浅谈数字地面模型在公路路线设计中的应用

在简要介绍数字地面模型概念及建立数字地面模型基本方法的基础上，以宛坪高速公路内乡至西坪（省界）段为例，重点介绍数字地面模型在公路路线设计中的应用。     

铁路路基岩溶地面塌陷模型分析与讨论

为建立合理的岩溶地面塌陷分析评价和切实的防治设计方法,文中通过对铁路路基典型的岩溶地面塌陷模型进行分类和抽象研究,归纳了岩溶地面塌陷的基本模型和塌陷机制,提出了塌陷物质特征、运移与塌陷通道特征、运移与塌陷动力特征三个岩溶地面塌陷基本因素。结合塌陷模型机理和塌陷基本特征对预测评价方法展开讨论,提出了建立岩溶地面塌陷动态预测评价分析的基本思路和方法。     

数字地面模型在两阶段设计中的应用

简要介绍了数字地面模型的概况。并着重介绍了数字地面模型在天(津)汕(尾)国家重点公路粤境蕉岭广福～梅县城东段两阶段设计中的应用。     

多地层数字模型系统的开发

传统的数字地面模型仅表示地面的高低起伏状态,提供的信息比较单一,无法满足道路自动化和精细化设计的要求。因此,该文提出了多地层数字地面模型的概念,旨在弥补目前使用的数字地面模型在道路设计中存在的不足。文章介绍了多地层数字地面模型系统的开发及其应用,重点阐述了多地层数字地面模型在断面法土方分类的计算及成果表现上的应用,它可充分地发挥多地层数字地面模型的优势,弥补传统数字地面模型对于地质信息表达不足的缺点。通过工程实例的验证,表明该方法有良好的应用前景。     

基于车辆动力学响应特征的越野地面分类方法

利用车辆动力学响应进行地面分类是越野智能汽车的关键技术之一。本文中提出了结合地面不平整度特征和力学特征进行越野地面分类的方法，对沙地、土路、水泥路和雪地进行分类。本方法中选取等效地面轮廓和车身垂向加速度作为地面不平整度特征，选取行驶阻力和轮速波动作为力学特征，设计了基于LSTM模型的越野地面分类器，对自行采集的车辆越野行驶数据集进行训练与测试，结果表明，分类正确率达到95.5%；最后，使用HMM模型实现了分类后处理，解决了分类结果在连续数据上跳变的问题，使该算法在连续越野数据上的地面分类正确率从88.44%提高到90.13%。     

汽车地面力学中土的弹性本构模型研究

综述了汽车地面力学中土的线性弹性本构模型、非线性弹性本构模型及常用的土的线性弹性本构参数、非线性弹性本构参数、并对汽车地面力学中土的弹性本构关系的研究进行了分析与展望。为用数值模拟方法研究汽车地面间相互作用提供了保证。     

公路数字地面模型整体建立原理及方法

研究了公路对数字地面模型的要求及算法，提出了数字地面模型的整体建立方案，并解决了其中的关键技术，即以Ｗｉｎｄｏｗｓ文件映射技术管理数据，以栅格为基础的空间数据索引系统，基于逐点插入算法的快速构网技术。所建立的数字地面模型具有对数据量不限，执行效率高，查询速度快，连续无缝等特点。     

基于数据库的数模在公路CAD中的应用

着重于数字地面模型（ＤＴＭ）在公路路线ＣＡＤ的实用技术,介绍在ＡｕｔｏＣＡＤ图形环境下,基于ＡＣＣＥＳＳ数据库的数字地面模型的排序分格、构网、优化、交互编辑及生成纵、横地面线和三维地面模型,有较好的理论与实用价值。     

数字地面模型在公路勘察设计中的应用

介绍了数字地面模型在公路勘察设计中的应用以及数模应用的发展前景。     

数字地面模型在工程预可行性研究中的应用

文中说明了数字地面模型的概况及在公路建设领域的应用情况,并着重从数模的采集、建立和选线及在桥梁、隧道中的应用等方面介绍了数字地面模型在广州至河源高速公路预可行性研究阶段中的应用。     

薄壁曲线箱梁桥剪滞效应分析的一维有限单元法

在分析曲线箱梁桥剪滞效应时,使用多参数翘曲位移函数,并考虑了轴力平衡条件;在流动的圆柱极坐标系下,建立了包含剪滞效应的每节点有１０个自由度的薄壁曲线箱梁一维有限元列式。分析结果与文献（１,２）中的结果比较表明：该方法是简捷而有效的。     

Assessment of a semi-Hertzian method for determination of wheel–rail contact patch

Wheel–rail contact calculations are essential for simulating railway vehicle dynamic behavior. Currently, these simulations usually use the Hertz contact theory to calculate normal forces and Kalker's ‘FASTSIM’ program to evaluate tangential stresses. Since 1996, new methods called semi-Hertzian have appeared: 5 Kik, W. and Piotrowski, J. A fast approximate method to calculate normal load at contact between wheel and rail and creep forces during rolling. Paper presented at the 2nd Mini-conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems. July29–31, Budapest.  [Google Scholar] 7 Ayasse, J. B., Chollet, H. and Maupu, J. L. 2000. Paramètres caractéristiques du contact roue-rail. Rapport de Recherche INRETS n225, ISSN 0768–9756 (in French) [Google Scholar] (STRIPES). These methods attempt to estimate the non-elliptical contact patches with a discrete extension of the Hertz theory. As a continuation of 2 Ayasse, J. B and Chollet, H. 2005. Determination of the wheel–rail contact patch in semi-Hertzian conditions. Vehicle System Dynamics, 43(3) [Google Scholar], a validation of the STRIPES method for normal problem computing on three test cases is proposed in this article. The test cases do not fulfill the hypothesis required for the Hertz theory. Then, the Kalker's FASTSIM algorithm is adapted to STRIPES patch calculus to perform tangential forces computation. This adaptation is assessed using Kalker's CONTACT algorithm.     

Development of active front wheel steering control system keeping stable region in driving phase diagram

This paper presents a new active steering control system based on driving phase diagram (β _fr ?δ _f diagram). In order to make state variables to follow those of nominal vehicle model that was developed under no consideration of disturbance, Quadratic Programming Problem (QPP) is formulated, where time varying objective function minimizes the differences between nominal and actual parameters. The steering characteristic in active steering control system changes when the vehicle faces disturbance such as crosswind and flat tire, and driver tries to counteract it after recognizing the change. The proposed method defines a stability region on β _fr ?δ _f diagram. In order to make β _fr and δ _f remain in the stability region, a new model predictive controller is proposed. While conventional controllers are restrictive to satisfy the β _fr ?δ _f diagram based stability condition, the proposed controller ensures solution space and also plays a direct role to minimize the evaluation function in the constrained optimal control problem.