小低速时的转矩脉动问题是目前需要解决的一个主要问题.研究结论:通过研究提出了一种降维模糊直接转矩控制系统,以转矩和磁链为输入构成二维模糊控制器,将控制作用看作模糊量作为输出,经过矢量选择表后在每个控制周期为逆变器施加合适的电压矢量.仿真结果表明转矩脉动大大减小.     

全速域异步电动机的改进型直接转矩控制

为了克服直接转矩控制在低速区的种种不足,改进型直接转矩控制被应用到大功率牵引传动系统的低速区。本文介绍了改进型直接转矩控制的基本原理,加入弱磁控制算法,同时采用一种适合工程应用的空间电压矢量PWM（SVPWM）过调制算法,将改进型直接转矩控制扩展到全速度范围。通过对此方案的实验验证,表明全速度范围异步电机转矩控制方案是可行的,系统具有良好的动静态性能,在具有较高开关频率的中小功率应用场合有着非常好的应用前景。     

电力机车直接转矩控制策略的研究

传统的直接转矩控制算法,限制了电力机车在低速段的控制性能。介绍了一种基于定子磁链定向的直接转矩控制算法,并结合三电平逆变器SVPWM调制算法,有效减小了转矩的波动,降低了电流谐波的含量,提高了电力机车的控制性能。通过仿真比较,证明了该方法的合理性和有效性。     

异步牵引电机全速域直接转矩控制策略的研究

从理论上分析了直接转矩控制原理,建立了异步牵引电机在全速域范围内运行的直接转矩控制方案:在低速区采用间接直接转矩控制,并基于间接直接转矩控制提出了一种新的启动限流方法;在中速区基于十八边形磁链采用直接转矩控制;在高速区基于六边形磁链,通过磁链动态调节达到转矩控制的目的.通过仿真对该方案进行了验证,结果表明:提出的异步牵引电机全速域直接转矩控制策略是可行的,系统具有良好的动静态性能,可用于异步牵引电机控制器的研究与开发.     

直接转矩控制技术在广州地铁一号线车辆VVVF逆变器国产化中的应用

文章在阐述直接转矩控制基本原理及在异步电机高速、恒功弱磁、低速段调速策略的基础上,介绍了直接转矩控制技术在广州地铁一号线车辆VVVF逆变器国产化项目中的应用情况,试验表明直接转矩控制技术较好地解决了异步电机调速问题,并且国产化VVVF逆变器与矢量控制的原系统匹配较好,具有良好互换性,达到了国产化目的。     

感应电动机低速运行时带磁通补偿的直接转矩控制

直接转矩控制的感应电动机的速度控制需要有效地建立定子磁通.但当电动机运行在低速区时就很困难,因为定子电阻上的压降与输入定子电压近似,不可忽略.由此,提出了一种简单而有效的方法来补偿定子电阻上的压降,从而构建定子磁通时无需像大多数专家那样需要确定定子电阻.这样就通过有效的定子磁通补偿建立了电动机转矩,使得直接转矩控制在感应电动机的低速区也同样适用.     

基于磁链滞环比较器和空间矢量调制的直接转矩控制

提出一种适用于异步牵引电动机低速区的直接转矩控制的新方法,利用磁链滞环比较器获得了较小的转矩脉动,采用空间矢量调制实现了准恒开关频率运行。仿真结果验证了上述结论。     

电力机车间接转矩控制中磁链观测器的研究

传统的直接转矩控制算法,限制了电力机车在低速段的控制性能。文章首先介绍了一种基于定子磁链定向的间接转矩控制算法,在此基础上研究了一种新型混合模型闭环磁链观测器,与传统磁链观测器相比,它有效减小了电流和转矩的波动,降低了电流谐波的含量,提高了电力机车的控制性能。最后在4 kW电机实验平台上进行了实验验证,实验结果证明了该方法的合理性和有效性。     

具有恒定开关频率的感应电机无速度传感器直接转矩控制

介绍了一种具有恒定开关频率的新型直接转矩控制方法 ,通过定子磁链、定子电压与同步角速度之间的关系式实时计算下一个控制周期内需要加在电机定子绕组上的电压 ,实现了对感应电机的动态解耦控制 ,采用空间电压矢量调制的方法使逆变器开关器件处于恒定频率工作状态。在低速下较传统直接转矩控制方法具有更优的控制性能 ,在高速下与传统直接转矩控制方法同样具有响应快、性能不受电机参数影响等优点 ,并介绍了该方法的无速度传感器实现 ,仿真结果验证了本文所述方法是有效的     

基于自抗扰控制的空间矢量直接转矩控制策略研究

针对三相异步电动机这个非线性、强耦合控制对象,利用自抗扰控制对不确定对象的适应性和对系统未建模动态及参数摄动的鲁棒性,提出基于自抗扰控制的空间矢量直接转矩控制策略,借鉴自抗扰控制思想,引入不连续投影算子加以修正,解决了标准扩张状态观测器对时变外扰无法保证观测误差有界的问题,设计了速度环和磁链环控制器,并通过Lyapun...     

基于双PWM技术的变频调速系统的设计

用PWM整流技术代替传统的二极管整流能改善交流调速系统的功率因数。直接功率控制技术的系统结构和算法简单,对于交流侧电压的不平衡和谐波失真有一定的补偿作用;电机控制采用直接转矩控制技术,该方法把转矩直接作为被控量,并且对电机参数不敏感,不受转子参数的影响,简单易行,在很大程度上克服了矢量控制技术的缺点。通过Matlab＼Simulink仿真,验证了双PWM调速策略可以保证交流调速系统的高功率因数和电机优良的调速性能。     

移动闭塞技术及其应用

通过国际上城市轨道交通列车控制系统改造的案例,介绍了移动闭塞在国际上的发展概况.比较了基于通信的列车控制(CBTC)的移动闭塞列车控制方式和传统闭塞方式之间的不同.介绍了移动闭塞的工作原理、组成及相关的技术标准.指出移动闭塞和CB代必将在城市轨道交通中得到发展和应用.     

地铁车站设备监控系统与电机控制中心的统一设计

地铁车站设备监控系统(BAS)肩负着设备监控、防排烟模式执行的重要使命.电机控制中心(MCC)的引入一定程度上弱化了BAS的功能.BAS与MCC的设备选型和通讯处理很大程度上影响着系统性能.结合深圳地铁1号线、2号线BAs的特点,着重探讨了地铁BAS与MCC的统一设计,从而为设计与设备选型提供一定的帮助.     

网络报文过滤装置在城市轨道交通路网指挥中心系统中的应用

为了保障城市轨道交通路网指挥中心系统安全运行,在城市轨道交通路网指挥中心系统与综合监控系统之间安装网络报文过滤装置。应用linux平台下的libpcap库,结合配置文件,使得符合过滤条件的报文通过,不符合过滤条件的报文丢弃。测试结果显示,使用该装置之后,系统很难受到攻击。最后形成了一套城市轨道交通路网指挥中心系统与综合监控系统网络报文过滤与通信的解决方案,可为今后其他综合系统与子系统网络通信提供技术创新参考。     

城市轨道交通综合监控系统时钟同步方案研究

介绍了城市轨道交通综合监控系统对时钟同步的要求和网络时间协议(NTP).结合北京地铁5号线的实际应用案例,重点对中心级和车站级综合监控系统的时钟同步方案进行了分析和研究.实际应用表明:在中心级综合监控系统中,冗余时钟源对时方案优于单时钟源对时方案;在车站级综合监控系统中,相对于独立时钟源方案,共享时钟源方案具有明显的优势.基于NTP的时间同步方法为综合监控系统提供了统一、高效、精准的时钟,经北京地铁5号线多年运用,实证其为运营的可靠性提供了基础保障.     

单周期控制在风力发电并网逆变器中的应用

首先对风力发电系统背靠背变流器中的逆变器模型及其单周期控制（OCC）进行原理推导，然后在Matlab7．1／Simulink仿真环境下对单周期控制的并网逆变器（GCI）进行了仿真，最后在实验室搭建的风力发电实验平台上对其进行了验证，结果证明单周期控制并网逆变器能够工作在单位功率因数下，并可减少对电网的谐波污染。     

地铁综合监控系统中的环境监控系统时间表实现方法

阐述了地铁综合监控系统软件平台中的BAS(环境监控系统)时间表功能,以及综合监控和环境监控系统联合实现BAS时间表的方法。BAS时间表是地铁环控系统的主要功能之一,能够灵活编排的BAS时间表,为运营单位提供了便捷的操作方法。     

城市轨道交通并行程控卡片设计研究

通过对地铁传统程控卡片控制策略的分析和研究,并运用计算机可同时多个线程并行处理的设计理念,提出一种由串行到并行的程序优化方案,大大减少城市轨道交通早、晚停送电的操作时间。并行程控卡片方案已在成都地铁1、2号线综合监控系统平台上进行开发调试和实际验证,结果表明设备运行可靠,效率提升明显。     

短程硝化生化机理及其控制途径综述

短程硝化是一种新型污水处理技术,具有诸多优点。本文基于短程硝化生化机理,从微生物学和动力学角度论述了实现短程硝化影响因素有：溶解氧（DO）、游离氨（FA）、温度、pH。通过对影响因素控制,使氨氧化菌成为优势菌属,可实现稳定短程硝化。